シリアル通信する端末の通信をコピーしてArduinoで再現したいです。

Question

お世話になります。

Arduinoのシリアル通信についてお聞きしたいです。

２つのArduino間でシリアル通信をしたく、
テストコードを組んだのですが、うまくいきません。

送信側のArduinoで

---

void setup() {

 Serial.begin(4800,SERIAL_8E1);
}

void loop() {

Serial.println(0,BIN);
Serial.println(10000000,BIN);
Serial.println(11000000,BIN);
}

受信側のArduinoで

int incomingByte = 0;
void setup() {
  
  Serial.begin(4800,SERIAL_8E1);

  
}

void loop() {
  

  if (Serial.available() > 0) { 
    incomingByte = Serial.read();
    
    
    Serial.print(" I received: ");
    Serial.println(incomingByte, BIN);
  }
  
   
}

---

とすると、
0
10000000
11000000

を送ったのに

I received: 11001100
I received: 100
I received: 100
I received: 100
I received: 10110
I received: 100
I received: 100
I received: 100
I received: 100
I received: 100
I received: 100

と表記されてしまいます

同じBINで4800bps,SERIAL_8E1なのになぜ、でしょうか。
ご教授お願いいたします。

Comments

[ozwk]

Arduino2つをどうやってつないでいるんですか?

Answer 1

送信側は文字列を送っているのに対し、受信側は受信した一文字を2進数に展開して表示しようとしている、というのは承知の上ですか?
つまり、送信側が'0'を送ったら、受信側はその'0'=0x30を2進数に展開して'110000'と表示しようとするはずです。

もっとも、それにしてもデータが変(0x30,0x31,0xd,0xaしか送っていないはず)なので、なにかハード的に変な接続をしていないか、と疑ってしまうのですが。

まずは、シリアルモニタ(別にteraterm等でもいいですけれど)で1台ずつの動作をチェックしてから2台を接続してみると、異常の範囲が絞れるような気がします。

Answer 2

if (Serial.available() > 0) {

incomingByte = Serial.read();

これを実行した時点の受信データを読むものなので、タイミングによっては送信途中でも読み込みます。

送信の区切り用のデータを設定し、それが来るまでは受信データを貯め込むような処理をしましょう

Answer 3

まず、送信側は1回だけ送信するようにした方が良いのではないでしょうか。

void setup() {
  Serial.begin(4800,SERIAL_8E1);
  delay(1000);
  Serial.println(0,BIN);
  Serial.println(10000000,BIN);
  Serial.println(11000000,BIN);
}

void loop() {
}

Answer 4

バイナリーデータの送受信ならば関数が違うのでは？
それにSerial.printlnならばデータだけでなく改行データまで送って今います。

使うなら
Serial.writeとSerial.readと思いますが。