マルチプレクサのチャンネル変更について

Question

今までの経緯と問題

同じデバイス(エンコーダ)を複数使用する際にアドレスが被ってしまうためマルチプレクサを使用しています。
試しにエンコーダ1つをカウンタを通してI2C接続できるかどうか試してみたのですが
マルチプレクサのチャンネル変更がうまくいっていないのかうまくつながりません。

プログラム

#!/usr/bin/python
# TCA9548A I2C multiplexer
# I2C Address: 70 through 77
# Channel: 0 - 7

import smbus

# class for the I2C switch----------------------------------------------------
class I2C_SW(object):
# init________________________________________________________________________ 
   def __init__(self,name,address,bus_nr):
      self.name=name
      self.address=address
      self.bus_nr=bus_nr
      self.bus=smbus.SMBus(bus_nr)

# Change to i2c channel 0..7__________________________________________________
# ここだけ使ってます
   def chn(self,channel):
      self.bus.write_byte(self.address,2**channel)

# block all channels read only the main I2c ( on which is the address SW)_____
   def _rst(self):
      self.bus.write_byte(self.address,0)
      print self.name,' ','Switch reset'

# read all 8 channels__________________________________________________________
   def _all(self):
      self.bus.write_byte(self.address,0Xff)
      print self.name,' ','Switch read all lines'

# define the usual sensor 0X70 bus 1__________________________________________

SW=I2C_SW('I2C switch 0',0X70, 1)
SW.chn(1)
# to enable a channel : SW_chn(channel number - here 0 to 7)
# 1チャンネルにエンコーダを接続しています
# check with i2cdetect y -1 (if bus_nr=1)

# ここまでがマルチプレクサプログラム
# ここから下がエンコーダプログラム

#!/usr/bin/env python3
# coding: utf-8

import struct
import signal
from time import sleep

i2c = smbus.SMBus(1)
addr = 0x70
# マルチプレクサのアドレス

VALUE_HI = 0x00
VALUE_LO = 0x01
RESET = 0x02


def Get_encoder_value():
    temp = i2c.read_word_data(addr, VALUE_HI)
    return struct.unpack(">H", struct.pack("<H", temp))[0]


def Encoder_Reset():
    i2c.write_byte_data(addr, RESET, True)
    print("clear value")


if __name__ == "__main__":
    signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
    print(struct.unpack(">h", struct.pack(">H", Get_encoder_value()))[0])
# ここでエンコーダ値が表示されます       

これを実行した結果　エンコーダを回しても0と表示されます

配線・回路について

動作確認・詳細

エンコーダのプログラムはリンク内容

マルチプレクサのプログラムはページ一番下
を参考にしました。

マルチプレクサを介さない場合カウンタプログラムは正常に機能します。
また、アドレス0×70は接続確認できたのでマルチプレクサも接続できていると思います。

どなたかわかる方いらっしゃればよろしくお願いいたします。

Raspberry pi 3 model B(搭載OS:ubuntu mate)
カウンタ:ADRSZRE ゼロワン　ロータリーエンコーダ拡張基板
マルチプレクサ:I2C Multiplexer TCA9548A

Answer 1

まず考えられるのは配線間違い。
そんな実体配線図じゃなくて、きちんと回路図を書こう。

一つできちんと通信できているのなら、そのマルチプレクサを介しても同様に通信できるようにするべし。
まずはチャンネル切り替えなぞせずに、その一つだけでいいので。

はなしはそれからですね

＃って、マルチプレクサに電源の配線いってないやんｗ

Answer 2

yamasnさん、

参考にされたというソースを診たところ、TCA9548A のI2Cアドレスは0x70、ADRSZREロータリーエンコーダのI2Cアドレスは0x54 ですが、(↑の)yamasnさんの書かれたプログラムでは、0x54を使ってないですよね？

まず、TCA9548A(0x70)で使用するポートを選択すれば、あとは、通常通りにスレーブのアドレス(0x54)でアクセスできんじゃないかと思います。

このデバイスを所持していないので、動作するかわかりませんが、コマンドラインで、
sudo i2cset -y 1 0x70 0x01
としたあと、
sudo i2cdetect -y 1
で 0x54が検出できませんか？

Comments

[yamasn]

1チャンネルのポートは02みたいで、sudo i2cset -y 1 0×70 0×02としたらできました！
コマンドでラインでアクセスする考え抜けてました、本当にありがとうございます。

[mt08]

yamasnさん、

セレクタは、ビット指定でしたね。

0x01 - Ch.0
0x02 - Ch.1
0x04 - Ch.2
0x08 - Ch.3
0x10 - Ch.4
0x20 - Ch.5
0x40 - Ch.6
0x80 - Ch.7
0x00 - どれも選択しない(初期状態)