axis=-1の意味がわかりません(Python・Keras)

Question

Kerasの公式ドキュメントを読んでいたところ、concatenateレイヤーの引数の例でaxis=-1となっていました。これは何を意味するのか、どの方向に配列を結合するのか、教えて頂きたいです。

また、ある2つのレイヤーの出力が1次元配列の時、行方向に結合して2次元配列にするには、axisはどう設定すれば良いでしょうか。
例えば、[0,1,2]と[3,4,5]を結合して、[[0,1,2],[3,4,5]]にしたい。[0,1,2,3,4,5]ではない。

リンク内容

Answer 1

axis は N 次元配列の座標軸です。
concatenate レイヤーの axis は結合方向を指定するのに使用します。
axis=-1 とした場合は、一番最後の軸で結合します。
例えば、2次元配列の場合、axis=0,1 なので、axis=-1 は axis=1 を意味します。