ターミナルでsudo python 〇〇.pyとするとモジュールがないと言われる。

前提・実現したいこと

センサデータをble通信でラズパイで受け取ろうと考えています。
このサイトを参考に
ラズベリーパイのターミナルでsudoをつけてpythonのコードを動かそうとするとエラーになる。

sudoをつけずに実行するとうまくいきます。
何がいけないのでしょうか？

とりあえずはラズパイでBLEデータを受け取れることが確認したいのですが、、、

発生している問題・エラーメッセージ

pi@raspberrypi:~ $ sudo python 123.py
Traceback (most recent call last):
  File "123.py", line 7, in <module>
    from bluepy.btle import Peripheral, DefaultDelegate, Scanner, BTLEException, UUID
ImportError: No module named bluepy.btle

pi@raspberrypi:~ $ python 123.py
esp32
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.

該当のソースコード

python
1# -*- coding: shift-jis -*-
2# 環境センサーをLimited Broadcasterモードにして
3# 10秒アドバタイズ、290秒休み(開発中は50秒休み)に設定
4# 常時スキャンし、データーを取得したらAmbientに送信する
5# 1台(Single)のセンサー端末に対応
6
7from bluepy.btle import Peripheral, DefaultDelegate, Scanner, BTLEException, UUID
8import bluepy.btle
9import sys
10import struct
11from datetime import datetime
12import argparse
13import ambient
14import requests
15import time
16
17channelID = 100
18writeKey = 'writeKey'
19am = ambient.Ambient(channelID, writeKey)
20
21devs = {
22    'omron': {'companyID': 'd502'},
23    'esp32': {'companyID': 'ffff'}
24}
25target = 'esp32'
26
27Debugging = False
28def DBG(*args):
29    if Debugging:
30        msg = " ".join([str(a) for a in args])
31        print(msg)
32        sys.stdout.flush()
33
34Verbose = True
35def MSG(*args):
36    if Verbose:
37        msg = " ".join([str(a) for a in args])
38        print(msg)
39        sys.stdout.flush()
40
41def sendWithRetry(data):
42    for retry in range(6):  # 10秒間隔で6回リトライして、ダメならこの回は送信しない
43        try:
44            ret = am.send(data)
45            MSG('sent to Ambient (ret = %d)' % ret.status_code)
46            break
47        except requests.exceptions.RequestException as e:
48            MSG('request failed.')
49            time.sleep(10)
50
51def send2ambient(dataRow):
52    if companyID == 'ffff':
53        (temp, humid, press) = struct.unpack('<hhh', bytes.fromhex(dataRow))
54        MSG(temp / 100, humid / 100, press / 10)
55        sendWithRetry({'d1': temp / 100, 'd2': humid / 100, 'd3': press / 10})
56    else:
57        (temp, humid, light, uv, press, noise, accelX, accelY, accelZ, batt) = struct.unpack('<hhhhhhhhhB', bytes.fromhex(dataRow))
58        MSG(temp / 100, humid / 100, light, uv / 100, press / 10, noise / 100, (batt + 100) / 100)
59        sendWithRetry({'d1': temp / 100, 'd2': humid / 100, 'd3': press / 10, 'd4': (batt + 100) / 100, 'd5': light, 'd6': noise / 100})
60
61class ScanDelegate(DefaultDelegate):
62    def __init__(self):
63        DefaultDelegate.__init__(self)
64        self.lastseq = None
65        self.lasttime = datetime.fromtimestamp(0)
66
67    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
68        if isNewDev or isNewData:
69            for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():
70                # print(adtype, desc, value)
71                if target in ('omron', 'esp32'):
72                    if desc == 'Manufacturer' and value[0:4] == devs[target]['companyID']:
73                        delta = datetime.now() - self.lasttime
74                        if value[4:6] != self.lastseq and delta.total_seconds() > 11: # アドバタイズする10秒の間に測定が実行されseqが加算されたものは捨てる
75                            self.lastseq = value[4:6]
76                            self.lasttime = datetime.now()
77                            send2ambient(value[6:])
78                elif target in ('microbit', 'microbit+BME280'):
79                    if desc == '16b Service Data' and value[0:4] == 'aafe' and value[8:28] == '000000000000616d6269':
80                        print(value)
81                        seq = (int(value[32:33], 16) & 0xC) >> 2
82                        print(seq)
83                        if seq != self.lastseq:
84                            self.lastseq = seq
85                            if target == 'microbit':
86                                temp = int(value[38:40], 16)
87                                print('Micro:bit %d' % temp)
88                                sendWithRetry({'d1': temp})
89                            elif target == 'microbit+BME280':
90                                temp =  (int(value[37:40], 16) & 0x3FF) / 10
91                                humid = ((int(value[35:38], 16) & 0xFFC) >> 2) / 10
92                                press = (int(value[32:35], 16) & 0x3FF) + 400
93                                print('Micro:bit t: %f, h: %f, p: %f' % (temp, humid, press))
94                                sendWithRetry({'d1': temp, 'd2': humid, 'd3': press})
95
96def main():
97    parser = argparse.ArgumentParser()
98    parser.add_argument('-d',action='store_true', help='debug msg on')
99    parser.add_argument('-o',action='store_true', help='device is omron env sensor')
100    parser.add_argument('-b',action='store_true', help='device is BBC micro:bit')
101    parser.add_argument('-bb',action='store_true', help='device is BBC micro:bit + BME280')
102
103    args = parser.parse_args(sys.argv[1:])
104
105    global Debugging
106    Debugging = args.d
107    bluepy.btle.Debugging = args.d
108
109    global target
110    if args.o:
111        target = 'omron'
112    elif args.b:
113        target = 'microbit'
114    elif args.bb:
115        target = 'microbit+BME280'
116    print(target)
117
118    scanner = Scanner().withDelegate(ScanDelegate())
119    while True:
120        try:
121            scanner.scan(5.0) # スキャンする。デバイスを見つけた後の処理はScanDelegateに任せる
122        except BTLEException:
123            MSG('BTLE Exception while scannning.')
124
125if __name__ == "__main__":
126main()

試したこと

sudo をつけることでBLEデバイスにアクセスできるようになるらしいです。

補足
回答者から聞かれたことを試してみました。

1T2R3M4

2018/12/07 14:30

sudo時のPATHはどうなってますか。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

pythonのバージョンを確認してください。
$python -V
$sudo python -V
ログインユーザーとrootの.bashrcが違うため環境構築の状況によってはバージョンが違うことがあります。
参考サイトにはpip3と書いてあったので、python3系環境と思うので、
$sudo python3 123.pyで実行するか　またはシバンにて指定をして$sudo ./123.pyで実行するとできるかもしれません。

投稿2018/12/07 14:59

編集2018/12/07 15:01

GOTA77

総合スコア160

meJ15

2018/12/08 08:09

補足しましたこれはpython3のほうにbluepyというものがインストールできていないということでしょうか？

GOTA77

2018/12/08 09:52

python3のほうには、インストールできていないか参照できないのだと思います。ただ、python2.7でのsudo python 123.pyでも参照できないとなるとバージョンは同じですのでモジュールが2.7であれば、上記のように一般ユーザーからはエラーはでないでアクセスできないのだと思います。少し気になったのは、参考サイトではpyenvで環境を構築していたことです。もしpyenvを使用している場合は、which pythonとsudo which pythonで参照している場所が違う可能性もあります。よってモジュールが参照できないということも考えられます。

GOTA77

2018/12/08 10:08

追記です。モジュールがあるかはモジュール検索パスはさがしてみるといいと思います。対話モード(python あればipython)で確認するとわかると思います。コマンドは以下です。 import sys sys.path

meJ15

2018/12/09 03:25

コメントありがとうございます。 pi@raspberrypi:~ $ sudo python3 Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39) [GCC 6.3.0 20170516] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import sys >>> sys.path ['', '/usr/lib/python35.zip', '/usr/lib/python3.5', '/usr/lib/python3.5/plat-arm-linux-gnueabihf', '/usr/lib/python3.5/lib-dynload', '/usr/local/lib/python3.5/dist-packages', '/usr/lib/python3/dist-packages'] >>> pi@raspberrypi:~ $ python3 Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39) [GCC 6.3.0 20170516] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import sys >>> sys.path ['', '/usr/lib/python35.zip', '/usr/lib/python3.5', '/usr/lib/python3.5/plat-arm-linux-gnueabihf', '/usr/lib/python3.5/lib-dynload', '/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages', '/usr/local/lib/python3.5/dist-packages', '/usr/lib/python3/dist-packages'] >>> KeyboardInterrupt >>> sudoがない場合 sys.path に/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages があるということだけが唯一の違いでした。今までインストールしてきたモジュール類がここに全部インストールされてるとみてもよいのでしょうか？ sudoの時のsys.path に/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packagesを追加すればうまくいく気がするのですが、システム的にそのような追加をしていいのか気になりますこのサイトをみて https://qiita.com/ogwmtnr/items/3ec2fab50d069a3cf335 sudoers.tmpを以下のように変えました # Defaults env_reset Defaults mail_badpass #Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin" Defaults env_keep += "PATH" その後sudo pip3 install blueby としてambent sudo python3 123.pyを実行するとエラーなく動きました。このようなpath設定をして動いたので良かったのですが、本当にこの設定で良いのでしょうか？

GOTA77

2018/12/09 06:35

通常はpipでのインストールはsite-packages以下にインストールされます。環境変数PATHとモジュール検索パスの関係は私は理解していないので、正しいやり方かについてはコメントはできません。モジュール検索パス追加されているならpythonでは問題ないと思いますが、PATHを変更していいのかは、他の設定にも影響するので。。。私ならですが、リンクにあるようにroot の~/.bashrcでexport PYTHONPATHでsite-packagesのパスを追加します。 https://note.nkmk.me/python-import-module-search-path/ あと思いついたのは、ユーザーにrootグループを追加して実行です。多分それでもできると思います。セキュリティー上は色々意見はあるやりかたと思いますが、利便性はあります。

meJ15

2018/12/10 05:20

すみません。コメントありがとうございます。参考サイトありがとうございます。

行動規範の内容に同意します