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ターミナルでsudo python 〇〇.pyとするとモジュールがないと言われる。

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meJ15

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前提・実現したいこと

センサデータをble通信でラズパイで受け取ろうと考えています。
このサイトを参考に
ラズベリーパイのターミナルでsudoをつけてpythonのコードを動かそうとするとエラーになる。

sudoをつけずに実行するとうまくいきます。
何がいけないのでしょうか?

とりあえずはラズパイでBLEデータを受け取れることが確認したいのですが、、、

発生している問題・エラーメッセージ

pi@raspberrypi:~ $ sudo python 123.py
Traceback (most recent call last):
  File "123.py", line 7, in <module>
    from bluepy.btle import Peripheral, DefaultDelegate, Scanner, BTLEException, UUID
ImportError: No module named bluepy.btle
pi@raspberrypi:~ $ python 123.py
esp32
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.
BTLE Exception while scannning.

該当のソースコード

# -*- coding: shift-jis -*-
# 環境センサーをLimited Broadcasterモードにして
# 10秒アドバタイズ、290秒休み(開発中は50秒休み)に設定
# 常時スキャンし、データーを取得したらAmbientに送信する
# 1台(Single)のセンサー端末に対応

from bluepy.btle import Peripheral, DefaultDelegate, Scanner, BTLEException, UUID
import bluepy.btle
import sys
import struct
from datetime import datetime
import argparse
import ambient
import requests
import time

channelID = 100
writeKey = 'writeKey'
am = ambient.Ambient(channelID, writeKey)

devs = {
    'omron': {'companyID': 'd502'},
    'esp32': {'companyID': 'ffff'}
}
target = 'esp32'

Debugging = False
def DBG(*args):
    if Debugging:
        msg = " ".join([str(a) for a in args])
        print(msg)
        sys.stdout.flush()

Verbose = True
def MSG(*args):
    if Verbose:
        msg = " ".join([str(a) for a in args])
        print(msg)
        sys.stdout.flush()

def sendWithRetry(data):
    for retry in range(6):  # 10秒間隔で6回リトライして、ダメならこの回は送信しない
        try:
            ret = am.send(data)
            MSG('sent to Ambient (ret = %d)' % ret.status_code)
            break
        except requests.exceptions.RequestException as e:
            MSG('request failed.')
            time.sleep(10)

def send2ambient(dataRow):
    if companyID == 'ffff':
        (temp, humid, press) = struct.unpack('<hhh', bytes.fromhex(dataRow))
        MSG(temp / 100, humid / 100, press / 10)
        sendWithRetry({'d1': temp / 100, 'd2': humid / 100, 'd3': press / 10})
    else:
        (temp, humid, light, uv, press, noise, accelX, accelY, accelZ, batt) = struct.unpack('<hhhhhhhhhB', bytes.fromhex(dataRow))
        MSG(temp / 100, humid / 100, light, uv / 100, press / 10, noise / 100, (batt + 100) / 100)
        sendWithRetry({'d1': temp / 100, 'd2': humid / 100, 'd3': press / 10, 'd4': (batt + 100) / 100, 'd5': light, 'd6': noise / 100})

class ScanDelegate(DefaultDelegate):
    def __init__(self):
        DefaultDelegate.__init__(self)
        self.lastseq = None
        self.lasttime = datetime.fromtimestamp(0)

    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
        if isNewDev or isNewData:
            for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():
                # print(adtype, desc, value)
                if target in ('omron', 'esp32'):
                    if desc == 'Manufacturer' and value[0:4] == devs[target]['companyID']:
                        delta = datetime.now() - self.lasttime
                        if value[4:6] != self.lastseq and delta.total_seconds() > 11: # アドバタイズする10秒の間に測定が実行されseqが加算されたものは捨てる
                            self.lastseq = value[4:6]
                            self.lasttime = datetime.now()
                            send2ambient(value[6:])
                elif target in ('microbit', 'microbit+BME280'):
                    if desc == '16b Service Data' and value[0:4] == 'aafe' and value[8:28] == '000000000000616d6269':
                        print(value)
                        seq = (int(value[32:33], 16) & 0xC) >> 2
                        print(seq)
                        if seq != self.lastseq:
                            self.lastseq = seq
                            if target == 'microbit':
                                temp = int(value[38:40], 16)
                                print('Micro:bit %d' % temp)
                                sendWithRetry({'d1': temp})
                            elif target == 'microbit+BME280':
                                temp =  (int(value[37:40], 16) & 0x3FF) / 10
                                humid = ((int(value[35:38], 16) & 0xFFC) >> 2) / 10
                                press = (int(value[32:35], 16) & 0x3FF) + 400
                                print('Micro:bit t: %f, h: %f, p: %f' % (temp, humid, press))
                                sendWithRetry({'d1': temp, 'd2': humid, 'd3': press})

def main():
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument('-d',action='store_true', help='debug msg on')
    parser.add_argument('-o',action='store_true', help='device is omron env sensor')
    parser.add_argument('-b',action='store_true', help='device is BBC micro:bit')
    parser.add_argument('-bb',action='store_true', help='device is BBC micro:bit + BME280')

    args = parser.parse_args(sys.argv[1:])

    global Debugging
    Debugging = args.d
    bluepy.btle.Debugging = args.d

    global target
    if args.o:
        target = 'omron'
    elif args.b:
        target = 'microbit'
    elif args.bb:
        target = 'microbit+BME280'
    print(target)

    scanner = Scanner().withDelegate(ScanDelegate())
    while True:
        try:
            scanner.scan(5.0) # スキャンする。デバイスを見つけた後の処理はScanDelegateに任せる
        except BTLEException:
            MSG('BTLE Exception while scannning.')

if __name__ == "__main__":
main()

試したこと

sudo をつけることでBLEデバイスにアクセスできるようになるらしいです。

補足
回答者から聞かれたことを試してみました。

![イメージ説明](2f4dffe95d31628c0a88e26e9b24d228.png)

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  • 1T2R3M4

    2018/12/07 23:30

    sudo時のPATHはどうなってますか。

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回答 1

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0

pythonのバージョンを確認してください。
$python -V
$sudo python -V
ログインユーザーとrootの.bashrcが違うため環境構築の状況によってはバージョンが違うことがあります。
参考サイトにはpip3と書いてあったので、python3系環境と思うので、
$sudo python3 123.pyで実行するか または シバンにて指定をして$sudo ./123.pyで実行するとできるかもしれません。

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  • 2018/12/09 12:25

    コメントありがとうございます。

    pi@raspberrypi:~ $ sudo python3
    Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39)
    [GCC 6.3.0 20170516] on linux
    Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
    >>> import sys
    >>> sys.path
    ['', '/usr/lib/python35.zip', '/usr/lib/python3.5', '/usr/lib/python3.5/plat-arm-linux-gnueabihf', '/usr/lib/python3.5/lib-dynload', '/usr/local/lib/python3.5/dist-packages', '/usr/lib/python3/dist-packages']
    >>>
    pi@raspberrypi:~ $ python3
    Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39)
    [GCC 6.3.0 20170516] on linux
    Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
    >>> import sys
    >>> sys.path
    ['', '/usr/lib/python35.zip', '/usr/lib/python3.5', '/usr/lib/python3.5/plat-arm-linux-gnueabihf', '/usr/lib/python3.5/lib-dynload', '/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages', '/usr/local/lib/python3.5/dist-packages', '/usr/lib/python3/dist-packages']
    >>>
    KeyboardInterrupt
    >>>

    sudoがない場合
    sys.path に/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages
    があるということだけが唯一の違いでした。
    今までインストールしてきたモジュール類がここに全部インストールされてるとみてもよいのでしょうか?
    sudoの時のsys.path に/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packagesを追加すればうまくいく気がするのですが、システム的にそのような追加をしていいのか気になります

    このサイトをみて
    https://qiita.com/ogwmtnr/items/3ec2fab50d069a3cf335
    sudoers.tmpを以下のように変えました
    #
    Defaults env_reset
    Defaults mail_badpass
    #Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"
    Defaults env_keep += "PATH"

    その後sudo pip3 install blueby としてambent
    sudo python3 123.pyを実行するとエラーなく動きました。

    このようなpath設定をして動いたので良かったのですが、本当にこの設定で良いのでしょうか?

    キャンセル

  • 2018/12/09 15:35

    通常はpipでのインストールはsite-packages以下にインストールされます。環境変数PATHとモジュール検索パスの関係は私は理解していないので、正しいやり方かについてはコメントはできません。モジュール検索パス追加されているならpythonでは問題ないと思いますが、PATHを変更していいのかは、他の設定にも影響するので。。。

    私ならですが、リンクにあるようにroot の~/.bashrcでexport PYTHONPATHでsite-packagesのパスを追加します。
    https://note.nkmk.me/python-import-module-search-path/

    あと思いついたのは、ユーザーにrootグループを追加して実行です。多分それでもできると思います。セキュリティー上は色々意見はあるやりかたと思いますが、利便性はあります。

    キャンセル

  • 2018/12/10 14:20

    すみません。コメントありがとうございます。参考サイトありがとうございます。

    キャンセル

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