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OpenCVで動いた箇所を矩形で囲みたい

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fftcysstkm

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 前提・実現したいこと

Raspberry Piにカメラを接続して、動きがあった部分を検出して矩形で囲みたいと思っています。カメラは動作確認済みです。
下記を参考というかコピペさせていただき動かしてみたところ、エラーメッセージが出ました。
https://github.com/kujirahand/book-mlearn-gyomu/blob/master/src/ch3/video/diff_camera.py
調べてみたのですが、全く原因の見当が付きませんでした。
どなたか解決方法を教えていただけませんでしょうか。
よろしくお願いいたします。

 発生している問題・エラーメッセージ

OpenCV Error: Assertion failed (points.checkVector(2) >= 0 && (points.depth() == CV_32F || points.depth() == CV_32S)) in boundingRect, file /build/opencv-U1UwfN/opencv-2.4.9.1+dfsg1/modules/imgproc/src/contours.cpp, line 1895
Traceback (most recent call last):
  File "diff_camera.py", line 28, in <module>
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(pt)
cv2.error: /build/opencv-U1UwfN/opencv-2.4.9.1+dfsg1/modules/imgproc/src/contours.cpp:1895: error: (-215) points.checkVector(2) >= 0 && (points.depth() == CV_32F || points.depth() == CV_32S) in function boundingRect

 該当のソースコード

# coding:utf-8
import cv2


cap = cv2.VideoCapture(0)#引数:カメラのデバイス番号か読み込みたい動画ファイル名を指定
img_last = None#前回の画像を記録する変数。以下のループ内最後で更新
green = (0, 255, 0)

while True:
    #画像を取得
    _, frame = cap.read()
    frame = cv2.resize(frame,(500,300))
    #白黒に二値化
    gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray,(9,9),0)#ぼやかして細かいノイズ除去
    img_b = cv2.threshold(gray,100,255,cv2.THRESH_BINARY)[1]#白黒100以上は白へ。

    #差分を確認する。一番最初は、img_lastにimg_bを格納して次のループへ。
    if img_last is None:
        img_last = img_b
        continue
    frame_diff = cv2.absdiff(img_last, img_b)#入力画像の画素値の差分を出力。差があると0以外の値の画素値。
    contours = cv2.findContours(frame_diff,
    cv2.RETR_EXTERNAL,
    cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1]#画像を左上から走査して塊の輪郭を検出。

    #差分があった箇所に緑の矩形を描く
    for pt in contours:
        x, y, w, h = cv2.boundingRect(pt)
        if w < 30: continue#幅が小さい矩形(輪郭の外側を囲む)は無視
        cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),green,2)

    #比較対象の「前回のフレーム」を今回のフレームで更新
    img_last = img_b
    cv2.imshow("Diff Camera",frame)
    cv2.imshow("diff_data",frame_diff)
    if cv2.waitKey(1)==13: break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

 環境

Raspbian 9.4
python 2.7.13
OpenCV 2.4.9.1

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  • can110

    2018/11/29 07:12

    カメラはUSB接続したWebカメラまたは標準のpicameraのどちらでしょうか?

    キャンセル

  • fftcysstkm

    2018/11/29 13:07 編集

    ご回答ありがとうございます。純正のカメラではないですがpicameraになります。また、ご指摘のデバイス番号の箇所を試してみます。

    キャンセル

回答 1

0

cap = cv2.VideoCapture(0)でのカメラのデバイス番号違いなどで
cap.read()に失敗してframeが取得できていない可能性があります。
以下のように失敗したらループを抜けるようにしたほうがよいです。

# 略
while True:
    #画像を取得
    ret, frame = cap.read()
    if not ret: # 失敗したら終了
        break
# 略

まずは動画を扱うを参考にして、シンプルに動画表示できるか?から確認してみてください。
ちなみにネット上でRaspberryPiVideoCaptureする事例をいくつか見ていると
通常のWebカメラではなくpicameraからの取り込みにはデバイス番号は1を指定すべきなのかもしれません。(詳細未調査)

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  • 2018/11/30 00:31 編集

    デバイス番号を1にしてみましたが、別なエラーが出てしまいました。

    HIGHGUI ERROR: V4L: index 1 is not correct!

    retがFalseのときにループをbreakするようにもしてみましたが変わらずでした。
    参考にしたのはもしかすると、python3とOpenCV3向けのコードなんでしょうか。。。

    キャンセル

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