Python for文で条件によって任意の数字をスキップして再度ループさせる方法

a = np.array(range(10000))
b = np.array(range(10000))
c_=[]
skip = 0
for i in range(9700):
    if skip > 0:
        skip -= 1
        continue
    if np.max(a[i:i+200])<a[i+201]:
        c =np.cumsum(b[i+201:i+211])[-1]
        c_.append(c)
        if np.max(a[i:i+200])<a[i+201]:
            skip = 10

ループは再帰で書くことができます。
再帰でかいて、そこに ある条件をみたしたら、 １０ とばして処理するようにしてみました。

def succ(x):
    if x % 3 == 0:
      return x + 10
    else:
      return x + 1

def rec_func(head, tail):
    if head >= tail:
        return []
    return [head] + rec_func(succ(head), tail)

print(rec_func(1, 100))

i を 1..100 の範囲で変化させます。i が 3 の倍数だったら、 10 飛ばすようにしてます。

実行結果

このコードに質問にある判定条件や c への結果保存処理を組み込んでいけるはずです。

hayataka2049さんの回答を参考に。itertools.isliceを使うとちょっと短く表現できます。
参考：Skip multiple iterations in loop python

from itertools import islice
r = iter(range(30))
for i in r:
    print(i, end=" ")
    if i == 9:
        try:
            r = next(islice(r,i,i+10)) # 現在位置から10飛ばす
        except StopIteration:
            pass
print('')
# 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

実際にこんなコード書かれたら（たとえ過去の自分が書いたものでも）絶対マニュアルひかないと理解できないのでお勧めはできません。

Pythonのbreak文とcontinue文の使い方 | UX MILK

イテレータを作って渡せばできなくはありません。若干どころではなく読みづらいですが。

r = iter(range(30))

for i in r:
    print(i, end=" ")
    if i == 9: 
        for _ in range(10): next(r)
print()

# => 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 

 追記1

ループ中にStopIteration例外が出てくると面倒というコメントを頂いたので、ちょっと追記。

 何も対策しない場合

r = iter(range(30))

for i in r:
    print(i, end=" ")
    if i == 25: 
        for _ in range(10): next(r)
print()
# => StopIteration

 愚直に握りつぶす

r = iter(range(30))

for i in r:
    print(i, end=" ")
    if i == 25: 
        try:
            for _ in range(10): next(r)
        except StopIteration:
            pass
print()
# => 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 

 追記2

なんかひらめいてしまったので追記しておきます。

start = 0
end = 42
while True:
    for i in range(start, end):
        print(i, end=" ")
        if i%4 == 0:
            start = i + 5
            break
    else:
        break
print()
# => 0 5 6 7 8 13 14 15 16 21 22 23 24 29 30 31 32 37 38 39 40