unityでpythonで書いたコードを使いたい。

前提・実現したいこと

pythonで書かれたプログラムをunityで読み込みたい。

センサからの情報をpythonで機械学習して出力するプログラムをpythonで書きました。

その出力情報をunity側で受け取り、その値に応じてunity内部にある物体を動かしたいと考えています。

（unityでpythonで書かれたプログラムを使おうとするのではなく
pythonでの出力結果をそのままunityで受け取れれば早いのですが、そちらの方法でも何かアドバイスがありましたらよろしくお願いします。）

そこでこのサイトを参考にまずはpythonで書かれたコードをunityで読み込もうと思いました。
unityでpythonを使う。

上記のサイトを参考にこのようにしたのですが、plguinsの.dllが一つ足りません（3年前の記事だからか？）

発生している問題・エラーメッセージ

するとこのようなエラーが出ました。
調べるとunityEngineというモジュールが見つからないということなのですが、、、？


ImportException: No module named UnityEngine
Microsoft.Scripting.Actions.Calls.MethodCandidate+Caller.Call (System.Object[] args, System.Boolean& shouldOptimize) (at <9661a627b9df4cc6a8147ea97a8e7cf4>:0)
IronPython.Runtime.Types.BuiltinFunction+BuiltinFunctionCaller`5[TFuncType,T0,T1,T2,T3].Call4 (System.Runtime.CompilerServices.CallSite site, IronPython.Runtime.CodeContext context, TFuncType func, T0 arg0, T1 arg1, T2 arg2, T3 arg3) (at <9f680c4831e54be9b4f3102a0faa460a>:0)
IronPython.Runtime.Importer.Import (IronPython.Runtime.CodeContext context, System.String fullName, IronPython.Runtime.PythonTuple from, System.Int32 level) (at <9f680c4831e54be9b4f3102a0faa460a>:0)
IronPython.Runtime.Operations.PythonOps.ImportTop (IronPython.Runtime.CodeContext context, System.String fullName, System.Int32 level) (at <9f680c4831e54be9b4f3102a0faa460a>:0)
Microsoft.Scripting.Interpreter.FuncCallInstruction`4[T0,T1,T2,TRet].Run (Microsoft.Scripting.Interpreter.InterpretedFrame frame) (at <9661a627b9df4cc6a8147ea97a8e7cf4>:0)
Microsoft.Scripting.Interpreter.Interpreter.Run (Microsoft.Scripting.Interpreter.InterpretedFrame frame) (at <9661a627b9df4cc6a8147ea97a8e7cf4>:0)
Microsoft.Scripting.Interpreter.LightLambda.Run2[T0,T1,TRet] (T0 arg0, T1 arg1) (at <9661a627b9df4cc6a8147ea97a8e7cf4>:0)
IronPython.Compiler.PythonScriptCode.RunWorker (IronPython.Runtime.CodeContext ctx) (at <9f680c4831e54be9b4f3102a0faa460a>:0)
IronPython.Compiler.PythonScriptCode.Run (Microsoft.Scripting.Runtime.Scope scope) (at <9f680c4831e54be9b4f3102a0faa460a>:0)
IronPython.Compiler.RuntimeScriptCode.InvokeTarget (Microsoft.Scripting.Runtime.Scope scope) (at <9f680c4831e54be9b4f3102a0faa460a>:0)
IronPython.Compiler.RuntimeScriptCode.Run (Microsoft.Scripting.Runtime.Scope scope) (at <9f680c4831e54be9b4f3102a0faa460a>:0)
Microsoft.Scripting.SourceUnit.Execute (Microsoft.Scripting.Runtime.Scope scope, Microsoft.Scripting.ErrorSink errorSink) (at <790e4a6ad97d4a53a26736959b8e2995>:0)
Microsoft.Scripting.SourceUnit.Execute (Microsoft.Scripting.Runtime.Scope scope) (at <790e4a6ad97d4a53a26736959b8e2995>:0)
Microsoft.Scripting.Hosting.ScriptSource.Execute (Microsoft.Scripting.Hosting.ScriptScope scope) (at <790e4a6ad97d4a53a26736959b8e2995>:0)
(wrapper remoting-invoke-with-check) Microsoft.Scripting.Hosting.ScriptSource.Execute(Microsoft.Scripting.Hosting.ScriptScope)
PythonLoader.Start () (at Assets/Script/PythonLoader.cs:21)

該当のソースコード

C#
1using UnityEngine;
2using System.Collections;
3using System.IO;
4
5public class PythonLoader : MonoBehaviour
6{
7    void Start()
8    {
9        string script;
10        var filename = Application.dataPath + "/../../test.py";
11
12        using (StreamReader sr = new StreamReader(filename, System.Text.Encoding.UTF8))
13        {
14            script = sr.ReadToEnd();
15        }
16
17        var scriptEngine = IronPython.Hosting.Python.CreateEngine();
18        var scriptScope = scriptEngine.CreateScope();
19        var scriptSource = scriptEngine.CreateScriptSourceFromString(script);
20
21        scriptSource.Execute(scriptScope);
22    }
23}
24＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
25test.py
26
27import clr
28clr.AddReferenceByPartialName('UnityEngine')
29import UnityEngine
30
31import sys
32sys.path.append(UnityEngine.Application.dataPath + '/../../Lib')
33
34import datetime
35
36
37def print_message():
38    UnityEngine.Debug.Log('Test message from Python!')
39    UnityEngine.Debug.Log(datetime.datetime.today())
40
41
42print_message()
43
44