numpyのnp.save()による保存ができない。

前提・実現したいこと

numpyのlistをnp.save()によって保存をしたい。

発生している問題・エラーメッセージ

ValueError Traceback (most recent call last)
<ipython-input-1-1775b596e8ba> in <module>()
60
61 filename = 'x.npy'
---> 62 np.save(filename, audio)
63 filename_2='y.npy'
64 np.save(filename_2,label)

~\Anaconda3\lib\site-packages\numpy\lib\npyio.py in save(file, arr, allow_pickle, fix_imports)
517
518 try:
--> 519 arr = np.asanyarray(arr)
520 format.write_array(fid, arr, allow_pickle=allow_pickle,
521 pickle_kwargs=pickle_kwargs)

~\Anaconda3\lib\site-packages\numpy\core\numeric.py in asanyarray(a, dtype, order)
551
552 """
--> 553 return array(a, dtype, copy=False, order=order, subok=True)
554
555

ValueError: could not broadcast input array from shape (20,883) into shape (20)
#コード


import librosa
import os
import numpy as np

audio=[]
label=[]
name=[]

path='./'
angry=os.path.join(path,'angry')
angryl = os.listdir(angry)
happy=os.path.join(path,'happy')
happyl = os.listdir(happy)
normal = os.path.join(path,'normal')
normall= os.listdir(normal)

max = 0
print("start")
for aud in angryl:
    apath = os.path.join(angry,aud)
    x,fs = librosa.load(apath,sr=44100)
    mfccs= librosa.feature.mfcc(x,sr=fs)
    #print (mfccs.shape)
    #print(type(mfccs))
    audio.append(mfccs)
    if(max<mfccs.shape[1]):
        max = mfccs.shape[1]
    la = 0
    label.append(la)
    name.append(aud)
    #print(type(audio))
    
print("33%")
for aud in normall:
    apath = os.path.join(normal,aud)
    x,fs = librosa.load(apath,sr=44100)
    mfccs= librosa.feature.mfcc(x,sr=fs)
    #print (mfccs.shape)
    #print(type(mfccs))
    audio.append(mfccs)
    if(max<mfccs.shape[1]):
        max = mfccs.shape[1]
    la = 1
    label.append(la)
    name.append(aud)
    
print("66%")
for aud in happyl:
    apath = os.path.join(happy,aud)
    x,fs = librosa.load(apath,sr=44100)
    mfccs= librosa.feature.mfcc(x,sr=fs)
   # print (mfccs.shape)
    #print(type(mfccs))
    audio.append(mfccs)
    if(max<mfccs.shape[1]):
        max = mfccs.shape[1]
    la = 2 
    label.append(la)
    name.append(aud)

filename = 'x.npy'
np.save(filename, audio)
filename_2='y.npy'
np.save(filename_2,label)
filename_3='fn.npy'
np.save(filename_3,name)

print(max)
print("finish")

```Python
### 試したこと

ファイルネームの拡張子を.npzに変えたりしました。
audio はnp.darrayのlist　次元数は2です。
label は整数のlist
filename は元ファイルのパスを保存しているlistであることをtype()によって確認しました。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
自作で音声データセットを作ろうと試みています。librosaというライブラリを使い各音声データの特徴量(numpy.darray)とラベルとファイルネームをそれぞれ冒頭で定義したlistに保存し、np.save()によって保存を試みましたが、上記の様なエラーが出てしまい保存をすることができません。エラーメッセージからブロードキャストの問題というのはわかるのですが、解決方法がわかりません。