ArduinoからXBeeにバイナリの送信ができません

Question

APIモードのXBeeをArduinoに接続し
7E 00 13 10 01 00 13 A2 00 41 06 A9 47 FF FE 00 00 48 65 6C 6C 6F 11
以上のようなバイナリデータをシリアルで送信しようとしています。

ところが、以下のようなコードを書いても全く反応がありません。

byte A = 0x7E001310010013A2004106A947FFFE000048656C6C6F11;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Serial.println(A);
  delay(1000);
}

シリアルポートで監視をしても文字化けしたものしか表示されませんでした。
どのようにAPIのフレームを直接送れば良いのか教えていただけると助かります。

Answer 1

それ、ちゃんとコンパイルできますか？

また、バイナリ送信するといいながらなんでprintlnを使ってるんでしょうか。
これは文字列を送信する関数じゃないんでしょうか

バイナリ受信で文字化けとは？どういう文字列が来るのを期待してるんでしょうか
バイナリの意味を勘違いしてるのでは

まず、XBeeを繋ぐより前に、PCをつないで正常に通信できているかを確認したほうがいいかと思いますが。

Comments

[trainweather]

回答ありがとうございます。

>>なんでprintln
Serial.writeにすると□が表示されるだけだったのでprintlnにしてみましたが、結局望みのものは出てきませんでした。

>>バイナリの意味を勘違いしてるのでは
普段はPythonなのですが、Pythonだと
bytearray.fromhex("7E 00 12 10 01 00 13 A2 00 40 D5 D4 63 FF FE 00 00 74 65 73 74 30"）
この様な形式のものをSerial.write()しております。
APIのパケットのが送信できれば問題ありません。

>>正常に通信できているかを確認したほうがいい
ATモードでの文字の送受信は問題なく行えました。

[y_waiwai]

バイナリの文字列を送信するなら、
byte A []="7E 00 12 10 01 00 13 A2 00 40 D5 D4 63 FF FE 00 00 74 65 73 74 30";
としましょう
まあ、こういう文字列の送信になりますが。

[trainweather]

文字列をシリアルでXBeeに送っても特に反応はありませんでした。
pythonで言うところの
b'0x7E 00 12 10 01 00 13 A2 00 40 D5 D4 63 FF FE 00 00 74 65 73 74 30'
が送信されればいいはずなのですが...

[y_waiwai]

受信側はどういうコードですか？

まずはテキストのやり取りをきちんとできるようにしましょう。
それができないうちはバイナリなぞ無理ですぜ

[trainweather]

受信側は送信されれば勝手に読み込むようなつくりなので、特にコードは存在していません...

[y_waiwai]

その文字化けが表示される、という時点でバイナリの受信に対応してません
＃バイナリ、は文字とは違うんで

[trainweather]

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=119463.0
こんな感じでできてる人がいるので、自身の環境が悪いのでしょうか？

[y_waiwai]

えー、バイナリデータというのは、文字でないデータも含まれます
例えば、Aの文字は、0x41というデータで、Bの文字は0x42というデータです
バイナリデータで、 41 42 ときたら、その表示には AB と表示されます
しかし、 7E 00 というデータが来たときは、こんなデータは文字には存在しないので、結果、あなたのいう文字化けした、という表示がなされることになります

さて、あなたはなにをしたいのでしょう。
現在、文字しか表示できないそのあなたの受信装置に、本当にバイナリデータを流せば、文字化けしまくりのワケワカランデータが表示されることになりますが、あなたはそういうことをしたいのでしょうか。

まずは、そのあなたの持っている受信装置を、バイナリデータに対応したものに取り替える必要があります

[trainweather]

http://nora66.com/zigbee/api.html
上のサイトの片方のpcをardiunoに置き換えて処理をしたいのです。
0x7Eはリーダーに相当します。

[y_waiwai]

だから、その受信装置の方をどうにかしましょうよ

[trainweather]

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=473500.0
この方と全く同じ症状です。
ATモードだと問題なく送受信できます。
見たところこの人も解決してないようなので、不可能なのかもしれません。
XBeeのバージョンが変わったせいなのかは分かりませんが、xbee-arduinoライブラリでいろいろ試しましたが動かないようなので。

[y_waiwai]

いや、不可能でもなんでもないです
あなたのその受信装置が、テキストでしか対応していないために、バイナリデータを見ることができないだけ、です

ATコマンドというのは、チェキストデータしか送りません。そりゃそれでは正常に見れるでしょ。
だけど、バイナリデータは見れません。

[trainweather]

ようやく納得しました。
XBeeをシールドでPCに接続しているだけではダメみたいですね。
バイナリを受信できるようにしないと。

[trainweather]

すみません、XBee側の問題でした。

Answer 2

API with escapeに変更することで解決しました。

※追記
結局ライブラリでやることにしました。

Comments

[raspypy]

私もまったく同じ状況で困っております。
もし私の状況を読んでいただき、アドバイス等いただけると助かります。

[私の環境]
親機 XBee Pro S2B (Cordinator API1に設定)
子機 Xbee Pro S2B (Router API1に設定) ⇔(USART接続) ⇔マイコン
※ちなみにAPI2でも試しましたが、状況は変わらずでした。

子機をATに設定して、マイコンからデータ{0x74,0x65,0x73,0x74}を送ると、
親機は"test"{0x74,0x65,0x73,0x74}というデータを受信できます。

しかし、APIに設定し、
次のデータを送っても、親機(XCTU)のconsole画面に何も表示されません。（データ受信がない）
XCTU{0x7E,0x00,0x12,0x10,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x74,0x65,0x73,0x74,0x31}
trainweatherさまが言われている「バイナリで受信できるようにしないと」の部分が気になっているのですが、これを解決する方法が分からず、困っています。