回答編集履歴
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回答に追記
test
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バイナリ受信で文字化けとは?どういう文字列が来るのを期待してるんでしょうか
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バイナリの意味を勘違いしてるのでは
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まず、XBeeを繋ぐより前に、PCをつないで正常に通信できているかを確認したほうがいいかと思いますが。
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