Unityを用いた電子工作（arduinoとの連携について）

Question

前提・実現したいこと

Unityを用いた軽い電子工作を行おうと思っております。
具体的には、

パソコン→Unity画面内のAエリア（添付ファイル参照）をクリックする
手元（現実）→４つ並べたレゴ（赤、青、紫、オレンジ）のうちの赤いレゴ（Unity内Aと連動）が振動する

ようなものを作ろうと思っております。

質問

Unityと手元のモノの連動を行ったことが無いため、どのような方法で作成すれば良いのか分かりません。

調べたところarduinoが良いように思うのですが、こちらは加速度センサとしての連携がメインなのでしょうか…？
他に良い方法をご存知の方いらしたら教えて頂きたいです。

また、arduino等触ったことが無いのですが、Unityとの連携&振動程度のプログラミングは比較的簡単なのでしょうか（難しいようでしたら他の方法を考えようと思っております）。

Answer 1

レゴを振動させるのと、加速度センサとどう関連あるんでしょうか。
いまいちやりたいことが見えませんが

＃振動モータを回す、というならわかりますが