プライベートIPアドレスが発明された時、もともと172.16.0.0 – 172.31.255.255をグローバルIPアドレスで使っていた人は困らなかったのですか？

Question

プライベートIPアドレスの仕組みが考え出されたのはIPアドレスよりも後のことですよね。

ということは、現在プライベートIPアドレスに割り振られているIPアドレス範囲（172.16.0.0 – 172.31.255.255など）をもともとグローバルIPアドレスに使っていた人は困ったのではないでしょうか？
それとも、プライベートIPアドレスには当時余っていたアドレスを用いるようにしたのでしょうか？