OnTriggerEnter2Dでの接触場所取得の方法

Question

衝突位置にエフェクトを発生させる【Unity】こちらのサイトでは衝突位置にエフェクトを出す。というものでしたが、接触時にオブジェクト間の接触位置を取得するにはどのようにするのでしょうか･･･?

    private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
    {
        foreach(ContactPoint2D contact in collision.GetContacts)
        {
            //エフェクト生成処理
        }
    }

このような感じなのかと思っていたのですが、GetContactsはメソッドなので使用できません。
スクリプトリファレンスを見ていたのですが、わからなかったのでご教授していただけるとうれしいです。

Answer 1

リファレンスを見ると分かりますが、GetContactsは衝突箇所の個数を返します。
（そもそもcontactsを引数に渡す必要があります）

ContactPoint2Dを返すのはCollision2D.contactsです。
Unity - Scripting API: Collision2D.contacts
こいつはOnCollision〇〇2D（OnTrigger〇〇2Dではなく）でしか取得出来ません。
（リンク先でもそうしています）

OnCollisionEnter2Dでやりたい場合、自分と相手の位置から、その中間地点（真ん中）の座標を求めるとかになるかと思います。