pythonでbytes型からfloat型に変換するには

Question

arduinoからUSBのシリアル通信でraspberry piに送ろうとしています。arduinoでfloat型の数値をbytes型に変換し、raspberry piに送ります。送られてきたデータを再びfloat型に
戻したいのですが、どのように戻せばいいのか調べてみても分かりませんでした。そのまま出力すると文字化けをしてしまい、どのような値のデータか判断できません。
言語はPythonを使っています。

```python(受信側)
import serial
import time
def main():
    con=serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
    time.sleep(2)
    print(con.portstr)
    while 1:
        num=con.read(4)
        print(num)
if __name__=="__main__":
    main()

#送信側
#include <SPI.h>

unsigned char m_date; //MSB byte
unsigned char l_date; //LSB byte
const int CS = 10;
const int OUT = 7;
unsigned int buff;
float time_sum,time_by_buff_sum,time_square_sum,buff_sum;
float bunnshi,bunnbo,grad;
float data[1];

//float samp_count, samp_time;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(CS, OUTPUT);
  pinMode(OUT,OUTPUT);
  SPI.begin();
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST); //MSB is sent at the first
  SPI.setDataMode(SPI_MODE3); //select SPI MODE
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16); //Clock f = 16MHz/16 = 1MHz
}

void loop() {
  //write process

  //Serial.println(m_date);
  //Serial.println(l_date);

  buff_sum = 0;
  time_sum = 0;
  time_by_buff_sum = 0;
  time_square_sum = 0;
  bunnshi = 0;
  bunnbo = 0;
  grad = 0;
  
  digitalWrite(OUT,HIGH);

  for (int i = 1 ; i <= 25 ; i++) { //add voltage 25 times

    digitalWrite(CS, LOW); //CS on
    m_date = SPI.transfer(0x00); //receive high bit
    l_date = SPI.transfer(0x00); //receive low bit
    digitalWrite(CS, HIGH); //CS off

    buff = m_date * 256 + l_date; //high bit * 256 (8bit) + low bit(8bit) = all bit(16bit)
 
    buff_sum += buff;
    time_sum += i;
    time_by_buff_sum += i * (float)buff;
    time_square_sum += i*i;

  //Serial.println(buff);
  //Serial.write(buff);

    delay(40);
  }
  digitalWrite(OUT,LOW);
  bunnshi = 25 * time_by_buff_sum - time_sum * buff_sum;
  bunnbo = 25 * time_square_sum - time_sum * time_sum;
  
  grad = bunnshi / bunnbo;
  
  data[0] = grad;
  
  //Serial.println(grad);
  Serial.write((byte*) data ,4);
  
  delay(1000);
}

試したこと

float.fromhex(num)のメソッドに入れてみた。
しかし以下のエラーが出力された。
ValueError:incalid hexadecimal floating-point string

Comments

[y_waiwai]

送信側のコードも提示してください。また、コードは、<code>ボタン押して'''の枠の中に貼り付けてください

Answer 1

標準ライブラリーの struct を使うと良いのではないでしょうか。

import struct

data = (0.0092, 1.24, 3.56)

# double(8byte浮動少数) x 3 -> bytes
record = struct.pack('>ddd', *data)
print(record)
# b'?\x82\xd7s\x18\xfcPH?\xf3\xd7\n=p\xa3\xd7@\x0cz\xe1G\xae\x14{'

# bytes -> double(8byte浮動少数) x 3
res = struct.unpack('>ddd', record)
print(res)
# (0.0092, 1.24, 3.56)

float(4byte浮動少数) の場合は 'd' の替わりに 'f' をお使いください
バイトオーダーがリトルエンディアンの場合は '>' の替わりに '<' をお使いください

Comments

[r_sato]

できました！
ありがとうございますm(__)m
数時間調べても分からなかったので本当に助かりました