arduinoからUSBのシリアル通信でraspberry piに送ろうとしています。arduinoでfloat型の数値をbytes型に変換し、raspberry piに送ります。送られてきたデータを再びfloat型に 戻したいのですが、どのように戻せばいいのか調べてみても分かりませんでした。そのまま出力すると文字化けをしてしまい、どのような値のデータか判断できません。 言語はPythonを使っています。 ```python(受信側) import serial import time def main(): con=serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600) time.sleep(2) print(con.portstr) while 1: num=con.read(4) print(num) if __name__=="__main__": main()
C言語
1#送信側 2#include <SPI.h> 3 4unsigned char m_date; //MSB byte 5unsigned char l_date; //LSB byte 6const int CS = 10; 7const int OUT = 7; 8unsigned int buff; 9float time_sum,time_by_buff_sum,time_square_sum,buff_sum; 10float bunnshi,bunnbo,grad; 11float data[1]; 12 13//float samp_count, samp_time; 14 15void setup() { 16 Serial.begin(9600); 17 pinMode(CS, OUTPUT); 18 pinMode(OUT,OUTPUT); 19 SPI.begin(); 20 SPI.setBitOrder(MSBFIRST); //MSB is sent at the first 21 SPI.setDataMode(SPI_MODE3); //select SPI MODE 22 SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16); //Clock f = 16MHz/16 = 1MHz 23} 24 25void loop() { 26 //write process 27 28 //Serial.println(m_date); 29 //Serial.println(l_date); 30 31 buff_sum = 0; 32 time_sum = 0; 33 time_by_buff_sum = 0; 34 time_square_sum = 0; 35 bunnshi = 0; 36 bunnbo = 0; 37 grad = 0; 38 39 digitalWrite(OUT,HIGH); 40 41 for (int i = 1 ; i <= 25 ; i++) { //add voltage 25 times 42 43 digitalWrite(CS, LOW); //CS on 44 m_date = SPI.transfer(0x00); //receive high bit 45 l_date = SPI.transfer(0x00); //receive low bit 46 digitalWrite(CS, HIGH); //CS off 47 48 buff = m_date * 256 + l_date; //high bit * 256 (8bit) + low bit(8bit) = all bit(16bit) 49 50 buff_sum += buff; 51 time_sum += i; 52 time_by_buff_sum += i * (float)buff; 53 time_square_sum += i*i; 54 55 //Serial.println(buff); 56 //Serial.write(buff); 57 58 delay(40); 59 } 60 digitalWrite(OUT,LOW); 61 bunnshi = 25 * time_by_buff_sum - time_sum * buff_sum; 62 bunnbo = 25 * time_square_sum - time_sum * time_sum; 63 64 grad = bunnshi / bunnbo; 65 66 data[0] = grad; 67 68 //Serial.println(grad); 69 Serial.write((byte*) data ,4); 70 71 delay(1000); 72}
試したこと
float.fromhex(num)のメソッドに入れてみた。
しかし以下のエラーが出力された。
ValueError:incalid hexadecimal floating-point string

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