OpenCVでコンパイルがうまくいかない。Ubuntu環境下です。

C++でOpenCVを使おうとしていますが、コンパイルがうまくできません。環境はUbuntu16.04 LTSです。まず、このURLにあるように環境を整えました。そこで、このページにあるようなサンプルプログラム

C
1#include <opencv2/core.hpp>
2#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
3#include <opencv2/highgui.hpp>
4#include <iostream>
5
6int main(int argc, const char* argv[])
7{
8  // 画像データをファイルから読み込む
9  cv::Mat src = cv::imread("lena.jpg", cv::IMREAD_COLOR);
10
11  // 画像の読み込みに失敗したらエラー終了する
12  if(src.empty())
13  {
14    std::cerr << "Failed to open image file." << std::endl;
15    return -1; 
16  }
17
18  cv::namedWindow("image", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
19  cv::imshow("image", src);
20  cv::waitKey(0);
21  cv::destroyAllWindows();
22
23  return 0;
24}

を書いて、同じディレクトリにlena.jpgを用意した状態で、

g++ test.cpp -I/usr/local/include/opencv2 -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui

でコンパイルして、

./a.out

とすると、無事にlena画像が表示されます。これで、OpenCVがC++で使えるようになったのだと理解しました。次にこのページにあるvideostab.cppをダウンロードして、全く同じように

g++ videostab.cpp -I/usr/local/include/opencv2 -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui

とコンパイルを試みました。すると、

/usr/bin/ld: /tmp/ccJavymY.o: シンボル '_ZN2cv10warpAffineERKNS_11_InputArrayERKNS_12_OutputArrayES2_NS_5Size_IiEEiiRKNS_7Scalar_IdEE' への未定義参照です

/usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.3.2: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status

というエラーが生じます。一体何が問題なのでしょうか。
C言語の経験はありますが、C++とOpenCVはほとんど触ったことのない初心者です。よ
よろしくおねがいします。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

warpAffine 関数は libopencv_imgproc.so に含まれる関数です。
https://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/imgproc.html

-lopencv_imgproc オプションを追加すればリンクできると思います。

追記

`cv::VideoCapture::VideoCapture(cv::String const&)' に対する定義されていない参照です

の部分（定義されていない参照という文言）から、cv::VideoCaptureクラスのリンクエラーであることがわかります。
OpenCVのドキュメントのトップページを見ると、imgproc. や highgui. などグループ分けされていますが、これが必要なライブラリ名に直結しています。
リンクエラーのクラス・関数がどこのグループに属しているかな、というのを見つけ、そのライブラリをリンクしてやる、という流れです。

投稿2018/07/09 06:21

編集2018/07/09 06:46

kazto

総合スコア7196

physics303

2018/07/09 06:23

ありがとうございます。つまり、コンパイルコマンドを g++ videostab.cpp -I/usr/local/include/opencv2 -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui -lopencv_imgproc とすれば、コンパイルできるといことですよね？やってみたのですが、次のようなエラーがでます。 /tmp/ccBm1xxR.o: 関数 `main' 内: videostab.cpp:(.text+0x120): `cv::VideoCapture::VideoCapture(cv::String const&)' に対する定義されていない参照です videostab.cpp:(.text+0x13e): `cv::VideoCapture::isOpened() const' に対する定義されていない参照です videostab.cpp:(.text+0x19c): `cv::VideoCapture::operator>>(cv::Mat&)' に対する定義されていない参照です videostab.cpp:(.text+0x24f): `cv::VideoCapture::get(int) const' に対する定義されていない参照です videostab.cpp:(.text+0x26d): `cv::VideoCapture::operator>>(cv::Mat&)' に対する定義されていない参照です videostab.cpp:(.text+0x590): `cv::calcOpticalFlowPyrLK(cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputOutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::Size_<int>, int, cv::TermCriteria, int, double)' に対する定義されていない参照です videostab.cpp:(.text+0x6fc): `cv::estimateRigidTransform(cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, bool)' に対する定義されていない参照です videostab.cpp:(.text+0x12dc): `cv::VideoCapture::set(int, double)' に対する定義されていない参照です videostab.cpp:(.text+0x133d): `cv::VideoCapture::operator>>(cv::Mat&)' に対する定義されていない参照です videostab.cpp:(.text+0x1af5): `cv::VideoCapture::~VideoCapture()' に対する定義されていない参照です videostab.cpp:(.text+0x1b74): `cv::VideoCapture::~VideoCapture()' に対する定義されていない参照です videostab.cpp:(.text+0x1f9c): `cv::VideoCapture::~VideoCapture()' に対する定義されていない参照です collect2: error: ld returned 1 exit status