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OpenCVでコンパイルがうまくいかない。Ubuntu環境下です。

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physics303

score 38

C++でOpenCVを使おうとしていますが、コンパイルがうまくできません。環境はUbuntu16.04 LTSです。まず、このURLにあるように環境を整えました。そこで、このページにあるようなサンプルプログラム

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>

int main(int argc, const char* argv[])
{
  // 画像データをファイルから読み込む
  cv::Mat src = cv::imread("lena.jpg", cv::IMREAD_COLOR);

  // 画像の読み込みに失敗したらエラー終了する
  if(src.empty())
  {
    std::cerr << "Failed to open image file." << std::endl;
    return -1; 
  }

  cv::namedWindow("image", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
  cv::imshow("image", src);
  cv::waitKey(0);
  cv::destroyAllWindows();

  return 0;
}


を書いて、同じディレクトリにlena.jpgを用意した状態で、

g++ test.cpp -I/usr/local/include/opencv2 -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui

でコンパイルして、

./a.out

とすると、無事にlena画像が表示されます。これで、OpenCVがC++で使えるようになったのだと理解しました。次にこのページにあるvideostab.cppをダウンロードして、全く同じように

g++ videostab.cpp -I/usr/local/include/opencv2 -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui

とコンパイルを試みました。すると、

/usr/bin/ld: /tmp/ccJavymY.o: シンボル '_ZN2cv10warpAffineERKNS_11_InputArrayERKNS_12_OutputArrayES2_NS_5Size_IiEEiiRKNS_7Scalar_IdEE' への未定義参照です
/usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.3.2: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status

というエラーが生じます。一体何が問題なのでしょうか。
C言語の経験はありますが、C++とOpenCVはほとんど触ったことのない初心者です。よ
よろしくおねがいします。

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回答 1

checkベストアンサー

+1

warpAffine 関数は libopencv_imgproc.so に含まれる関数です。
https://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/imgproc.html

-lopencv_imgproc オプションを追加すればリンクできると思います。


追記

`cv::VideoCapture::VideoCapture(cv::String const&)' に対する定義されていない参照です

の部分(定義されていない参照という文言)から、cv::VideoCaptureクラスのリンクエラーであることがわかります。
OpenCVのドキュメントのトップページ  を見ると、imgproc. や highgui. などグループ分けされていますが、これが必要なライブラリ名に直結しています。
リンクエラーのクラス・関数がどこのグループに属しているかな、というのを見つけ、そのライブラリをリンクしてやる、という流れです。

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  • 2018/07/09 15:23

    ありがとうございます。つまり、コンパイルコマンドを
    g++ videostab.cpp -I/usr/local/include/opencv2 -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui -lopencv_imgproc
    とすれば、コンパイルできるといことですよね?やってみたのですが、次のようなエラーがでます。

    /tmp/ccBm1xxR.o: 関数 `main' 内:
    videostab.cpp:(.text+0x120): `cv::VideoCapture::VideoCapture(cv::String const&)' に対する定義されていない参照です
    videostab.cpp:(.text+0x13e): `cv::VideoCapture::isOpened() const' に対する定義されていない参照です
    videostab.cpp:(.text+0x19c): `cv::VideoCapture::operator>>(cv::Mat&)' に対する定義されていない参照です
    videostab.cpp:(.text+0x24f): `cv::VideoCapture::get(int) const' に対する定義されていない参照です
    videostab.cpp:(.text+0x26d): `cv::VideoCapture::operator>>(cv::Mat&)' に対する定義されていない参照です
    videostab.cpp:(.text+0x590): `cv::calcOpticalFlowPyrLK(cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputOutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::Size_<int>, int, cv::TermCriteria, int, double)' に対する定義されていない参照です
    videostab.cpp:(.text+0x6fc): `cv::estimateRigidTransform(cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, bool)' に対する定義されていない参照です
    videostab.cpp:(.text+0x12dc): `cv::VideoCapture::set(int, double)' に対する定義されていない参照です
    videostab.cpp:(.text+0x133d): `cv::VideoCapture::operator>>(cv::Mat&)' に対する定義されていない参照です
    videostab.cpp:(.text+0x1af5): `cv::VideoCapture::~VideoCapture()' に対する定義されていない参照です
    videostab.cpp:(.text+0x1b74): `cv::VideoCapture::~VideoCapture()' に対する定義されていない参照です
    videostab.cpp:(.text+0x1f9c): `cv::VideoCapture::~VideoCapture()' に対する定義されていない参照です
    collect2: error: ld returned 1 exit status

    キャンセル

  • 2018/07/09 15:33 編集

    また別のエラーのようです。
    -lopencv_video -lopencv_videoio も必要みたいですね。

    https://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/video/doc/video.html
    https://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/videoio/doc/videoio.html

    キャンセル

  • 2018/07/09 15:37

    ありがとうございます。今度はコンパイルできました!
    次からは自力で解決できるように参考までに教えて欲しいのですが、エラー文のどこを見て、-lopencv_videoと-opencv_videoioが必要だと判断したのでしょうか?

    キャンセル

  • 2018/07/09 15:46

    回答に追記しました。

    キャンセル

  • 2018/07/09 16:19

    ありがとうございました。

    キャンセル

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