回答編集履歴
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test
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`-lopencv_imgproc` オプションを追加すればリンクできると思います。
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> `cv::VideoCapture::VideoCapture(cv::String const&)' に対する定義されていない参照です
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の部分（定義されていない参照という文言）から、cv::VideoCaptureクラスのリンクエラーであることがわかります。
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[OpenCVのドキュメントのトップページ ](https://docs.opencv.org/3.0-beta/index.html) を見ると、imgproc. や highgui. などグループ分けされていますが、これが必要なライブラリ名に直結しています。
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リンクエラーのクラス・関数がどこのグループに属しているかな、というのを見つけ、そのライブラリをリンクしてやる、という流れです。
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