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Arduinoで取得した複数のデータを格納する方法

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arumon

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Arduinoで温度・湿度のデータを取得し、
PCにデータを送り、
変化を図でリアルタイムに表示したい。

その際にデータをどう取り扱えばいいのか分からない

■開発環境
・Arduino
・python3.6
・windows10

①Arduino側からデータ取得
まず、下記コードで温度と湿度のデータを取得

#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal.h>

const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

const int PIN_DHT = 8;
DHT dht(PIN_DHT,DHT11);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
}

void loop() {
  delay(3000);
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();
  Serial.print(humidity);
  Serial.print(temperature);
}


取得データは下記のようになる
23.6、40
23.5、40
23.6、41

②ArduinoとPCの通信
次に下記のようにArduinoからデータを取得。

import serial
import time

def main():
    ser = serial.Serial('COM4', 9600)
    time.sleep(5)
    while True:
        str = ser.read(10)
        print(str.decode())
        time.sleep(0.01)

if __name__ == '__main__':
    main()


取得データは下記のようになる
23.6、40.2
23.5、40
23.6、41.1

③PC側で取得データの処理
温度と湿度のデータをグラフにプロットしたい。
しかし、データの格納の仕方が分かりません。
例えば、

x.strip() for x in str.decode().split(',')


でデータを分割すればいいと思いましたが、
改行をうまく処理できずに下記のようになります。
["40.2\r\n23.5"]

ご指摘頂けないでしょうか?
何卒宜しくお願い致します。

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回答 1

checkベストアンサー

+1

ser.readline()で1行づつ読んで、そこからsplitさせればいいかと思います
そこから、各要素を10倍にして、整数の2要素の配列のリストにするなりすればよろしいかと


んで、さらにいうと、Arduino側で、各要素をfloatにしないで、最初から10倍として整数(int)として持たせ、シリアルの出力も整数として出すほうがいいかと思います。
最終的にPCで出力するときに1/10すればいいです

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  • 2018/06/28 15:49

    y_waiwaiさん、ご回答ありがとうございます。
    >ser.readline()で1行づつ読んで、そこからsplitさせればいいかと思います
    ありがとうございます。うまくできました。
    またfloatにしない理由としては、処理が軽くなるからでしょうか?

    キャンセル

  • 2018/06/28 15:52

    > またfloatにしない理由としては、処理が軽くなるからでしょうか?
    そう。floatを使うと、処理が重くなり、コードサイズも格段に増えます。
    また、通信電文にしろ、小数点の処理もしなければいけない(まあ、ここらはpythonで一発だけど)などなど、整数で扱ったほうがいろいろとやりやすいですね

    キャンセル

  • 2018/06/28 15:57

    勉強になります!
    ご丁寧にありがとうございました!

    キャンセル

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