回答編集履歴
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回答に追記
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ser.readline()で１行づつ読んで、そこからsplitさせればいいかと思います
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そこから、各要素を１０倍にして、整数の２要素の配列のリストにするなりすればよろしいかと
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そこから、各要素を１０倍にして、整数の２要素の配列のリストにするなりすればよろしいかと
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んで、さらにいうと、Arduino側で、各要素をfloatにしないで、最初から１０倍として整数（int）として持たせ、シリアルの出力も整数として出すほうがいいかと思います。
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最終的にPCで出力するときに1/10すればいいです
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回答の修正
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ser.readline()で１行づつ読んで、そこからsplitさせればいいかと思います
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そこから整数の２要素の配列のリストにするなりすればよろしいかと
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そこから、各要素を１０倍にして、整数の２要素の配列のリストにするなりすればよろしいかと
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