投稿2018/06/19 10:36
編集2018/06/19 11:37追加情報を添付させていただきます。
PC⇔シーケンサをRS-232ケーブルで接続し、デバイス（本件ではM）を読みだそうとしています。
ハンドシェイクについて、Handshake.None(※0)～Handshake.RequestToSendXOnXOff(※3) まで、
全通り振ってみましたが、結果は変わりませんでした。
尚、問題なく送受信できるTeraTerm上の設定は、
以下の通りとなりWondowsFormアプリで設定した内容と同じと考えております。
ボーレート ：115200
データ ：8bit
パリティ ：odd
ストップ(s)：1bit
フロー制御 ：none
C#のソースコードを添付します。
C#
1 ★シリアル通信設定→送信→受信読み込み部分 2 SerialPortContorl seriIns_plc = new SerialPortContorl(); 3 int ret = seriIns_plc.Open_plc("COM19"); ★シリアル通信設定 4 if (Program.DefinedValue.PORT_OPEN != ret) 5 { 6 /* Open失敗 */ 7 seriIns_plc.Close(); 8 seriIns_plc.Dispose(); 9 seriIns_plc = null; 10 return; 11 } 12 seriIns_plc.sendCmd_plc(); 13 for (;;) { 14 System.Threading.Thread.Sleep(1000); 15 Console.WriteLine("{0}", seriIns_plc.BytesToRead); ★ここで受信サイズを参照するも4しかでない 16 if (seriIns_plc.BytesToRead > 0) 17 { 18 byte data = (byte)seriIns_plc.ReadByte(); ★受信部分 19 Console.WriteLine("recv:{0}", data); 20 } 21 } 22 23 ★通信設定部分 24 public int Open_plc(string portName) 25 { 26 try 27 { 28 PortName = portName; 29 BaudRate = 115200; 30 DataBits = 8; 31 Parity = Parity.Odd; 32 StopBits = StopBits.One; 33 //Encoding = Encoding.UTF8; 34 //NewLine = "\r\n"; 35 36 Encoding = Encoding.GetEncoding("shift_jis"); 37 Handshake = Handshake.None; 38 39 Open(); 40 41 ret = Program.DefinedValue.PORT_OPEN; 42 } 43 catch 44 { 45 } 46 return 0; 47 } 48 49 //******************************************* 50 // MCﾌﾟﾛﾄｺﾙ 51 //******************************************* 52 static public byte PLC_SEND_CTLCODE_ENQ = 0x05; 53 static public string PLC_SEND_FRAMENO_4C = "F8"; 54 static public string PLC_SEND_ADDRESSNO = "00"; 55 static public string PLC_SEND_NETWORKNO = "00"; 56 static public string PLC_SEND_PCNO = "FF"; 57 static public string PLC_SEND_UNITIO = "03FF"; 58 static public string PLC_SEND_UNITNO = "00"; 59 static public string PLC_SEND_UNITADR = "00"; 60 61 static public string PLC_SEND_READ_CMD = "0401"; 62 static public string PLC_SEND_SUB_CMD = "0000"; 63 static public string PLC_SEND_READ_DNO = "003062"; 64 static public string PLC_SEND_MCODE = "M*"; 65 66 ★データ送信部分 67 public void sendCmd_plc() 68 { 69 byte[] convByte = new byte[1024]; 70 byte[] sendByte = new byte[1024]; 71 StringBuilder sendStr = new StringBuilder(); 72 73 sendStr.Append(PLC_SEND_FRAMENO_4C); //F8 74 sendStr.Append(PLC_SEND_ADDRESSNO); //00 75 sendStr.Append(PLC_SEND_NETWORKNO); //00 76 sendStr.Append(PLC_SEND_PCNO); //FF 77 sendStr.Append(PLC_SEND_UNITIO); //03FF 78 sendStr.Append(PLC_SEND_UNITNO); //00 79 sendStr.Append(PLC_SEND_UNITADR); //00 80 sendStr.Append(PLC_SEND_READ_CMD); //0401 81 sendStr.Append(PLC_SEND_SUB_CMD); //0000 82 sendStr.Append(PLC_SEND_MCODE); //M* 83 sendStr.Append(PLC_SEND_READ_DNO); //003062 84 sendStr.Append("0005"); //デバイス点数(5点) 85 86 convByte = Encoding.UTF8.GetBytes(sendStr.ToString()); 87 byte chkSum = 0; 88 foreach(byte byteUnit in convByte) 89 { 90 chkSum += byteUnit; 91 } 92 byte[] chksum_4bit= { 0, 0 }; 93 chksum_4bit[0] = (byte)(chkSum >> 4); 94 chksum_4bit[1] = (byte)(chkSum & 0xF); 95 96 byte sendDataSize = 0; 97 sendByte[0] = PLC_SEND_CTLCODE_ENQ; 98 sendDataSize++; 99 foreach (var byteUnit in convByte.Select((value,idx) => new { value, idx })) 100 { 101 sendByte[1 + byteUnit.idx] = byteUnit.value; 102 sendDataSize++; 103 } 104 sendByte[sendDataSize] = btoa(chksum_4bit[0]); 105 sendDataSize++; 106 sendByte[sendDataSize] = btoa(chksum_4bit[1]); 107 sendDataSize++; 108 sendByte[sendDataSize] = 0x0D; 109 sendDataSize++; 110 sendByte[sendDataSize] = 0x0A; 111 sendDataSize++; 112 113 Write(sendByte, 0, sendDataSize); ★sendByteに格納されたデータをTeraTermから送信すると問題ない 114 }
現在、デバイス（M3062）に対してシリアル通信（RS-232）にて一括読み出し操作を実施しているが、
応答データがいくら待っても4byteしか受信できない。
（BytesToReadをループでモニタし続けているが4byteから増えない）
尚、シーケンサとのデータ送受信はC#で組んだWindow From上で実施しているが、
このForm上から発行するデータ（要求伝文）をダンプしてTeraTerm上から発行すると
問題なくデータを受信できる。
このことからC#のプログラム上のシリアル通信設定周りに問題があるのではないかと
推測している。
ただ、原因となりそうな箇所が見受けられず困っている状況のため、
アドバイスをいただきたい。
0x05 = コントロールコード（ENQ）
0x46 0x38 = 4Cフレーム(F8)
0x30 0x30 = 局番号(00)
0x30 0x30 = ネットワーク番号(00)
0x46 0x46 = PC番号(FF)
0x30 0x33 0x46 0x46 =要求先ユニットI/O番号(03FF)
0x30 0x30 = 要求先ユニット局番号(00)
0x30 0x30 = 自局番号(00)
0x30 0x34 0x30 0x31 = コマンド(0401)
0x30 0x30 0x30 0x30 = サブコマンド(0000)
0x4d 0x2a = デバイスコード(M )
0x30 0x30 0x33 0x30 0x36 0x32 = デバイス番号(3062)
0x30 0x30 0x30 0x35 = デバイス点数(0005)
0x36 0x35 =チェックサム
0x0d 0x0a =コントロールコード(CR+LF)
・Formアプリで受信（★問題発生時）
→0x02 0x46 0x38 0x30
★途中までしか受信できていない（4byteしかない）
・TeraTermで受信（★問題なし時）
02
46 38
30 30 30 30
46 46
30 33 46 46
30 30 30 30
30 30 30 30
30 30 30 30
30 30 38 30
30 30 30 30
30 30 30 30
03
34 34
0D 0A
・製品名：シーケンサ(iQ-R ,Q,L,QnA,A)
・形名：Q00UJCPU（※三菱製）
・通信使用PC=Windows7(64bit)
・シーケンサCPU=Q00UJCPU
・通信方式=RS-232(MCプロトコル)
・MCプロトコル形式=形式4（ASCII）
・参照資料1（sh080001）
→QnUCPUユーザーズマニュアル（機能解説・プログラム基礎編）
・参照資料2（sh080003）
→MELSECコミュニケーションプロトコル リファレンスマニュアル
C#
1 シーケンサとのシリアル通信設定 2 public int Open_plc() 3 { 4 try 5 { 6 PortName = "COM19"; 7 BaudRate = 115200; 8 DataBits = 8; 9 Parity = Parity.Odd; 10 StopBits = StopBits.One; 11 12 Open(); 13 } 14 catch {} 15 return 0; 16 } 17 18
回答4件
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ベストアンサー
**※直接の回答ではありません。**さまざまな改善の提案があると思いますので、以下も参考程度に。
仮想、あるいはUSBシリアル変換ドライバーの一部で、信号線を操作しないとうまく動作しないケースがあった気がします。SerialPort.DtrEnableやSerialPort.RtsEnableなどをセットしてみて状況が変わるか試してみてはいかがでしょうか。※USBシリアル変換ドライバーが、有名どころのFTDI製であればそう問題は発生しないと思いますが。。。
問題切り分けの為、SerialPortクラスを継承して独自実装部分を除外し、シンプルにサンプルプログラムのように作ってみる。.NET Framework 2.0 コア機能解説 ～ 第 2 回 シリアルポートのサポート ～
環境の違うマシンで試してみる。
動作環境が不明でしたが、Windowsのバージョン、.NET Frameworkのバージョン等も一応、示されたほうが良いと思います。
投稿2018/06/20 01:57
総合スコア9183
0
SerialPort.DtrEnableをTrueに設定することで問題を解決できました。
みなさま
本当にありがとうございました。
投稿2018/06/20 02:23
総合スコア14
0
まず、本当に4byte以上のレスポンスが帰ってきているのか、オシロなどで確認してはいかがでしょう
また、送信と受信のラインを分け、送信はC#のコードから、受信をTeraTermなどでさせるなどして受信を確認してみては。
投稿2018/06/20 02:08
総合スコア87747
0
先頭の 4byteは、正しそうなので、受信設定は問題ないと思います。
あるとすれば、ハンドシェイク設定でしょうか?
また、実際にどのようなコードで読出しを行っているのでしょうか?
[追記]
思わず、回答に書いてしまいましたが、コメントにすべき内容でした。
で、、、
SerialPortContorl クラスは、独自実装または、メーカー提供でしようか?
SerialPortのラッパぽいですが、、。
結構、早い速度ですが、遅くしたら、どうなるでしょうか? Console.WriteLine()を読込み中のところから、無くしても同様でしょうか?
投稿2018/06/19 11:19
編集2018/06/19 13:56総合スコア6383
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