電源起動時のPythonの自動実行に関して

Question

前提・実現したいこと

RaspberryPi3、Python2.7を使用しております。
RaspberryPi3が起動したら自動で下記の処理が開始され、きちんと動作できるようにしたい。

機械に取り付けて、GPIOを通じてエラー信号を受け取ったときとエラー信号を解除した際に
関係者にメールを送れるようにしたい。

発生している問題・エラーメッセージ

使用しているプログラム名　同じディレクトリ内で存在
・GPIO_input_signal.py　→　メインプログラム
・send_error_info.py →　エラー信号受信時のメール送信プログラム
・send_reboot_info.py →　エラー信号解除時のメール送信プログラム

Pythonの所定のコードをsystemctlで自動起動するように設定をしているのですが、
エラー信号を拾っても、解除してもメールの送信がされません。

該当のソースコード

◆/etc/systemd/system/test.service 
[Unit]
Description = Test

[Service]
ExecStart=/usr/bin/python2.7  /home/pi/NatMachine_system/GPIO_input_signal.py
Restart=always
Type=simple

[Install]
WantedBy=multi-user.target

◆GPIO_input_signal.py python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import subprocess

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
pin = 24
ref = 0
def callBack_action(pin):
   if GPIO.input(pin):
        print("on")
   else:
        ref = 0

GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.BOTH, callback=callBack_action, bouncetime=500)

try:
    while(True):
      if ref == 1 and GPIO.input(pin) == 1:
#          print("continue palse")
          time.sleep(10)
      elif ref == 0 and GPIO.input(pin) == 1:
#          print("palse up")
          time.sleep(10)
          subprocess.check_call(['python','send_error_info.py'])
          ref = 1
      elif ref == 1 and GPIO.input(pin) == 0:
#          print("palse down")
          time.sleep(10)
          subprocess.check_call(['python','send_reboot_info.py'])
          ref = 0
      else:
#          print("no pulse")
          time.sleep(10)

except KeyboardInterrupt:
    print "break"
    GPIO.cleanup()

試したこと

プログラムが起動時に起動しているか確認したが一応動いているみたいです。

ps -ax | grep python で確認してもきちんと起動しております
4469 ? Ssl 0:00 /usr/bin/python2.7 /home/pi/NatMachine_system/GPIO_input_signal.py

systemctl status test.service　で確認しても起動しております。
● test.service - Test
Loaded: loaded (/etc/systemd/system/test.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since
Main PID: 4801 (python2.7)
CGroup: /system.slice/test.service
mq4801 /usr/bin/python2.7 /home/pi/Machine/GPIO_input_signal.py

4月 05 12:00:49 raspberrypi systemd[1]: Started Test.

teratarmを使用し、プログラムを走らせるときちんと動作します。

自動起動で問題があるかと思うのですが、原因が見出せません。
どなたかご教授頂いてよろしいでしょうか。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

subprocess.check_call(['python','send_error_info.py'])

subprocess.check_call(['python','send_reboot_info.py'])

上記2か所において、スクリプトが見つからないのが原因かと思われます。

以下のように、フルパスで記載してみてください。

subprocess.check_call(['/usr/bin/python','/home/pi/NatMachine_system/send_error_info.py'])
subprocess.check_call(['/usr/bin/python','/home/pi/NatMachine_system/send_reboot_info.py'])

Comments

[yabutanita]

ご回答ありがとうございます！
上記のプログラムに修正したところ無事稼働致しました！

Answer 2

カレントディレクトリが違うのが原因じゃ。
それがどこにあるのかプリントさせるなりしてチェックしよう

Comments

[yabutanita]

申し訳ありません。
変にカモフラージュしようとしたため、誤記がありました。

mq4801 /usr/bin/python2.7 /home/pi/Machine/GPIO_input_signal.py
↓
mq4801　/usr/bin/python2.7 /home/pi/NatMachine_system/GPIO_input_signal.py

この部分ではないカレントディレクトリでしょうか？

[y_waiwai]

カレントディレクトリはコードのあるディレクトリにはなりません。
同じディレクトリにあるからといってファイル名だけの記述では見つけられませんね。
フルパスで記述するか、カレントディレクトリを希望のものに設定する必要があります

[y_waiwai]

別回答にあるように、まずは全てフルパスで記述して動かせてみましょう。
それできちんと動くのなら、カレントディレクトリの問題、ということがはっきりするでしょう

[yabutanita]

ご回答ありがとうございます
理解でき、無事動作できました！
ありがとうございます。

[y_waiwai]

フルパスにしてそんでいいんかい！という気はしますが、
無事動作おめでとうｗ

[yabutanita]

コメントありがとうございます。
後学のために教えていただきたいです。
pythonプログラム内に

import os
os.chdir("/home/pi/NatMachine_system/")

を記述して、作業ディレクトリで処理を行うようなイメージでしょうか？

[y_waiwai]

実行ファイルのフルパスが __file__ で取れるので、そのディレクトリを分離してカレントディレクトリに設定、とすれば決め打ちはなくなるのでよろしいかと思います

[yabutanita]

ご回答ありがとうございます。
一度試してみます！

[y_waiwai]

フルパスで指定してると、ちょっと環境変えるとか、別のマシンに持っていって動かせるという場合に、わざわざそのディレクトリ作ってそこにコード入れて、とすると使い勝手は悪くなりますんで（まあしかし、そういう運用もありかとは思いますが）
とにかくメインのスクリプトと同じ場所に突っ込んどけば動く、というふうにするほうがいいですね