ラズパイでi2c通信ができません

Question

###前提・実現したいこと
raspberry piを使って、LCDのacm1602niを動かしたいのですが、エラーが出てしまいます。

###発生している問題・エラーメッセージ
Traceback (most recent call last):
/home/pi
acm1602(line6)
self.i2c.write_byte_data(self.ad, 0x00, 0x01)
IOError: [Errno 121] Remote I/O error

###該当のソースコード
#LCDの制御関数acm1602.py
import smbus, time
import RPi.GPIO as GPIO

class acm1602:
def init(self,ch,ad,blpin):
self.ch = ch
self.ad = ad
self.blpin = blpin
self.cursol = 1
self.blink = 1
self.display = 1
self.x = 0
self.y = 0

    self.i2c = smbus.SMBus(ch)
    self.i2c.write_byte_data(self.ad, 0x00, 0x01)
    time.sleep(0.15)
    self.i2c.write_byte_data(self.ad, 0x00, 0x38)
    time.sleep(0.1)
    self.i2c.write_byte_data(self.ad, 0x00, 0x0f)
    time.sleep(0.1)
    self.i2c.write_byte_data(self.ad, 0x00, 0x06)
    time.sleep(0.1)
    
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(self.blpin,GPIO.OUT)

def clear(self):
    self.i2c.write_byte_data(self.ad, 0x00, 0x01)
    time.sleep(0.1)       

def set_display(self):
    buf = 0x08 + 0x04 * self.display + 0x02 * self.cursol + self.blink
    self.i2c.write_byte_data(self.ad, 0x00, buf)
    time.sleep(0.1)
    
def set_cursol(self,buf):
    if buf != 0:
        buf = 1
    self.cursol = buf
    self.set_display()

def set_blink(self,buf):
    if buf != 0:
        buf = 1
    self.blink = buf
    self.set_display()        

def move_home(self):
    self.x = 0
    self.y = 0
    self.i2c.write_byte_data(self.ad, 0x00, 0x02)
    time.sleep(0.1)

def move(self,mx,my):    
    self.x = mx
    self.y = my
    if self.x < 0:
        self.x=0
    if self.x > 0x0f:
        self.x=0x0f
    if self.y < 0:
        self.y=0
    if self.y > 1:
        self.y=1
    oy=self.y*0x40
    out=self.x+oy+0x80
    self.i2c.write_byte_data(self.ad, 0x00, out)
    time.sleep(0.1)       

def write(self,buf):
    length = len(buf)
    i = 0
    while i < length:
        if self.x > 0x0f:
            if self.y == 0:
                self.move(0x00,0x01)
            else:
                break
        out=int(buf[i].encode("hex_codec"),16)
        self.i2c.write_byte_data(self.ad,0x80,out)

        self.x = self.x + 1
        i = i + 1
def backlight(self,buf):
    if buf != 0:
       GPIO.output(self.blpin, GPIO.HIGH)
    else:
       GPIO.output(self.blpin, GPIO.LOW)
  

#LCDに文字を出力する関数lcd.py
import smbus, time
from acm1602 import acm1602

lcd = acm1602( 1, 0x50, 4 )
lcd.move_home()
lcd.set_cursol( 0 )
lcd.set_blink( 0 )

lcd.backlight(1)

lcd.write( "Raspberry Pi" )

###試したこと
1.raspi-configでi2cを有効に設定
2．/boot/config.txtにdtparam=i2c_baudrate=50000　と書き込んだ
3．/etc/modprobe.d/i2c.confを作成し、options i2c_bcm2708 baudrate=50000と書き込んだ
4．$ sudo apt-get install i2c-tools python-smbus
$ sudo modprobe i2c-bcm2708
$ sudo modprobe i2c-dev　の後
$ dmesg | grep i2cを実行すると、i2c-devの行だけが出てきてi2c-bcm2708のロードが確認できませんでした。
5./etc/modprobe.d/raspi-blacklist.confは存在しませんでした

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
おそらくbcm2708がロードできていないのだと思いますが、ロード方法が分からないので困っています。調べうる限りの方法を試してみたが駄目でした。どなたか解答お願いします。

Answer 1

以下の手順でbcm2708がロードでき、プログラムも正常に実行できました。
1．sudo raspi-config で5.Interfacing options ->i2c->Enable i2c->Finish→再起動
2./etc/modulesに
i2c-bcm2708
i2c-dev　を追加して保存
3．sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-smbus i2c-tools
sudo reboot
4.lsmod | grep i2c_を入力しi2c_bcm2708がリストにあるのを確認

以下のサイトを参考にしました。
osoyoo.com/ja/2016/06/01/drive-i2c-lcd-screen-with-raspberry-pi/