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Pepperで一次元バーコードを読込みたい

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makoyang

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目的

Pepperで一次元バーコードをデコードしたい。

問題

Pepperで一次元バーコードをデコードするため、いくつかの方法を検討したり実際に試してみたのですが、うまく実行できる方法がなく困っています。
(いくつかの方法については下記の方法1~3を参照ください)

お聞きしたい事

  1. 試した方法になにか誤りはないのでしょうか?
  2. 他に別の方法はないのでしょうか?

方法1(Pythonの外部ライブラリzbar)

どうもzbarライブラリ以外にもパッケージを導入しなくてはいけないようなのですが、そのパッケージの導入の方法がわからず、断念しました。(Pepperでapt-getとか使用できるのでしょうか)

方法2(Pythonの外部ライブラリpyzbar)

これは実際にWindows + Pythonの環境で実行し、うまく動作しました。
しかし、Choregrapheから実行する際にpyzbarが依存するライブラリenumがうまくPepperに転送できず、断念しました。
具体的にはenumが含まれてるChoregrapheのプロジェクトをPepperに転送しようとすると応答が無くなり、最終的に「現在のプロジェクトを送信できません。」とメッセージが表示されます。

方法3(zbarcamコマンド)

https://community.ald.softbankrobotics.com/ja/forum/%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%89%E3%81%AE%E8%AA%AD%E3%81%BF%E8%BE%BC%E3%81%BF-2150
上記の記事を参考に試してみたのですが、まずは

zbarcam --nodisplay --prescale=640x480 --raw --iomode=2 /dev/video0


SSHログインしてこのコマンドを実行するとデコードした結果は戻ってくるものの、なぜか必ずコマンド実行後Pepperに再起動がかかってしまいます。
また、Pythonで

args = ['zbarcam', '--nodisplay', '--prescale=640x480', '--raw', '--iomode=2', '/dev/video0']
result = subprocess.check_output(args)


上記の様に記述し、Choregrapheで実行するとバーコードをカメラにかざしても応答がなく、やはり再起動がかかります。
この様な状況を解決できず、断念しました。

現在、検討を進めようと思っている方法

PepperタブレットのjavascriptとPepperを連携させてデコードできないかと考えています。
http://blog.n-z.jp/blog/2013-10-20-web-barcode-reader.html
(上記のサイトを参考にしています。)

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回答 1

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自己解決ではないのですが、「現在、検討を進めようと思っている方法」で記載したjavascriptを応用した方法で実装し実現はできました。
しかし、問題が残っており、認識精度が実用に耐えれないレベルです。
(かなりの大きさのバーコード画像で無いと認識されません)
スマフォのカメラで撮影した画像等も試してみて、小さな画像ではうまく認識されなかったのでPepperのカメラの問題ではないと推測しております。
(zbar-processor.jsに書かれているロジック的の問題?)

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