常連

### 実現したいこと

mydict = { ('A', 'B'): { 'G', 'H' },('C', 'D'): { 'I', 'H' },('E', 'F'): { 'G' }}
上記のような辞書を与えられたとき重複している値を修正して以下のようなそれぞれのキーに一意の値が割り当てられている形に変更したいです。🙇‍♂️
mydict = { ('A', 'B'): { 'H' },('C', 'D'): { 'I' },('E', 'F'): { 'G' }}

### 前提
importはなしでお願いします💦

手順：
mydict = { ('A', 'B'): { 'G', 'H' },('C', 'D'): { 'I', 'H' },('E', 'F'): { 'G' }}

#辞書内で重複していてペアがいるものを探してもしいたら消す。
＃値{ 'G' }を消してしまうと('E', 'F')の値がなくなるので('A', 'B')の値{ 'G', 'H' }の'G'をけす。
mydict = { ('A', 'B'): { 'H' },('C', 'D'): { 'I', 'H' },('E', 'F'): { 'G' }}

＃値{ 'H' }を消してしまうと('A', 'B')の値がなくなるので('C', 'D')の値{ 'I', 'H' }の'H'をけす。
mydict = { ('A', 'B'): { 'H' },('C', 'D'): { 'I', 'H' },('E', 'F'): { 'G' }}

上記の手順をいくつかの同じような辞書で試せるようにしたいです。
また、以下のような値を一意にできない辞書の場合はNoneを返したいです。
mydict = { ('A', 'B'): { 'E' },('C', 'D'): { 'E' }}

長くなりましたがよろしくお願いします。🙇‍♂️
### 発生している問題・エラーメッセージ

```
エラーメッセージ
```

### 該当のソースコード

```python
#キーを格納
newlist = {}
 
#値を抽出
new_list = {}
for item_set in games.values():
    new_list.append(list(item_set))
def unique_keys(lst):
  seen = {}
  result = []
  for item in lst:
    if item not in seen:
      seen[item] = True
      result.append(item)
  return result

i = 0
for step in len(new_list ):
  newlist[i] =  {result[i]}#重複していない値を埋め込む
  i = i + 1
```

### 試したこと
該当のソースコードではキーと値を一度分解して値が重複しているものを探そうとしたものですが。そもそもの考え方が間違っているかもしれないので役に立たないかもしれないです。💦
値を抽出、比較して一意になった後にもう一度値をもとのキーに割り当てればいいと思っていましたが、重複している値を検索、消去する方法がわからなくて止まっています。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
使用しているのはpython(3.10.6)

キー値とペアの製作、編集

###目的
Pepperで一次元バーコードをデコードしたい。

###問題
Pepperで一次元バーコードをデコードするため、いくつかの方法を検討したり実際に試してみたのですが、うまく実行できる方法がなく困っています。
（いくつかの方法については下記の方法１～３を参照ください）

###お聞きしたい事
0. 試した方法になにか誤りはないのでしょうか？
0. 他に別の方法はないのでしょうか？

###方法１（Pythonの外部ライブラリzbar）
どうもzbarライブラリ以外にもパッケージを導入しなくてはいけないようなのですが、そのパッケージの導入の方法がわからず、断念しました。（Pepperでapt-getとか使用できるのでしょうか）

###方法２（Pythonの外部ライブラリpyzbar）
これは実際にWindows + Pythonの環境で実行し、うまく動作しました。
しかし、Choregrapheから実行する際にpyzbarが依存するライブラリenumがうまくPepperに転送できず、断念しました。
具体的にはenumが含まれてるChoregrapheのプロジェクトをPepperに転送しようとすると応答が無くなり、最終的に「現在のプロジェクトを送信できません。」とメッセージが表示されます。

###方法３（zbarcamコマンド）
https://community.ald.softbankrobotics.com/ja/forum/%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%89%E3%81%AE%E8%AA%AD%E3%81%BF%E8%BE%BC%E3%81%BF-2150
上記の記事を参考に試してみたのですが、まずは
```
zbarcam --nodisplay --prescale=640x480 --raw --iomode=2 /dev/video0
```
SSHログインしてこのコマンドを実行するとデコードした結果は戻ってくるものの、なぜか必ずコマンド実行後Pepperに再起動がかかってしまいます。
また、Pythonで
```Python
args = ['zbarcam', '--nodisplay', '--prescale=640x480', '--raw', '--iomode=2', '/dev/video0']
result = subprocess.check_output(args)
```
上記の様に記述し、Choregrapheで実行するとバーコードをカメラにかざしても応答がなく、やはり再起動がかかります。
この様な状況を解決できず、断念しました。

###現在、検討を進めようと思っている方法
PepperタブレットのjavascriptとPepperを連携させてデコードできないかと考えています。
http://blog.n-z.jp/blog/2013-10-20-web-barcode-reader.html
（上記のサイトを参考にしています。）

###開発環境
- OS NAOqiOS 2.5.5
- IDE Choregraphe2.5.5

Pepperで一次元バーコードを読込みたい

### 前提・実現したいこと

Choregrapheでプログラムを書き始めて3日目の初心者です。
Choregrapheで作成したアプリをパソコンにつながない状態で実行したいです。
どのようにNaoにChoregrapheで書いたプログラムを記憶させることができるのでしょうか。

### 具体的に試したこと

人間が「あなたは誰ですか」と話すとNaoが「私はNaoです」と返すプログラムを組んで「アップロードして実行」をしてみましたが、
Choregrapheで実行しないと、この問に答えてくれませんでした。
ChoregrapheなしでもNaoにこの問を答えてくれるようにしたいです。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
- Choregrapheバージョン　2.1.4.13

Nao(pepper)とパソコンにつながずに会話したい

ChoregrapheでWatson APIを使用しようとしています（PCはMacです）。
APIリファレンス通りに使用しようとするとSSLErrorが発生してしまいます。
調べてみたところ、どうやらPythonのバージョンが問題らしいです。
Choregrapheで使われているPythonのバージョンを確認すると"2.7.2"。
Choregraphe以外のデフォルトの"2.7.10"の環境で実行したところ、問題なく動作しました。

Choregraphe内のPythonのバージョンを2.7.10に変更することは可能でしょうか。
Choregrapheのバージョンは2.5.5です。
もし可能であればその方法を教えて頂ければと思います。
宜しくお願い致します。

Choregraphe内のPythonのバージョンを上げる

Python SDKを使用してPepperを動かすプログラムを使用しているのですが、Python SDKのライブラリの中にChoregrapheで作成したアニメーションを呼び出す関数などはあるでしょうか？

pythonSDK　Choregrapheで作成したポーズの使用方法

初投稿。Pepper初心者です。

choregrapheで、index以外のhtmlも表示させるようにしたくて
ShowImage Boxを書き換えて実現させました。

しかし、JavaScriptが対応してないことが判明し、もう発狂しそうです。


ShowAppでは問題なく表示できるページが
ShowImageではJavaScriptが動かないせいで上手く表示できません。
なんとか対応させる方法はありますか？

※Pythonについては1ミリも理解していません。。

### 書き換えたShowImage Box

```
class MyClass(GeneratedClass):

    def onLoad(self):
        pass

    def onUnload(self):
        pass

    def _getTabletService(self):
        tabletService = None
        try:
            tabletService = self.session().service("ALTabletService")
        except Exception as e:
            self.logger.error(e)
        return tabletService

    def _getAbsoluteUrl(self, partial_url):
        import os
        subPath = os.path.join(self.packageUid(), os.path.normpath(partial_url).lstrip("\/"))
        # We create TabletService here in order to avoid
        # problems with connections and disconnections of the tablet during the life of the application
        return "http://%s/apps/%s" %(self._getTabletService().robotIp(), subPath.replace(os.path.sep, "/"))

    def onInput_onStart(self):
        # We create TabletService here in order to avoid
        # problems with connections and disconnections of the tablet during the life of the application
        tabletService = self._getTabletService()
        if tabletService:
            try:
                url = self.getParameter("HtmlPath")
                if url == '':
                    self.logger.error("URL of the image is empty")
                if not url.startswith('http'):
                    url = self._getAbsoluteUrl(url)
                tabletService.showWebview()
                tabletService.loadUrl(url)
            except Exception as err:
                self.logger.error("Error during ShowImage : %s " % err)
                self.onStopped()
        else:
            self.logger.warning("No ALTabletService, can't display the image.")
            self.onStopped()

    def onInput_onHideImage(self):
        # We create TabletService here in order to avoid
        # problems with connections and disconnections of the tablet during the life of the application
        tabletService = self._getTabletService()
        if tabletService:
            try:
                tabletService.hideImage()
            except Exception as err:
                self.logger.error("Error during HideImage : %s " % err)
                self.onStopped()
        else:
            self.logger.warning("No ALTabletService, can't hide the image.")
            self.onStopped()

    def onInput_onPreLoadImage(self):
        # We create TabletService here in order to avoid
        # problems with connections and disconnections of the tablet during the life of the application
        tabletService = self._getTabletService()
        if tabletService:
            try:
                partialUrl = self.getParameter("HtmlPath")
                fullUrl = self._getAbsoluteUrl(partialUrl)
                tabletService.preLoadImage(fullUrl)
            except Exception as err:
                self.logger.warning("Error during preLoadImage : %s " % err)
                self.onStopped()
        else:
            self.logger.warning("No ALTabletService, can't preload the image.")
            self.onStopped()

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload()
        self.onStopped()
```