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センサーで正確な値を得られない場合

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回答 1

投稿 2017/12/02 05:22

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hachigo0525

score 3

お世話になっております。頻繁にすみません。1日1つ問題が解決され、新しく発生しています。。
ただいまTCS34725(参考ページ,Datasheet,参考ページ)を使い色の測定をしています。単なる測定です。
通常、赤(255,0,0)、緑(0,255,0)、青(0,0,255) →(R値,G値,B値)という値に近づきます。しかし、テスト時に気づいたのですが、センサーでの取得値が全くおかしい値になっています。以下が取得された値の表です。。

測定した色 R値 G値 B値
赤1回目 141 79 86
赤2回目 167 93 94
青1回目 84 360 540
青2回目 85 382 569
緑1回目 206 373 227
緑2回目 85 382 569

と、255を超える数値が取得されます。
こういう場合の原因はなんだと考えられるでしょうか?プログラミングでしょうか?
ちなみに、赤の測定はまともに見えますが、実際R値はもっと高いはずです、、
何卒お力添えをお願いいたします。。

実験で使ったのは写真の紙です。
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回答 1

checkベストアンサー

+8

回路や電気制御のことは分かりませんので、もしそっち関係で質問があったら詳しい方に相談しなおしてくださいね。以下、私に分かる範囲の回答をします。

要旨)

  • 16bit-->8bitにする(測定値/256をする)ことでいわゆるRGBの値が得られる
  • とりあえずforwhile続けてデータを取ると傾向が見えてくるかも
    (2.4ms頻度で値を返し、反応しきるまで150msはかかるようですので、はじめの数回の値で評価したらダメっぽいです)

以下詳細

*最大値がいくつか?
こちらにデータシートがありますので見てみますと、

RGBW 各色 16 ビットの分解能で明るさを検出することができます。

つまり、

一般的な画像 TCS34725
ビット数 8 16
計算 2^8 2^16
最小値 0 0
最大値 255 65535

これで概要がつかめましたね。


*他に気にすることはあるか?

詳細については、英語の取説の中で、

p.16

Max RGBC Count = (256 − ATIME) × 1024 up to a maximum of 65535.
(Table.6 略)

p.8

The RGBC integration time (ATIME) impacts both the resolution and the sensitivity
of the RGBC reading.

とあります。つまり、TCS34725は、

  • ATIME(積分時間:測定値が一定時間に変化できる変化の最大値)が決まっている@Table6
    2.6ms:1024
    24ms:10240
    101ms:43008
    154ms:65535
  • ATIME(積分時間)は、測定値と解像度(精度)の両方にかなり影響する
  • TCS34725が色を検出してから150ms(0.15秒)くらいの値はあんまり当てにならない
  • 最短2.6msで値を返す(一秒で416回は値を返しうる)

投稿 2017/12/02 07:27

編集 2017/12/02 07:33

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  • 2017/12/07 03:32

    遅くなりすみません、しばらく他の実験が立て込んでおりPiをいじる時間がありませんでした泣 slashさん、再びありがとうございます泣

    おそらく理解いたしました。ちなみに太陽の下で測ったらMaxで1024の値が出ましたので、積分時間を154msに変えてみるべきということですね、、
    もう一つお聞きしてよろしいでしょうか、、
    https://pypkg.com/pypi/adafruit-tcs34725/f/Adafruit_TCS34725/TCS34725.py 
    これは自分の積分時間の変更に応用できると予想しているのですが、コードの中のメソッドの
    def set_integration_time(self, integration_time):
    self._integration_time = integration_time
    self._write8(TCS34725_ATIME, integration_time)
    の"self"というのはどこから来たのでしょうか、、?

    キャンセル

  • 2017/12/07 07:05

    > 積分時間を154msに変えてみるべき
    そうですね、積分時間を154ms以上に設定すれば、確実に反応しきったデータを拾えそうです。

    > "self"というのはどこから来たのでしょうか
    Pythonで関数を定義する時、1つ目の引数で`self`(名前はselfでなくてもよさそうですが)を指定する約束になっているのですね。Python以外の言語から流れてくると気持ちの悪い感じがしますが、引数のselfは呼び出し元から指定するものではなく、def xxxxxx(self)でいうxxxxxxの中で便利にまとめるためのおまじないのような感じです。なので、引数を指定したくないときはdef xxxxxx(self)と定義しますし、引数を1つだけ指定したい時はdef xxxxxx(self,arg1)のように定義します。

    キャンセル

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