音声認識でキャラクターを移動・旋回したいです

コード
```###前提・実現したいこと
UnityとIBM watosonを用いて、キャラクターを声で誘導する音声認識型の脱出ゲームを作っています。
実際にScriptで音声認識は反応していますが、キャラクターが空を切って、その場で歩いているだけで前に進まず、旋回もしません。
Plane上を歩いて、ゴールに向かわせたいのですが、どの行を修正すればよいでしょうか？
###発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ


###該当のソースコード
```C#
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class UnitychanMove : MonoBehaviour
{
    public GameObject output;
    public Rigidbody rb;
    private string previousText = "";
    private void Start()
    {
        rb = this.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        Text outputText = output.GetComponent<Text>();

        if (outputText.text != previousText)
        {
            if (outputText.text.Contains("前") && outputText.text.Contains("Final"))
            {
                GetComponent<Animator>().SetTrigger("MoveTrriger");
                GetComponent<AudioSource>().Play();
                this.transform.Translate(this.transform.forward * 50f);
                this.transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, 0));
                previousText = outputText.text;
            }
            if (outputText.text.Contains("後") && outputText.text.Contains("Final"))
            {
                GetComponent<Animator>().SetTrigger("MoveTrriger");
                GetComponent<AudioSource>().Play();
                this.transform.Translate(this.transform.forward * -50f);
                this.transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(90, 0, 0));
                previousText = outputText.text;
            }
        }
    }

    void OnCallChangeFace() { }

}

###試したこと
様々なサイトの見ましたが、修正できませんでした。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Unity 2017.2
IBM watonを使用しています。

行動規範の内容に同意します

回答1件

移動処理が1フレームしか呼ばれてないです。
以下テキトーに改変

C#
1void Update()
2{
3    Text outputText = output.GetComponent<Text>();
4
5    if (outputText.text.Contains("前") && outputText.text.Contains("Final"))
6    {
7        if (outputText.text != previousText)
8        {
9            GetComponent<Animator>().SetTrigger("MoveTrriger");
10            GetComponent<AudioSource>().Play();
11            this.transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, 0));
12            
13            previousText = outputText.text;
14        }
15
16        this.transform.Translate(this.transform.forward * 50f);
17    }
18    if (outputText.text.Contains("後") && outputText.text.Contains("Final"))
19    {
20        if (outputText.text != previousText)
21        {
22            GetComponent<Animator>().SetTrigger("MoveTrriger");
23            GetComponent<AudioSource>().Play();
24            this.transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(90, 0, 0));
25 
26            previousText = outputText.text;
27        }
28
29        this.transform.Translate(this.transform.forward * -50f);
30    }
31}