Raspberry Pi Pico のC++コードに std::cin を入れると認識しなくなる

前提

Raspberry Pi Pico でUSBシリアル通信をしたいのですが、
std::cin を入れてビルドしたuf2ファイルを書き込むと Raspberry Pi Pico が認識できなくなりました。
具体的には、BOOTSELを押しながらpcと接続するとUSBデバイスとして検出され、正常に動作します。
ただ、上記のuf2ファイルを書き込むと、接続をしても一切の反応がありません。

実現したいこと

入力した内容をそのまま返す

該当のソースコード

C++
1#include <iostream>
2#include <string>
3#include "pico/stdlib.h"
4
5int main() {
6    stdio_init_all();
7    while (1) {
8        std::string str;
9        std::cin >> str; // 問題箇所
10        std::cout << str << std::endl;
11    }
12    return 0;
13}

試したこと

ソースコード内の問題箇所を消すと正しく認識されました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Chromebook Linux仮想環境
Pico SDK
CMake 3.18.4
g++ 10.2.1 (Debian 10.2.1-6)

y_waiwai

2023/01/13 05:15

認識できなくなる、ってのが意味不明です具体的に何がどうなるのか説明しましょう

dameo

2023/01/13 05:20

ArduinoではなくPico SDKを使用されていると仮定して、CMakefileが pico_enable_stdio_usb(xxxxxx 1) と記述されている場合、標準出力はUSBシリアル経由になります。なので、標準出力を使うとホスト側からはUSBシリアル(CDC)として認識されるかと思います。

iFQ7Vj

2023/01/13 05:25 編集

>> 認識できなくなる、ってのが意味不明です説明不足でした、申し訳ありません。具体的には、BOOTSELを押しながらpcと接続するとUSBデバイスとして検出され、正常に動作します。ただ、上記のuf2ファイルを書き込むと、接続をしても一切の反応がありません。

y_waiwai

2023/01/13 05:26

質問文は編集できるので、そっちの方に追記しましょう

dameo

2023/01/13 05:29

BOOTSELボタンを押しながら起動すると、ROM焼き用のモードになって起動(BOOT)します。このときはUSBマスストレージデバイス(USBメモリ)として認識されます。 https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-the-pico/3

iFQ7Vj

2023/01/13 05:30

Pico SDK を使用しています。また、CMakeLists.txtは pico_enable_stdio_usb(project_name 1) pico_enable_stdio_uart(project_name 0) のように記述しています >> 標準出力を使うとホスト側からはUSBシリアル(CDC)として認識されるかと思います。標準出力のみの場合正しく認識され、シリアル通信ができていますが、標準入力(std::cin)を含むものだと認識しなくなります

dameo

2023/01/13 05:37

ああ、標準入力だったんですね。すみません。標準入力は使ったことなかったですね。今手元にないので分かりませんが、やってるのかなぁ… ドキュメント上は入力もあるっぽいけど… https://raspberrypi.github.io/pico-sdk-doxygen/group__pico__stdio__usb.html#gab87bcfa3f24e5a3fe92a944f9eecc460 私が知ってることはこの辺までです。力になれずにすみません。

iFQ7Vj

2023/01/13 09:14 編集

なるほど、、ドキュメント読んでCでも試して来ます。ありがとうございます。

回答1件

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