常連

##### 質問内容
提示コードですがコンパイルしてビルドするために以下のコマンドを実行して実行ファイルを実行すると以下のエラーコードが出ます。
この原因がわかりません。

##### 知りたいこと
何が原因で何をすればいいのか知りたい

##### 調べたこと
printf()でどこが原因なのか突き止めようとしましたが一番上に置いても出力されないため原因が追求できません。
参考サイト（回答なし）：https://pybullet.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?t=12458
ChatGDTにて質問
```
このエラーは、メモリアロケーションに関連する問題を示しています。通常、この種のエラーは以下のいずれかの理由によるものです。

メモリの過度な使用:
プログラムが予期せず多くのメモリを使用しすぎて、メモリの不足や破損が発生した可能性があります。

メモリのダブル解放:
プログラムで同じメモリ領域が二度解放されている可能性があります。これはプログラム内のバグによるものです。

メモリ領域のオーバーフロー:
メモリ領域外へのアクセスやオーバーフローが発生している可能性があります。
```

##### 環境
OS: ubuntu
コンパイラ: g++
利用ライブラリ: bullet physics_イタリックテキスト_
##### 実行コマンド
```
$ g++ Main.cpp -lLinearMath -lBulletDynamics -lBulletCollision -I /usr/local/include/bullet/
$ ./a.out
```

##### エラーコード
```
$ ./a.out
a.out: malloc.c:2379: sysmalloc: Assertion `(old_top == initial_top (av) && old_size == 0) || ((unsigned long) (old_size) >= MINSIZE && prev_inuse (old_top) && ((unsigned long) old_end & (pagesize - 1)) == 0)' failed.
中止 (コアダンプ)

```

##### ソースコード
```cpp
/*
Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
Copyright (c) 2003-2007 Erwin Coumans  https://bulletphysics.org

This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
subject to the following restrictions:

1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
*/

///-----includes_start-----
#include "btBulletDynamicsCommon.h"
#include <stdio.h>

/// This is a Hello World program for running a basic Bullet physics simulation

int main()
{
    printf("aaaa");
	///-----includes_end-----

	int i;
	///-----initialization_start-----

	///collision configuration contains default setup for memory, collision setup. Advanced users can create their own configuration.
	btDefaultCollisionConfiguration* collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration();

	///use the default collision dispatcher. For parallel processing you can use a diffent dispatcher (see Extras/BulletMultiThreaded)
	btCollisionDispatcher* dispatcher = new btCollisionDispatcher(collisionConfiguration);

	///btDbvtBroadphase is a good general purpose broadphase. You can also try out btAxis3Sweep.
	btBroadphaseInterface* overlappingPairCache = new btDbvtBroadphase();

	///the default constraint solver. For parallel processing you can use a different solver (see Extras/BulletMultiThreaded)
	btSequentialImpulseConstraintSolver* solver = new btSequentialImpulseConstraintSolver;

	btDiscreteDynamicsWorld* dynamicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, overlappingPairCache, solver, collisionConfiguration);

	dynamicsWorld->setGravity(btVector3(0, -10, 0));

	///-----initialization_end-----

	//keep track of the shapes, we release memory at exit.
	//make sure to re-use collision shapes among rigid bodies whenever possible!
	btAlignedObjectArray<btCollisionShape*> collisionShapes;

	///create a few basic rigid bodies

	//the ground is a cube of side 100 at position y = -56.
	//the sphere will hit it at y = -6, with center at -5
	{
		btCollisionShape* groundShape = new btBoxShape(btVector3(btScalar(50.), btScalar(50.), btScalar(50.)));

		collisionShapes.push_back(groundShape);

		btTransform groundTransform;
		groundTransform.setIdentity();
		groundTransform.setOrigin(btVector3(0, -56, 0));

		btScalar mass(0.);

		//rigidbody is dynamic if and only if mass is non zero, otherwise static
		bool isDynamic = (mass != 0.f);

		btVector3 localInertia(0, 0, 0);
		if (isDynamic)
			groundShape->calculateLocalInertia(mass, localInertia);

		//using motionstate is optional, it provides interpolation capabilities, and only synchronizes 'active' objects
		btDefaultMotionState* myMotionState = new btDefaultMotionState(groundTransform);
		btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo rbInfo(mass, myMotionState, groundShape, localInertia);
		btRigidBody* body = new btRigidBody(rbInfo);

		//add the body to the dynamics world
		dynamicsWorld->addRigidBody(body);
	}

	{
		//create a dynamic rigidbody

		//btCollisionShape* colShape = new btBoxShape(btVector3(1,1,1));
		btCollisionShape* colShape = new btSphereShape(btScalar(1.));
		collisionShapes.push_back(colShape);

		/// Create Dynamic Objects
		btTransform startTransform;
		startTransform.setIdentity();

		btScalar mass(1.f);

		//rigidbody is dynamic if and only if mass is non zero, otherwise static
		bool isDynamic = (mass != 0.f);

		btVector3 localInertia(0, 0, 0);
		if (isDynamic)
			colShape->calculateLocalInertia(mass, localInertia);

		startTransform.setOrigin(btVector3(2, 10, 0));

		//using motionstate is recommended, it provides interpolation capabilities, and only synchronizes 'active' objects
		btDefaultMotionState* myMotionState = new btDefaultMotionState(startTransform);
		btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo rbInfo(mass, myMotionState, colShape, localInertia);
		btRigidBody* body = new btRigidBody(rbInfo);

		dynamicsWorld->addRigidBody(body);
	}

	/// Do some simulation

	///-----stepsimulation_start-----
	for (i = 0; i < 150; i++)
	{
		dynamicsWorld->stepSimulation(1.f / 60.f, 10);

		//print positions of all objects
		for (int j = dynamicsWorld->getNumCollisionObjects() - 1; j >= 0; j--)
		{
			btCollisionObject* obj = dynamicsWorld->getCollisionObjectArray()[j];
			btRigidBody* body = btRigidBody::upcast(obj);
			btTransform trans;
			if (body && body->getMotionState())
			{
				body->getMotionState()->getWorldTransform(trans);
			}
			else
			{
				trans = obj->getWorldTransform();
			}
			printf("world pos object %d = %f,%f,%f\n", j, float(trans.getOrigin().getX()), float(trans.getOrigin().getY()), float(trans.getOrigin().getZ()));
		}
	}

	///-----stepsimulation_end-----

	//cleanup in the reverse order of creation/initialization

	///-----cleanup_start-----

	//remove the rigidbodies from the dynamics world and delete them
	for (i = dynamicsWorld->getNumCollisionObjects() - 1; i >= 0; i--)
	{
		btCollisionObject* obj = dynamicsWorld->getCollisionObjectArray()[i];
		btRigidBody* body = btRigidBody::upcast(obj);
		if (body && body->getMotionState())
		{
			delete body->getMotionState();
		}
		dynamicsWorld->removeCollisionObject(obj);
		delete obj;
	}

	//delete collision shapes
	for (int j = 0; j < collisionShapes.size(); j++)
	{
		btCollisionShape* shape = collisionShapes[j];
		collisionShapes[j] = 0;
		delete shape;
	}

	//delete dynamics world
	delete dynamicsWorld;

	//delete solver
	delete solver;

	//delete broadphase
	delete overlappingPairCache;

	//delete dispatcher
	delete dispatcher;
    
}
  
```

[Bullet physics] malloc.c:2379: sysmalloc: Assertion の原因が知りたい

実行ファイルを実行したところ”Segmentation fault”が発生したのでコアファイルを出力するため、
”gcc -g -pthread threadAttr.c”を打ち”Segmentation fault (コアダンプ)”と出力されたが、コアファイルがなく、出力されない原因が知りたいです。


実行環境です。WSL (Windows Subsystem for Linux)を使用しています。
lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Debian
Description:    Debian GNU/Linux 10 (buster)
Release:        10
Codename:       buster

```C
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <errno.h>

#define SIZE 10000000

void *threadFunc(void *arg){
   double table[SIZE];
   int i;
   for(i=0;i<SIZE;i++){
         table[i] = i*3.14;
      }
      return NULL;
}
int main(int argc,char *argv[]){
   pthread_attr_t attr;
   pthread_t thread;

   pthread_attr_init(&attr);
   if(pthread_attr_setstacksize(&attr,SIZE*sizeof(double)+100000i) !=0)
   {
      printf("Failed to set stack size.\n");
      exit(1);
   }

   if(pthread_create(&thread,&attr,threadFunc,NULL) !=0)
   {
      printf("Error:Failed to create new thread.\n");
      exit(1);
   }

   if(pthread_join(thread,NULL) != 0)
   {
      printf("Error:Failed to wait for the thread termination.\n");
      exit(1);
   }

   return 0;
}
```

Segmentation fault (コアダンプ)が出力後、コアファイルが出力されない

Ubuntu 14.04 LTS (GNU/Linux 3.13.0-24-generic x86_64)環境にて
提供された共有ライブラリ(ITest.h libTest.so)を使用したプログラムをコンパイルする際に

```ここに言語を入力
/usr/bin/ld: skipping incompatible ./lib/libTest.so when searching for -lTest
/usr/bin/ld: cannot find -lTest
collect2: error: ld returned 1 exit status

```
このような感じで互換性がないと怒られます。

soは32bitのもののようで、環境が64bitであることから-m32を指定してコンパイル等を試しましたが
どうしても同じエラーになります。

試しに自分で32bitのsoファイルを作成したところ、特に問題なくコンパイル/実行出来ました。

そこで提供されたライブラリ自体を疑い始めています。

試しにobjdump -aしたところ、

自前のso  ：elf32-i386
提供されたso：elf32-little

このような結果となりました。
同一環境で32bitの共有ライブラリ(soファイル)を作成してファイルフォーマットが
異なるなんてことがあるものか、ここをまず詳しいかたにお尋ねしたいところです。

皆様のお知恵をおかしください。

Ubuntuでg++で共有ライブラリを使用する際にincompatibleと言われます

### 前提・実現したいこと

g++でC++17を言語標準にしたいのですが、デフォルトでのコンパイルがC++14になってしまっています
デフォルトでコンパイルしたときC++17になるようにしたいです

### 使用したコード
以下のコードを用いC++のバージョンを確認しました
```C++
//sample.cpp
#include<iostream>

int main() {
    if (__cplusplus == 201703L) std::cout << "C++17\n";
    else if (__cplusplus == 201402L) std::cout << "C++14\n";
    else if (__cplusplus == 201103L) std::cout << "C++11\n";
    else if (__cplusplus == 199711L) std::cout << "C++98\n";
    else std::cout << "pre-standard C++\n";
}
```

##結果
```cmd
g++ sample.cpp
```
とすると出力は`C++14`

```cmd
g++ -std=c++1z sample.cpp
```
とすると出力は`C++17`です
VSCodeでのビルドもデフォルトに依存するので`C++14`になってしまいます

### 補足情報
gcc (MinGW.org GCC Build-2) 9.2.0
g++ (MinGW.org GCC Build-2) 9.2.0

g++でC++17を言語標準にしたい

### 前提・実現したいこと

pybind11を使用して、C++の関数をPythonで使用したいです。
顔検出のコードを書いてコンパイルしました。
以下がコンパイルです。
```
g++ -O3 -Wall -DPIC -shared -std=c++11 -fPIC `python3 -m pybind11 --includes` face_detection.cpp -o face_detection`python3-config --extension-suffix` -I /root/tmp/opencv-3.4.4/include/opencv2 -I/root/tmp/opencv-3.4.4/include/opencv -I /usr/include/python3.6m -L /root/tmp/opencv-3.4.4/build/lib -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_imgcodecs
```
これによって、face_detection.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.soが作成されます。
しかし、Pythonでのインポートができません。


### 発生している問題・エラーメッセージ
ビルドをして作成された .soがインポートできないです。
```
Python 3.6.9 (default, Oct  8 2020, 12:12:24)
[GCC 8.4.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import face_detection
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: /media/docker_shared/mono_develop/program/source/face_detection.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: _ZN2cv17CascadeClassifierC1Ev
```

### ldd
エラーを調べると関連するファイルを調べろとあったのでlddしました。
```
ldd face_detection.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
	linux-vdso.so.1 (0x00007fffd00aa000)
	libopencv_core.so.3.4 => /usr/local/lib/libopencv_core.so.3.4 (0x00007ff16de89000)
	libopencv_imgproc.so.3.4 => /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.3.4 (0x00007ff16b071000)
	libopencv_imgcodecs.so.3.4 => /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4 (0x00007ff16a534000)
	libstdc++.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x00007ff16a1ab000)
	libgcc_s.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x00007ff169f93000)
	libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007ff169ba2000)
	libdl.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x00007ff16999e000)
	libpthread.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007ff16977f000)
	librt.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/librt.so.1 (0x00007ff169577000)
	libz.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1 (0x00007ff16935a000)
	libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007ff168fbc000)
	libpng16.so.16 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng16.so.16 (0x00007ff168d8a000)
	/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007ff16f3b8000)
```

### 困ってること
これは何が原因でインポートできないのですか？

まず、難しくてundefined symbolがどんなエラーなのか理解できないです。
https://docs.oracle.com/cd/E19455-01/806-2734/chapter2-9/index.html

Linuxは.soがWindowsで言う.dllでPythonでは実行バイナリであるファイルつまり,.soをインポートすれば使用できるのではないのですか？
リンクが未定義となっていますが、リンクがどこに関係してるのですか？
また、Pythonで.soをインポートする前にパスを読み込ませればいいのですか？

C++をビルドした共有ファイルがPythonでimportできない。

Windows10、MinGWでg++を使用しています。
いままで問題なく使えていたのですが、久しぶりに使おうとしたらincludeエラーがでるようになっていました。
```
#include エラーが検出されました。includePath を更新してください。この翻訳単位 (C:\Users\hoge\path) では、波線が無効になっています。
ソース ファイルを開けません "bits/stdc++.h"
```
includeエラーを無視すると普通にコンパイルできます。
includeエラーを消す方法を教えてください。

###### 試したこと

stdc++.hは`C:\msys64\mingw64\include\c++\8.2.1\x86_64-w64-mingw32\bits`にありました。そのためこれをincludePathに設定した所、`correct.hが開けない`というエラーに変わりました。
corecrt.hは`C:\msys64\mingw64\x86_64-w64-mingw32\include`にあったので
includePathを
```
    "C_Cpp.default.includePath": [
      "C:\msys64\mingw64\include\**",
      "C:\msys64\mingw64\x86_64-w64-mingw32\include"
    ]
```
と指定すると
`#include<stdc++.h>`のエラーは消えるものの、コードの至る所で下のようなエラーがでるようになりました。
```
 "basic_string<char, char_traits<char>, allocator<char>>" にメンバー "substr" がありません
 識別子 "cout" が定義されていません
 識別子 "endl" が定義されていません
```

【C++】VSCodeでinclude エラーがでるようになりました

C++ のコードで mq_open を呼び出していますが、実行時にエラーが発生します。
errno は 14 (EFAULT - Bad address)　です。

-- main.cpp --
``` cpp
#include <mqueue.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>

int main(){
    mqd_t q = mq_open("/sample", O_WRONLY | O_CREAT);
    if(q == -1) {
        printf("error: %d\n", errno);
    }
    return 0;
}
```

ビルドは下記のコマンドで行いました。
g++ main.cpp -o test -lrt

ところが、同じソースを main.c として下記コマンドでビルドして実行してもエラーは発生しません。
gcc main.c -o test -lrt

原因と対処法をご教授下さい。

バージョンは下記の通りです。
gcc (Debian 6.3.0-18+deb9u1) 6.3.0 20170516

c++ で mq_open が失敗する。(c では OK)

### 実現したいこと

競プロの為、#include <bits/stdc++.h>などを用いたくgcc環境を構築したいです。

###使用環境
使用しているPCは2021年4月に購入したM1 MacBookです。ターミナルはzshです。

###経緯

「MacでGCCを"正しく"環境構築しよう！」
https://qiita.com/DaikiSuyama/items/09f5aa399aad37783146
こちらのサイトを参考に設定を試みました。

[1]CommandLineToolsのインストール
[2]Homebrewの導入
まで行い、正常にインストールできていることを確認済みです。

`%brew install gcc` でgccのインストールを行い、
`% brew list | grep gcc`　で　`gcc`と出力されたため、問題なくインストールされていると思われます。

### 発生している問題・エラーメッセージ
この後、上記のサイトには
__
> Homebrewでインストールしたパッケージは`/usr/local/Cellar`にインストールされるので、`% ls /usr/local/Cellar | grep gcc`でも同様の出力になるはずです。
さらに、インストール時にコンパイラへのシンボリックリンクが/usr/local/binから張られるので、% ls -l /usr/local/bin | grep g++により確認できます。
__

とありますが。それぞれ試みると
`ls: /usr/local/Cellar: No such file or directory`
`ls: /usr/local/bin: No such file or directory`
と表示されました。

確認すると上記のディレクトリは存在しませんでした。
（ `/usr/local`中に存在するディレクトリは`share/`　のみです。）
`$ where gcc`でgccがインストールされた場所を確認すると
`/usr/bin/gcc` と表示されました。

また、`$ where g++`でg++の場所を検索すると、
`/usr/bin/g++`と表示され、同じディレクトリに存在するらしいことがわかりました。

ディレクトリがどうであろうと正しくコンパイルできさえすればいのですが、
gccコマンドを打ってもコンパイルできません。
ファイルを指定せずにgccを実行すると
`clang: error: no input files`
とエラーを出すあたり、gccが動いているように見えませんし、
g++では正常にコンパイルできたコードに対しても
`clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)`
のエラーが出ます。

何から手をつけていけば良いのかわからず、途方に暮れています。
問題の解決にあたって、必要な情報があれば指摘していただければ幸いです。

初めての質問で、至らぬ点も多いのですが、よろしくおねがいいたします。


追記・質問への解答
Q Homebrewを/opt/homebrewにインストールしなかったか
A 確かに`/opt/homebrew%`にインストールしています。

Q ターミナルをRosettaをONにして使っているか
A Macを使うのが初めてでRosettaというワードをこの質問で知りました。
デフォルトのままだと思います。（おそらくOFF？）

アドバイス：参考にした記事の /usr/local はすべて /opt/homebrew に読み替えましょう
A これで解決に向かいました。ありがとうございます。