SLAM

SLAMとは、自己位置推定とマッピングを同時に実行することを指し、自律移動するロボットなどに利用されています。センサーで周囲を把握し形状のデータに基づき自己位置を推定。修正を行いながら地図作成できる技術です。

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    SLAM入門の実行ファイルが生成されない

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    kosen-yukina kosen-yukina 6日前 コメント
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    catkin_makeでのビルドエラー

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    junichi_kato junichi_kato 3週間前 回答
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    Open CV を CMake で実行すると DIR_NOTFOUND と出る

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    teratailが 1年前 アップデート
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    .cmake.inの拡張子を.cmakeに変えたい

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    melmel_hibiki melmel_hibiki 1年前 ベストアンサー
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