ORB-SLAM3をDocker上で動かすため、DockerFileでimageを作成中にエラーが発生しました。

前提・実現したいこと

ORB-SLAM3をDocker上で動かすため、DockerFileでimageを作っています。
使わさせていただいているDockerFileは以下のURLです。

https://github.com/tmako123/MyDocker/tree/master/orb_slam3

上記のURLに従い、

sudo docker build -t orb-slam3 .

のコマンドを実行しましたが、以下のエラー発生しました。

エラーの内容を確認したところ、恐らくOpenCVのVersionの問題だと思うのですが、DockerFile自体に変更が必要なのかUbuntu本体にOpenCVを入れ直すべきなのか判別がつかない状態です。
有識者の方々のお知恵を拝借させていただければ幸いです。
どうかよろしくお願い致します。

発生している問題・エラーメッセージ

CMake Warning at CMakeLists.txt:33 (find_package):
  Could not find a configuration file for package "OpenCV" that is compatible
  with requested version "4.4".

  The following configuration files were considered but not accepted:

    /usr/local/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake, version: 3.4.3



CMake Error at CMakeLists.txt:35 (message):
  OpenCV > 4.4 not found.


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/tmp/ORB_SLAM3/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
make: *** No targets specified and no makefile found.  Stop.
The command '/bin/sh -c git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3 &&   cd ORB_SLAM3 &&   ./build.sh' returned a non-zero code: 2