Q&A###実現したいこと
git clone https://github.com/zaki0929/navigation.git
でダウンロードしたものをcatkin_makeでビルドしたいです。
発生している問題・エラーメッセージ
CMake Error at /home/ubuntu/catkin_ws/devel/share/angles/cmake/anglesConfig.cmake:106 (message): Project 'angles' specifies '/home/ubuntu/catkin_ws/src/angles/angles/include' as an include dir, which is not found. It does neither exist as an absolute directory nor in '/home/ubuntu/catkin_ws/src/angles/angles//home/ubuntu/catkin_ws/src/angles/angles/include'. Ask the maintainer 'Tully Foote <tfoote@osrfoundation.org>' to fix it. Call Stack (most recent call first): /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package) navigation/fake_localization/CMakeLists.txt:4 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ubuntu/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ubuntu/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:1102: ターゲット 'cmake_check_build_system' のレシピで失敗しました make: *** [cmake_check_build_system] エラー 1
実行したこと
sudo apt-get install ros-kinetic-angles
sudo apt-get install ros-kinetic-bfl
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
rosdep install -r --from-path src --ignore-src
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y
ros-kineticの再インストール
補足情報
使用マシンはRaspberryPi3モデルB
使用ROSはkinetic
使用OSはUbuntu16.04serverです。
回答1件
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自己解決
catkin_wsにgit clone https://github.com/ros/angles.git
してみると、一応ビルドは開始されました。(正しい解決方法なのかはわかりませんが…)
投稿2019/09/24 10:05
総合スコア20
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