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CMake

CMakeはクロスプラットフォームで作動するオープンソースのビルドシステムです。コマンドライン又は組み込まれた開発環境で使うことができる元のmakefileとプロジェクトファイルを生成します。

SLAM

SLAMとは、自己位置推定とマッピングを同時に実行することを指し、自律移動するロボットなどに利用されています。センサーで周囲を把握し形状のデータに基づき自己位置を推定。修正を行いながら地図作成できる技術です。

Ubuntu

Ubuntuは、Debian GNU/Linuxを基盤としたフリーのオペレーティングシステムです。

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catkin_makeでのビルドエラー

scarf_nyoro

総合スコア20

CMake

CMakeはクロスプラットフォームで作動するオープンソースのビルドシステムです。コマンドライン又は組み込まれた開発環境で使うことができる元のmakefileとプロジェクトファイルを生成します。

SLAM

SLAMとは、自己位置推定とマッピングを同時に実行することを指し、自律移動するロボットなどに利用されています。センサーで周囲を把握し形状のデータに基づき自己位置を推定。修正を行いながら地図作成できる技術です。

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投稿2019/09/23 08:29

編集2019/09/24 09:01

###実現したいこと
git clone https://github.com/zaki0929/navigation.git
でダウンロードしたものをcatkin_makeでビルドしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

CMake Error at /home/ubuntu/catkin_ws/devel/share/angles/cmake/anglesConfig.cmake:106 (message): Project 'angles' specifies '/home/ubuntu/catkin_ws/src/angles/angles/include' as an include dir, which is not found. It does neither exist as an absolute directory nor in '/home/ubuntu/catkin_ws/src/angles/angles//home/ubuntu/catkin_ws/src/angles/angles/include'. Ask the maintainer 'Tully Foote <tfoote@osrfoundation.org>' to fix it. Call Stack (most recent call first): /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package) navigation/fake_localization/CMakeLists.txt:4 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ubuntu/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ubuntu/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:1102: ターゲット 'cmake_check_build_system' のレシピで失敗しました make: *** [cmake_check_build_system] エラー 1

実行したこと

sudo apt-get install ros-kinetic-angles
sudo apt-get install ros-kinetic-bfl
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

rosdep install -r --from-path src --ignore-src
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y
ros-kineticの再インストール

補足情報

使用マシンはRaspberryPi3モデルB
使用ROSはkinetic
使用OSはUbuntu16.04serverです。

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guest

回答1

0

自己解決

catkin_wsにgit clone https://github.com/ros/angles.git
してみると、一応ビルドは開始されました。(正しい解決方法なのかはわかりませんが…)

投稿2019/09/24 10:05

scarf_nyoro

総合スコア20

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