Nao(pepper)とパソコンにつながずに会話したい

Question

前提・実現したいこと

Choregrapheでプログラムを書き始めて3日目の初心者です。
Choregrapheで作成したアプリをパソコンにつながない状態で実行したいです。
どのようにNaoにChoregrapheで書いたプログラムを記憶させることができるのでしょうか。

具体的に試したこと

人間が「あなたは誰ですか」と話すとNaoが「私はNaoです」と返すプログラムを組んで「アップロードして実行」をしてみましたが、
Choregrapheで実行しないと、この問に答えてくれませんでした。
ChoregrapheなしでもNaoにこの問を答えてくれるようにしたいです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

• Choregrapheバージョン　2.1.4.13