常連

###実現したいこと
M5StickCplusの画面に正確な経過時間を表示させたい。

### 前提
loop部分を1周する事に1カウントされる変数iを用いて、delayの数字×iで経過時間を表示していた。

実際の時間(スマホ等のストップウォッチ)とのズレがあるため、ズレを無くすにはどうすれば良いか教えて頂けると助かります。 delayやmillsを用いて実現できますでしょうか、

delay関数、millis関数の使い方について

### 実現したいこと

arduinoIDEで取得した加速度データをグラフにしたい


### 前提

現在，arduino unoと加速度センサーを使って振動データを取得するプログラムを組んでいます．データの取得まではできたのですが，そのデータをグラフにする際に，現在arduinoIDEのシリアルプロッタを使用しています．
しかし，勝手にグラフのメモリの大きさが変わったり，自分で幅をいじれないことから使いにくさを感じています．
ネットでも調べたのですが，arduinoIDEのシリアルプロッタの記事しか出てきませんでした．
Pythonを使ってmatplotlibで表示させることも考えましたが，簡単ではなさそうです．
そのため，別のarduinoIDEと相性のいいグラフにするツールがあれば教えていただきたいです．

arduinoIDEのシリアルプロッタが使いにくい

こんにちは。一週間以上悩んでいるので、何かヒントをいただければと思い投稿します。

### 実現したいこと

- ESP-12E と リレーモジュール をつかって、リニアアクチュエーター を動作させたいです。
- リニアアクチュエーター が動きません

### 部品
購入した部品のAmazonのlinkです。

- [ESP-12E](https://www.amazon.co.jp/dp/B08QMZZ52B)
- [リニアアクチュエイター](https://www.amazon.co.jp/dp/B09L8FSB82)
- [リレーモジュール 12v](https://www.amazon.co.jp/dp/B08QJ2W9VN?th=1)
- [リレーモジュール 5v](https://www.amazon.co.jp/dp/B08B81FXKM) 最終的に、使ってない。
- [電池ボックス](https://www.amazon.co.jp/dp/B0BD88DH3X)

### 前提

参考にしたサイト(後述) と、同じwiring 、同じコードです。

### Wiring

![全体](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-08-25/c13e0fbf-1544-4f82-a087-95e3aaec6598.jpeg)
![ESP-12E と realy module](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-08-25/83222527-2787-44e8-8380-65912cf1a3e8.jpeg)
![realy module と 電池パックと アクチュエーター](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-08-25/dba22cd7-db9f-4c43-97b4-969ad38e5c52.jpeg)

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
エラーメッセージは、出ていませんでした。
```

### 該当のソースコード

```c
// Trigger pin for the ultrasonic sensor and the echo pin for the ultrasonic sensor
int relay1 = D3;
int relay2 = D4;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // Starts the serial communication

    pinMode(relay1, OUTPUT);  
    pinMode(relay2, OUTPUT);

}

void loop(){
    Serial.println("Main loop");

    delay(5000);
    Serial.println("Main loop: HIGH-LOW");

    // 
    digitalWrite(relay1, HIGH);
    digitalWrite(relay2, LOW);

    Serial.println("Main loop: HIGH-HIGH");
    delay(5000);
    digitalWrite(relay1, HIGH);
    digitalWrite(relay2, HIGH);//Deactivate both relays to brake the motor

    delay(5000);
    Serial.println("Main loop: LOW-HIGH");

    digitalWrite(relay1, LOW);
    digitalWrite(relay2, HIGH);
}

```

### 試したこと
- 電池ボックスとアクチュエーターを直接つないで動作確認済み
- リレーモジュールが 12v に対応してさなそうだったので、再度、再購入
- triger pin は、写真のとおり、オレンジで光っていて、codeどおり動いてそう。

### 感想
- wiring がうまくいってない気がするが、どうdebug していいのかわからない。
- NO, NC は code としては合っている気がするが、うまく動いていない気がする。

### 参考にしたサイト
- [How to Control Linear Actuators with Relays and Arduino](https://www.progressiveautomations.com/blogs/how-to/how-to-use-relays-to-control-linear-actuators)
- [ How to control Actuator using Arduino - Robojax ](https://www.youtube.com/watch?v=EaoB6lfnS7g)

読んでくれてありがとうございました。
基礎的な部分で間違っているかもしれないので、コメントいただけたらうれしいです。


ESP-12E と リレーモジュール をつかって、リニアアクチュエーター を動作させたい

### 実現したいこと
 Arduino側でのデータをprocessingに渡し、そのデータをプロットし折れ線グラフを書こうとしているのですがうまくいきません。

### 前提

processingで折れ線グラフを表示したいのですが、実行をしても画面が真っ暗でなにも出てきません。
どこに問題があるんでしょうか・・・。
初学者なもので、教えていただけたら幸いです。
参考にしたサイト：https://okasho-engineer.com/processing-real-time-graph/

### 該当のソースコード

```processing
import processing.serial.*;

Serial port;

int[] PlotData = new int[300];
int data; //リアルタイムデータ

void setup() {
  //fullScreen();  // windowのサイズを画面いっぱいにする
  size(500,500);
  smooth();
  background(0);  // 背景を黒にする
  frameRate(10);  // frame rateを5fpsに設定
  port = new Serial(this,"COM5",115200);
  port.clear();
  for(int i=0; i<300; i++)  // plotするデータの初期化
  {
    PlotData[i] = 0;
  }
}

void draw() {
  background(0);
  TimeHistory(-width/2, -height/2+height/2/5, "ECG[deg]", data);  // 時間履歴の表示
}

void TimeHistory(int positionX, int positionY, String name, int data)
{
  // 引数説明 //
  // positionX, positionYはグラフを表示する枠の左上の点
  // nameはグラフの縦軸のラベル名
  // dataはリアルタイムのデータ
  // 枠線の描画
  float Width = width/3*0.85;  // 枠の幅
  float Height = height/2*0.6;  // 枠の高さ
  pushMatrix();  // 座標系の保存
  noFill();  // 塗りつぶしなし
  stroke(100);  // 枠線の色
  strokeWeight(3);  // 枠線の幅
  translate(positionX, positionY);  // 枠の左上の点を指定
  rect(0, 0, Width, Height);  // 枠の描画
  // メモリ線の描画
  strokeWeight(1);  // メモリ線の幅
  for (int i=1; i<6; i++)  // メモリ線の描画
  {
    line(0, Height/6*i, Width, Height/6*i);  // 縦軸
    line(Width/6*i, 0, Width/6*i, Height);  // 横軸
  }
  // メモリ値の描画
  stroke(0);
  fill(100);  // メモリ値の文字色
  // 縦軸のメモリ値
  textSize(Height*0.06);  // 文字の大きさ
  textAlign(RIGHT);  // 文字の座標指定位置
  int j = -300;  // 縦軸の目盛りの最低値
  for (int i=6; i>=0;i--)  // メモリ戦の描画
  {
    text(j, -width/3*0.02, Height/6*i);  // 文字の描画
    j = j + 100;  // 縦軸の目盛りの更新
  }
  pushMatrix();  // 座標系の保存
  rotate(radians(-90));  // 座標軸を90度回転
  textAlign(CENTER);  // 文字の座標指定位置
  text(name, -Height/2, -width/3*0.1);  // 縦軸ラベルの描画
  popMatrix();  // 保存した座標系の出力
  // 横軸のメモリ値
  textAlign(CENTER);  // 文字の座標指定位置
  text("now", Width, Height*1.08);  // 文字の描画
  j = 0;  // 横軸の目盛りの最低値
  for(int i=0; i<=5; i++)
  {
    text(j, Width/6*i, Height*1.08);  // 文字の描画
    j = j + 5;  // 横軸の目盛りの更新
  }
  text("time [s]", Width/2, Height*1.2);  // 横軸ラベルの描画
  // グラフの描画
  pushMatrix();
  translate(0, Height/2);  // 座標の原点を縦軸の中心に移動
  PlotData[299] = data;  // データの更新
  for(int i=0; i<300-1; i++)  // plotするデータ処理
  {
    PlotData[i] = PlotData[i+1];
  }
  for(int i=0; i<300-1; i++)
  {
    stroke(255, 0, 0);  // 線の色
    line(Width/300*i, Height/6*PlotData[i]/30, Width/300*(i+1), Height/6*PlotData[i+1]/30);
  }
  popMatrix();  
  stroke(0);  // 線の色を戻す
  popMatrix();  // 保存した座標系の出力
}

void serialEvent(Serial port){
  if(port.available() >=3){
    if(port.read() == 'H'){
      int high = port.read();
      int low = port.read();
      int data = high*256 + low;
      
      for(int i = 0; i < 300-1;i++){
        PlotData[i] = PlotData[i+1];
      }
      PlotData[299] = data;
    }
  }
}

```
```Arduino
//test01

const int ECG_sensor = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int value = analogRead(0);
  Serial.write('H');
  Serial.write(highByte(value));
  Serial.write(lowByte(value));
  delay(100);
}


```



Processingでのグラフが表示されない

### 実現したいこと
感圧センサーを用いて，一定時間の圧力を検知したら，緑色のLEDを消灯し，赤色のLEDを点灯させたいです．一定時間の圧力を検知しない場合，緑色のLEDは消灯し，赤色のLEDを点灯し続けたいです．

### ブレッドボード
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-08-15/5644f8a7-b9a8-438a-91a7-f193b8f2e879.png)
### 発生している問題・エラーメッセージ
一回目に感圧センサーを8秒間押したときは緑色のLEDが3秒間点灯し，赤色のLEDが消灯します．しかし，二回目以降の感圧センサーを押しても，一定時間の圧力がかかっていないのに，すぐに緑色のLEDが点灯し，赤色のLEDが消灯してしまいます．感圧センサーの押された時間の計測方法が適切ではないという予想はしていますが，どのように改善すればよいかわかりません.押された時間のリセットが必要なのでしょうか．ご教授お願い致します．

### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
const int green = 13;
const int red = 2;
const int vol = 0;
int startTime;

void setup() {
  pinMode(green,OUTPUT);
  pinMode(red,OUTPUT);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(vol);
  if(sensorValue < 1000){
    startTime = millis();
    if(startTime >= 8000){
      digitalWrite(green,HIGH);
      digitalWrite(red,LOW);
      delay(5000);
    }
  }
  else{
    digitalWrite(green,LOW);
    digitalWrite(red,HIGH);
  }
}
```

### 試したこと
startTime = 0;により計測された時間のリセットを試みましたが，うまくいきませんでした．


感圧センサーによるLED制御

PCからAuduinoを通して，Roombaを自由に操作するプログラムを作成しています．

参考にしているサイトはこちらです．
[ArduinoからRoombaをSoftware Serialで動かす](http://qiita.com/DUxCA/items/36a13e68722c51c72927) 

ArduinoとRoomba間のシリアル通信プログラムを作成し，次にPC(C++)とArduino間のシリアル通信プログラムを作成しました．
実行させたところ問題なく動いています．

しかし，いつも作業しているPCから，別のPCにArduinoのスケッチファイルを持ってくると，

XXX was not declared in this scope

というコンパイルエラーが発生します．(XXXは関数名)

実行させているソースは以下です．

```ここに言語を入力
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial device(10, 11);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  device.begin(115200);
}

void loop(){
  if(Serial.available() > 0){
    int cmd = Serial.read();
    switch(cmd){
      case 244: motor (-64,-64);break;
      case 255: motor( 0, 0); break;
      
      default: motor(  0,   0); break; 
    }
  }
}

void motor(int l, int r){
  byte buffer[] = {
    byte(128), // Start
    byte(132), // FULL
    byte(146), // Drive PWM
    byte(r>>8),
    byte(r),
    byte(l>>8),
    byte(l)
  };
  device.write(buffer, 7);
}
```

片方のPCでは全く問題なくコンパイルが通るのに，もう1つの別のPCでコンパイルを通そうとすると，

'motor' was not declared in this scope

というコンパイルエラーがでてしまいます．


自分で調べてみた結果，どうやら関数を見つけれていないみたいなのですが，修正方法が分かりません．
どのようにしたら直るのでしょうか．

【Arduino】XXX was not declared in this scopeというコンパイルエラー

arduinoIDE1.6.12で書き込みを行おうとすると以下のようなエラーが出ます。

---------------------------------------------ここから
Using Port : COM3
Using Programmer : arduino
Overriding Baud Rate : 115200
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x71

avrdude done. Thank you.

マイコンボードに書き込もうとしましたが、エラーが発生しました。
このページを参考にしてください。
http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload
---------------------------------------------ここまで



ボードは互換品ですがマイコンはATMega328P-PUです。
スケッチはコンパイルできています。

・シリアルポートの選択を確認
・ボードの選択の確認
・D0、D1のピンを抜く（そもそも使用していない）
・USBがきちんと接続されているかどうか確認
・USBの再接続
・リセットボタンの押下
・arduinoがショートしていないか確認
・arduinoにつながっているすべてのピンを外して書き込み
・シリアルモニタが開いていないか確認
・ドライバーが最新版かの確認
・PCの再起動
・IDEの再インストール
・IDEのポータブル版を試す

以上全て試しましたが結果は変わりませんでした。

このエラーが出る前は問題なく書き込むことができていました。
突然、全く同じスケッチを書き込んでいるはずなのに、書き込めなくなりました。
同じスケッチをArduinoLeonardoに書き込んでみると、きちんと書き込めました。
UNO側のマイコンに異常があるのでしょうか。

windows10 64bitです。




このエラーの意味と原因、対処法などを教えてください。よろしくお願いします。

arduinoUNOで書き込みエラー

### 現状
ESP32を使用するために環境を構築中です。
Arduino IDEをインストールし、
ESP32のボードもインストールしました。

何も書き込んでいないプログラムのコンパイルは通るのですが、
書き込もうとすると以下のエラーが表示されます。

原因と解決方法をお教え願います。





### 発生している問題・エラーメッセージ

```
Traceback (most recent call last):
  File "esptool.py", line 34, in <module>
  File "esptool\__init__.py", line 1004, in _main
  File "esptool\__init__.py", line 646, in main
  File "esptool\__init__.py", line 895, in get_default_connected_device
  File "esptool\loader.py", line 631, in connect
  File "esptool\loader.py", line 572, in _connect_attempt
  File "esptool\loader.py", line 435, in sync
  File "esptool\loader.py", line 365, in command
  File "esptool\loader.py", line 317, in write
  File "serial\serialwin32.py", line 325, in write
serial.serialutil.SerialTimeoutException: Write timeout
[21668] Failed to execute script 'esptool' due to unhandled exception!

Failed uploading: uploading error: exit status 1
```





### 試したこと
esptool.py

が関係しているとは思うのですが、
python 3.11 をインストールしてもエラーに変化がありませんでした。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduino IDE 2.0.1
追加のボードマネージャーのURL：
ttps://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

python 3.11



