常連

### 実現したいこと
ARMやMIPSとubootを組み合わせてlinuxを動かすことを考えています。

### 発生している問題・分からないこと
initramfsがrootfsをマウントする時やコンソール出力する際にCPUやボード毎のドライバ（SDカードドライバやUARTドライバ）はどこから取得するのでしょうか。
initramfsにはルートファイルシステムに配置されている/lib/modulesのようなカーネルドライバは含まれていないように思います。
https://zenn.dev/miwarin/articles/d2fb1532185891







### 該当のソースコード

```
特になし
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
initramfsの作り方はいろんなサイトに有りますがbusyboxをビルドして/binや/sbinの内容を作るものであり、ドライバに関する記述はありませんでした。

### 補足
特になし

組み込みにおいてinitramfsから外部ペリフェラルにアクセスする際に使用するドライバについて

# 現状
fasttextをインストールしようとしており、以下のコードを実行しようと思っております。
> $ git clone https://github.com/facebookresearch/fastText.git
> $ cd fastText
> $ make
> $ pip install cython
> $ pip install fasttext
この $makeを入力した際、以下のエラーが表示されます。

### エラー全文
```error
c++ -pthread -std=c++11 -march=native -O3 -funroll-loops -DNDEBUG -c src/args.cc
clang: error: the clang compiler does not support '-march=native'
```

###  clang --print-supported-cpus             
```
Apple clang version 13.1.6 (clang-1316.0.21.2)
Target: arm64-apple-darwin21.2.0
Thread model: posix
InstalledDir: /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin
Available CPUs for this target:

	a64fx
	apple-a10
	apple-a11
	apple-a12
	apple-a13
	apple-a14
	apple-a7
	apple-a8
	apple-a9
	apple-latest
	apple-m1
	apple-s4
	apple-s5
	carmel
	cortex-a34
	cortex-a35
	cortex-a53
	cortex-a55
	cortex-a57
	cortex-a65
	cortex-a65ae
	cortex-a72
	cortex-a73
	cortex-a75
	cortex-a76
	cortex-a76ae
	cortex-a77
	cortex-a78
	cortex-a78c
	cortex-r82
	cortex-x1
	cyclone
	exynos-m3
	exynos-m4
	exynos-m5
	falkor
	generic
	kryo
	lightning
	neoverse-e1
	neoverse-n1
	neoverse-n2
	neoverse-v1
	saphira
	thunderx
	thunderx2t99
	thunderx3t110
	thunderxt81
	thunderxt83
	thunderxt88
	tsv110
	vortex

Use -mcpu or -mtune to specify the target's processor.
For example, clang --target=aarch64-unknown-linux-gui -mcpu=cortex-a35

```

【M1 Mac】makeコマンドを使うと、the clang compiler does not support '-march=native'　というエラーが出る

ARM-Linux用の開発ツールチェーンとして、yocto(poky?)を提供されたのですが、これでC++開発するためにはどのような環境を構築するのがよいでしょうか？

・GUIで開発、デバッグできる。
・今のところは、
　‐　windows10＋VirtualBOX（ubuntu）
　‐　eclipse（yocto plugin ADT ? SDK?）
のような環境があるのかと思いました。（メインPCがwindows）

この手の開発環境に詳しい方アドバイスいただけないでしょうか？



yocto(poky)のC++クロスコンパイル開発環境について

いつもお世話になっております。

Armのアセンブリ語のロード命令について質問です。

```
ldr    r4,[r1,#36]
```
この命令について自分は、「r1に入ってるアドレスに36を足されたアドレスにある命令orデータがr4に入れられる。」というように考えていました。
指しているアドレス[r1,#36](0x2002c128)に格納されていたのは、opcodeが0x7cc60018の
```
stmdane r0 {r2,r3,r4,r5,r6,r9,r10,lr,pc}
```
という命令でした。（この命令はr0をベースアドレスにr2,r3...をまとめてメモリに書き込むという命令と捉えています。）

ですが、ldr命令を実行したところ、上記のopcodeがr4に入るかなと思っていたのですが、実際には0x1800c67cという予想とは異なる値が格納されていました。
その後のコードからどうやら、r4に入っていたそれはアドレスのようですが、ではアドレスが入るなら0x2002c128がそのまま入るべきではないかとも考えました。

考え方で正しくないところがあると思うのでご指摘いただきたいです。
よろしくお願いいたします。


### 補足情報

ldrの次の行に
```ここに言語を入力
bx r4
```
という分岐命令があるので、これはr4はアドレスという扱いで間違いないでしょうか。
r4にはデータが読み込まれるというイメージだったので、少し混乱しています。
stmdaneがアドレスを生成しているのでしょうか...

[アセンブリ言語]armのロード命令

FPGAで使うコンパイルしたc++のファイルを実行したいのですが、テスト環境として実行できるところはないでしょうか？

VirtualBoxのubuntuを使ってますが、コンパイルしたファイルを実行できません。
コンパイルしたファイルを実行できる方法を教えていただけないでしょうか？

```c++
./unet
>>>
-bash: ./unet: バイナリファイルを実行できません: 実行形式エラー
```


[コンパイル用Makefileとそのファイル](https://github.com/Xilinx/Vitis-AI-Tutorials/tree/VAI-KERAS-FCN8-SEMSEG/files/target_zcu102/unet/v2)



**実行できるFPGAの環境**
```sh
$ uname -m 
>>>>
aarch64


$ uname -n
>>>
ultra96v2-oob-2019_2

$ file ./unet
./unet: ELF 64-bit LSB pie executable, ARM aarch64, version 1 (GNU/Linux), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.14.0, BuildID[sha1]=ce342d3c0648dbf8eac62052271907580de4135d, with debug_info, not stripped

$ ./unet
>>>
now running ./unet
[Time]1us
[FPS]0
```

**virtualbocxのubuntu上の環境**
```c++
$ uname -m 
>>>
x86_64
$ uname -n
>>>
oga-VirtualBox
$ ./unet
-bash: ./unet: バイナリファイルを実行できません: 実行形式エラー
```

64-bitのARM(aarch64)のコンパイルファイルを実行したい

ubuntu上でraspbianのカーネル及びモジュールをビルドしたいと思っています
そこで下記のコマンドを実行したところエラーが発生しました

```bash
~$ ARCH=arm CROSS_COMPILE=~/raspberry/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf- make -j5
```

具体的なエラーの内容はこちらです
```
cc1: error: -Werror=date-time: no option -Wdate-time
cc1: error: -Werror=date-time: no option -Wdate-time
make[1]: *** [scripts/Makefile.build:279: scripts/mod/empty.o] Error 1
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
make[1]: *** [scripts/Makefile.build:117: scripts/mod/devicetable-offsets.s] Error 1
make: *** [Makefile:1213: prepare0] Error 2
```

-Werrorや-Wdata-timeというものがわからず詰まってしまっています
どなたかわかる方いらっしゃいますでしょうか

よろしくお願いいたします

linux上でCROSS COMPILEしたい

お世話になっております。
ARM-CortexA9のことで２つ質問させてください。

・str r1, [r3, r2, lsl #2]
という命令はなんとなく
「r1レジスタの指すものをr3レジスタにオフセットr2を足したアドレスに書き込む」
と考えているのですが、lsl #2というのがよく分かりませんでした。２ビット論理左シフトということは調べられたのですが、どこに対して処理がなされているのでしょうか。

・stmdane r0, {r2, r4, r7, r10, r12, lr, pc}

この命令はどういう意味なのでしょうか。
ARMのテクニカルリファレンスマニュアルを読んでみたのですが、stmdaneで検索しても出てこず質問させていただきました。

よろしくお願いします。

ARMのアセンブリ言語の文法

### 実現したいこと
64bit版のPythonをRaspberry Pi 3 Model B上にインストールしたいと考えています。
しかし、調べたところカーネルが32bitなので、[この](https://kojinjigyou.org/9336/)サイトに従って64bit化しました。

[こちら](https://teratail.com/questions/349666)のサイトの質問者様と同じような状況です。


### どこまでできたか
1. - [x] カーネルをarmv7l (32bit)からaarch64 (64bit)に変更する
2. - [x] aarch64に対応したgccをインストールする (aarch64-linux-gnu-gccを入れること？)
3. - [ ] `pyenv install`でaarch64-linux-gnu-gccを使用するようにする

上記のサイトの質問者様の「gccをaarch64に対応したものに入れ直す」という文言の意味がイマイチ分からず、とりあえずaarch64-linux-gnu-gccをインストールしました。
ただ、勿論これだけで勝手に64bit版がインストールされるわけもなく、依然として32bit版がインストールされてしまいます。

### 環境
```bash
goukun@raspberrypi:~ $ uname -a
Linux raspberrypi 6.1.21-v8+ #1642 SMP PREEMPT Mon Apr  3 17:24:16 BST 2023 aarch64 GNU/Linux

goukun@raspberrypi:~ $ gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/10/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Raspbian 10.2.1-6+rpi1' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-10/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,go,d,fortran,objc,obj-c++,m2 --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-10 --program-prefix=arm-linux-gnueabihf- --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --enable-bootstrap --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --enable-plugin --with-system-zlib --enable-libphobos-checking=release --with-target-system-zlib=auto --enable-objc-gc=auto --enable-multiarch --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv6 --with-fpu=vfp --with-float=hard --disable-werror --enable-checking=release --build=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf
Thread model: posix
Supported LTO compression algorithms: zlib zstd
gcc version 10.2.1 20210110 (Raspbian 10.2.1-6+rpi1)

goukun@raspberrypi:~ $ aarch64-linux-gnu-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gnu-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/10/lto-wrapper
Target: aarch64-linux-gnu
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Raspbian 10.2.1-6+rpi1' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-10/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,go,d,fortran,objc,obj-c++,m2 --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-10 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --enable-plugin --with-system-zlib --enable-libphobos-checking=release --without-target-system-zlib --enable-multiarch --enable-fix-cortex-a53-843419 --disable-werror --enable-checking=release --build=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --target=aarch64-linux-gnu --program-prefix=aarch64-linux-gnu- --includedir=/usr/aarch64-linux-gnu/include
Thread model: posix
Supported LTO compression algorithms: zlib
gcc version 10.2.1 20210110 (Raspbian 10.2.1-6+rpi1)

```

#### 発生している問題
```bash
goukun@raspberrypi:~ $ pyenv local 3.11.4
goukun@raspberrypi:~ $ python
Python 3.11.4 (main, Aug 12 2023, 19:02:31) [GCC 10.2.1 20210110] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import platform
>>> platform.architecture()[0]
'32bit'
```

Linuxをここまで深く触ったことがないので、何をしたら良いのか何を調べたら良いのかが全く分かりません...
どなたかご回答いただけましたら幸いです。

ARMv7