組み込みにおいてinitramfsから外部ペリフェラルにアクセスする際に使用するドライバについて

Question

実現したいこと

ARMやMIPSとubootを組み合わせてlinuxを動かすことを考えています。

発生している問題・分からないこと

initramfsがrootfsをマウントする時やコンソール出力する際にCPUやボード毎のドライバ（SDカードドライバやUARTドライバ）はどこから取得するのでしょうか。
initramfsにはルートファイルシステムに配置されている/lib/modulesのようなカーネルドライバは含まれていないように思います。
https://zenn.dev/miwarin/articles/d2fb1532185891

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

initramfsの作り方はいろんなサイトに有りますがbusyboxをビルドして/binや/sbinの内容を作るものであり、ドライバに関する記述はありませんでした。

補足

特になし

Answer 1

initramfsの作り方はいろんなサイトに有りますがbusyboxをビルドして/binや/sbinの内容を作るものであり、ドライバに関する記述はありませんでした。

に関して補足です。
カーネルのドライバーをモジュールのままinitramfsに配置して、組み込みこともできます。
Busyboxをinsmodを有効にしてビルドすれば、カーネルモジュールを起動時に組み込むこともできます。
insmodは
https://atmarkit.itmedia.co.jp/ait/articles/1901/10/news012.html
です。
Busyboxのビルド設定は
https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/0808/04/news117_2.html
が参考になるかと思います。

カーネルモジュールを配置するディレクトリは、llib/modules配下でなくてもよいです。

Comments

[teratail2020]

insmodの存在は知りませんでした。情報を提供下さりありがとう御座います。

Answer 2

私が開発する場合は、起動(boot)時に必要なドライバーが組み込まれたカーネルをビルドして使っています。
ですからinitramfsから読み込む必要はありません。
起動後に読み込むドライバーは、/lib/modulesに配置しています。

カーネルのビルドは、

https://qiita.com/progrunner/items/d2ab0a85b3881a4b7ed8

などいろいろあります。
カーネルのコンフィグで、ドライバーを後から読み込むモジュールから組み込みに変更できます。

Comments

[teratail2020]

解答ありがとうございます。initramfsにはドライバを配置せず、カーネル内に埋め込むということ理解致しました。また、https://labs.dese.iisc.ac.in/embeddedlab/device-tree-and-boot-flow/
からの情報になるのですが、そのカーネル内に埋め込んだドライバをinitramfsで使うためにはデバイスツリーの作成が必要になってくると思うのですが、以下の考えであっておリますでしょうか。

カーネルビルド時に使うモジュールを選択＝＞
該当するデバイスツリーを作成＝＞
カーネル（モジュール含む）とデバイスツリーをビルド＝＞
SDカードなどに配置＝＞
bootm等でカーネル（モジュール含む）とデバイスツリーをddrに展開＝＞
カーネルはデバイスツリーを元に使用するモジュールを統合

[TWSNMP]

私が開発してるものではDevice Treeを変更した経験がないので、調べた範囲で回答します。

参考のサイト
https://qiita.com/eofz/items/20cfa99601756fc98905
https://www.silex.jp/library/blog/20240529-2
などです。
開発しようとしてるボード（ハード）が何等かの開発キット（ボード）を元にしているのであれば
その、設定を元にして変更するのがよいと思います。
質問に書かれていた
https://zenn.dev/miwarin/articles/d2fb1532185891
の例の場合
https://www.qemu.org/docs/master/system/arm/versatile.html
が参考なるかと思います。