常連

ブートローダーを作成しており
定期的に画面上に現在のレジスタの値を表示させる機能を実装したいと思っています。

タイマー割り込みハンドラに現在のレジスタを表示させる関数を呼び出させることで実現します。


**タイマー割り込み設定に関して**
[参考にしました](http://softwaretechnique.jp/OS_Development/kernel_development04.html)

パルスの周波数 = CLKの入力クロック周波数 / カウンタの値

私はカウンタに0x08を設定しました　よって

パルスの周波数 = 1193181　÷ 8 = 149147

これは一秒間に149147回のタイマー割り込みが発生する・・・のはず(・・・？)

[実験１]
まずは、現在のレジスタを表示させる関数が正しく機能していることを証明します。
```ここに言語を入力
LOOP:

MOV AX,0x0001
MOV AX,0x0010
MOV AX,0x0100
MOV AX,0x1000

JMP LOOP
```
このループ処理中にタイマー割り込みを起こさせれば
AXレジスタの値がどんどん更新されるはずです。

[結果](https://firestorage.jp/download/5175937fd012f9752fbfbc5d4cd7849e6c142f201xmdvzns46)
[申し訳ありませんが動画をダウンロードして見てください・・・]

動画を見る限り成功しているように見えます。

[実験2]

```ここに言語を入力
XOR AX,AX
XOR BX,BX
XOR CX,CX
XOR DX,DX

JMP $
```
各レジスタを0にした後無限ループさせています。
この時点でキーボード割り込み(タイマー割り込みはコマンドで許可できるようにしている)
が有効になっており、
何かしらキーを押せば　画面上のレジスタの値が更新されるはず
ということでやってみました。
[結果](https://www.youtube.com/watch?v=EUgEta8CGEU&feature=youtu.be)

"ENABLE PIT"コマンドでタイマー割り込みを有効にした後
"ABCDEFG"を入力
そのあと、ENTERキーを連続で押しています。

(ちなみにAキーやZキーを押す時より、ENTERキーを押したときの処理のほうが多いです。
入力された文字がコマンドと一致しているか？など)

"ABCDEFG"を押したときは何も反応がありませんでしたが
ENTERキーを押したときはちょっとレジスタが更新されました。

これって割り込み頻度が少ないからなのか　更新されるのが早すぎて目に見えないからなのか・・・

カウンタの値を1に設定したパターンも試しましたが
処理が重くなっただけでした。

レジスターの表示から更新が早すぎて見えなくなっているのでは？と思い、
レジスターの値を表示される関数のすぐ後にNOP命令をつけまくったりもしましたが
結果は一切変わりませんでした。

どうやったら[実験２]を[実験１]のように表示させられるのか
わかる方教えてください・・・

自作ブートローダー　レジスタの値を定期的に表示させたい

### 前提・実現したいこと
購入したラズパイ4Bを起動したい。


### 発生している問題・エラーメッセージ

ラズパイ4Bを購入後OSを書き込んだSDカードを差し込み起動したところ
赤色のLEDは光るが、緑色のLEDは一瞬光るだけで起動せず
モニターになにも映らない状態です。

### 試したこと

①違うラズパイにSDカードを挿して起動
→問題なく起動する
②違うラズパイで使用しているSDカードを挿して起動
→一瞬緑のLEDが光り起動しない
③EEPROM を再プログラム
→https://raspida.com/wp-content/uploads/cffe2c516ceebcad04bfb6376e18ef90.pdf
上記を参考にSDカードにrpi-eeprom-master.zipを解凍したものを
書き込み挿し起動したが緑色のLEDが点滅しない。

情報があまりなく知識が浅いため上記のzipファイルを解凍したものをそのまま
SDカードに書き込みをしただけですがEEPROMの再プログラム方法としては正しいでしょうか。
正しかった場合他に試すことなどありましたらご教示をお願いします。
正直もう打つ手がないという感じです。。

Raspberry Pi 4Bが起動しないためEEPROM を再プログラムを実施したい

### 実現したいこと
Windows10のノートPCにUSBからLinux mintを入れ、デュアルブートにしました。 起動時にGRUBメニューが表示されるようにしたいです。

### 発生している問題
Liunxを起動しシャットダウンした後に起動するとちゃんとGRUBメニューが表示されて、Liunx mintとWindowsを選べるのですが、Windowsを起動し、シャットダウンした後に起動すると、GRUBは出ずにWindowsが起動してしまいます。

### 試したこと

Windowsを起動しシャットダウンした後、BIOSの設定でBoot ModeをUEFIからLegacyに変えて起動すると、operating system not foundとなります。この状態から一度電源を落とし、Boot ModeをUEFIに戻して起動すると、なぜかgrubメニューが表示されます。初心者なりに色々試したのですが、これ以外にWindowsを起動した後にLiunxを起動する方法見つけられませんでした。

一応この方法を使えばデュアルブートとして使えるのですが、面倒なので直したいです。

### 補足情報

- Windowsの高速スタートアップはオフにしてあります。
- ２つのOSは同じHDDに入っています。
- Windowsの完全シャットダウンも試しましたが、ダメでした。
- grubが出る時と出ない時でBIOSの設定に違いはありません。(少なくとも表示されている限りでは)

#### BIOSはこんな感じです
![イメージ説明](0acc2d330b9845510046e38a0586daf6.jpeg)
![イメージ説明](56994d9496f51c78d20baca8fe22d664.jpeg)
![イメージ説明](a66ac1d002a9c8d8db06e4a3afae0bc1.jpeg)
![イメージ説明](c852a8cf150c904c408d8ffd1377530e.jpeg)
![イメージ説明](ee5551490c4298b971e299e0fd32f9b4.jpeg)

初期設定です。

デュアルブートしたいがGRUBメニューが起動せず、Windowsが起動する

## 現状
arduino xiao(https://wiki.seeedstudio.com/jp/Seeeduino-XIAO/)でプログラムを何度か書き込んでいたら急にどのプログラムも書き込めず，またUSBにつないでも認識しなくなってしまいました．
色々調べたら，bootloaderを再度書き込めば復旧することがあるということなので，
きちんと書き込めるもうひとつのarduino xiaoを使って動かなくなった方のarduinoに書き込もうと思ったのですが，以下の問題がありブートローダーを書き込めません．

## 問題
#### ・arduino xiaoは10番ピンとMOSIピンが同じピンに割り当てられている
この場合，どう配線をすればいいのかわからず困っています．
手持ちにしっかりと動作をするarduino nanoはあるので，こちらを書き込み機として使うことはできますが，その場合，5Vから3.3Vに減圧(抵抗複数とGNDでつないで分圧?)すれば大丈夫なのかわからず怖いです．
#### Arduino IDE->ツール->書込装置にArduino as ISPの項目がない
IDEのバージョンは最新でmac版です．そもそもこの項目がないので，選びようがありません．

どうぞよろしくお願いします，

arduino(seeduino xiao)でブートローダーの復旧ができない

macbook airにubuntuを入れて勉強しようとしたところ、grub画面が出てubunutuが起動しなくなりました。

経緯
①macbookairにubuntuをデュアルブートでインストール成功
②macのディスクユーティリティでubuntuの容量を確認
③再起動
④grub画面が出てくるようになる

grub画面は以下です
> GNU GRUB version 2.02
Minimal BASH-like line edition is supported. For the first word, TAB lists possible command completions.
grub>

ちなみに、
> grub> ls
(hd0)(hd1)(hd1,gpt4)(hd1,gpt3)(hd1,gpt2)(hd1,gpt1)　

②の過程で余計なところをいじってしまったようです。
ubuntuに大切なデータはないのでubuntuを再インストールしたいのですが、方法がわかりません。

お力添えよろしくお願い致します。

ubuntu起動時にgrub画面が出る

ブートローダーを作成しているのですが
割り込みが重なって発生してくれません


現在、キーボード割り込みとタイマー割り込みの設定を終わらせたのですが
キーボード割り込み発生中にタイマー割り込み　また
タイマー割り込み発生中にキーボード割り込み　が発生しません。

なぜでしょうか？

[実験]

タイマー割り込みハンドラ内で JMP $を実行します。
このとき、キーボードを押して反応があれば
タイマー割り込み中にキーボード割り込みが発生してハンドラが実行されたことになります。

![イメージ説明](a9f48eb5abd30e5de62c86f3a6cf3b62.png)

キーを押すと KEYCODE [] に押したキーに対応するキーコードが表示され、
コマンドフレーム上にも文字が表示されます。

"ENABLE PIT"と打つと、タイマー割り込みが有効になります。
打ってみると・・・

![イメージ説明](434d0959aa5e59a965a24a9094920232.png)

キーを押してもKEYCODE[]が更新されなくなりました。

なぜでしょう？

**仮説１　優先度**
   MOV AL,0x20                       
   OUT 0x20,AL
   OUT 0xA0,AL
[リンク内容](http://softwaretechnique.jp/OS_Development/kernel_development03.html)
割り込み処理が終わったらEOIコマンドを打たないと
現在の割り込みより優先度が低い割り込みは入ってこれなくなるようです。
![イメージ説明](232ebeca11ae12bf40d3c0d21c917aad.png)
とあるので、キーボード割り込みのほうが優先度は高いはずです。

が、タイマー割り込み中にキーを打っても反応がないので
やっぱ優先度ではない・・・？

何か設定を見落としている部分があるのでしょうか？

自作ブートローダー　割り込みが重なって発生しない

ブートローダをVIRTUALBOXで走らせています。
フォントデータの配置によりプログラムが一気に巨大になったので
フロッピーディスクの先頭から２つ目のセクターから５４番目のセクターまでを
メモリ0x7E00から配置したいのですが　設定値が間違えているためかうまくいかないので
お願いします


[リンク内容](http://softwaretechnique.jp/OS_Development/Tips/Bios_Services/disk_services_02.html)

![イメージ説明](a073c7f5d7d784971967287cf1a808a7.png)

ちなみに、１つのシリンダにつき１８のセクターが存在すると書かれていたのでそれを前提に書いています。

では、ディスク先頭2セクタ～18セクタを0x7E00へロードします。
（１つ目のシリンダ）

```1ND

 MOV AH, 0x02		;固定値
 MOV AL, 18 - 1		;18のセクタを読み込む
 MOV CH, 0x00		;０個目のシリンダ
 MOV CL, 0x02		;指定したシリンダ上の２つめのセクタから読み込む(１つ目はBIOSが0x7C00へロードする)
 MOV DH, 0x00		;ヘッド
 MOV DL, 0x00　　　　　　;ドライブ

 MOV BX, 0x0000　　　　　　;ロード先セグメントベース
 MOV ES, BX			
 MOV BX, 0x7E00		;オフセット
 INT 0x13		


		

```
２シリンダ目の1セクタ～18セクタを0x7C00 + (512 * 18) * 1 へロードします。
```2ND
 MOV AH, 0x02		;固定値
 MOV AL, 18		;18のセクタ読み込み
 MOV CH, 0x01		;１つ目のシリンダ（トラック）上にあるセクタを読み込みます
 MOV CL, 0x01		;指定したシリンダ上の１つ目のセクタから読み込みます
 MOV DH, 0x00		
 MOV DL, 0x00		

 MOV BX, 0x0000
 MOV ES, BX			
 MOV BX, 0x7C00 + (512 * 18) * 1		
 INT 0x13		

```
3シリンダ目の1セクタ～18セクタを0x7C00 + (512 * 18) * 1 へロードします。
```3ND
 MOV AH, 0x02		;固定値
 MOV AL, 18		;18のセクタ読み込み
 MOV CH, 0x02		;１つ目のシリンダ（トラック）上にあるセクタを読み込みます
 MOV CL, 0x01		;指定したシリンダ上の１つ目のセクタから読み込みます
 MOV DH, 0x00		
 MOV DL, 0x00		

 MOV BX, 0x0000
 MOV ES, BX			
 MOV BX, 0x7C00 + (512 * 18) * 2	
 INT 0x13		

```
ロードしたはずの位置にジャンプすると仮想マシンが停止するので
2ND,3NDの設定値が間違えていると思われます。

わかる方いましたら教えていただけると助かります

BIOS　ブートローダー　セクタ読み込みに関して

エラーの原因がわからないのでお願いします


ブートローダーをアセンブリ言語で書き、それ以降はcで書きたいです。
リンクさせる方法がわからないので
あらかじめどこのアドレスから制御を渡すか決めておいて
そこにcのプログラムを配置して何とか動かしています。


[これを参考にしました](https://stackoverflow.com/questions/1647359/is-there-a-way-to-get-gcc-to-output-raw-binary/23502466#23502466)

```ここに言語を入力
gcc -c ファイル名.c
objcopy -O binary -j .text ファイル名.o bin.file
```
これで生成されたrawバイナリファイルの先頭から制御を渡せばそのまま実行できるはず

```ここに言語を入力

#define Fontdata_Base 0x7C00 + 512 * 8
#define Vram_Base_Address 0xA0000


void loop(void);
void DisplayMessage_Small(char*,int,int);
void DisplayMessage_Small_Loop(char *,char *);
void DidplayMessage_Small_Strings(char *,int,int,int);





void main_kernel(void){


char message_loding[] = "loding plese wait";


DidplayMessage_Small_Strings(message_loding,17,28,400);


 loop();



}



void loop(void){

  for(;;){}
}


void DidplayMessage_Small_Strings(char *Asciicode_String_Address,int String_Count,int X,int Y){

  int Count;
  int X_Count;

  for(Count = 0;  Count < String_Count ; Count++){

     char * Asciicode_Address = Asciicode_String_Address + Count;
     X_Count = X + Count;
     DisplayMessage_Small(Asciicode_Address,X_Count,Y);

  }

}



void DisplayMessage_Small(char *Asciicode_Address,int X,int Y){

  char *Fontdata_Address = (Fontdata_Base + (0x200 * 26) + (*Asciicode_Address * 16));  //*Asciicode_Address
  char *Vram_Address = Vram_Base_Address;

  Vram_Address = Vram_Address + X + (Y * 80);

   DisplayMessage_Small_Loop(Fontdata_Address,Vram_Address);

}



void DisplayMessage_Small_Loop(char *Asciicode_Address,char * Vram_Address){

  int count;

  for(count = 0;  count< 16; count++){

    char Asciicode = *(Asciicode_Address + count);
    char *Vram = Vram_Address + (80 * count);
    *Vram = Asciicode;

  }

}

```
display~は画面上に文字を表示させる関数です。
そしてプログラムはmain_kernel関数から実行されていきます。
結果がこちらです。
[youtube](https://youtu.be/RwhpnT9v0nI)
"run next stage"コマンドを実行すると上記のcプログラムへ制御が移ります。
見た限りうまく動作しています。


```ここに言語を入力

#define Fontdata_Base 0x7C00 + 512 * 8
#define Vram_Base_Address 0xA0000


void loop(void);
void DisplayMessage_Small(char*,int,int);
void DisplayMessage_Small_Loop(char *,char *);
void DidplayMessage_Small_Strings(char *,int,int,int);
void DisplayMessage_Big(char*,int,int);
void DisplayMessage_Big_Loop(char *,char *);





void main_kernel(void){


char message_loding[] = "loding plese wait";

DidplayMessage_Small_Strings(message_loding,17,28,400);


 loop();



}



void loop(void){

  for(;;){}
}




void DisplayMessage_Big(char *Asciicode_Address,int X,int Y){

  char *Fontdata_Address = (Fontdata_Base + ((*Asciicode_Address) - 0x41) * 512);  //*Asciicode_Address

  char *Vram_Address = Vram_Base_Address;

  Vram_Address = Vram_Address + X + (Y * 80);

   DisplayMessage_Big_Loop(Fontdata_Address,Vram_Address);

}




void DisplayMessage_Big_Loop(char *Asciicode_Address,char * Vram_Address){

  int Round1_Count = 0;  //縦
  int Round2_Count = 0;
  char *Vram;
  char Data;

  for(Round1_Count = 0;  Round1_Count< 64; Round1_Count++){


   Vram = Vram_Address + (Round1_Count * 80);

      for(Round2_Count = 0;  Round2_Count< 8; Round2_Count++){

        Data = *(Asciicode_Address + Round2_Count + (Round1_Count * 8));
        *Vram = Data;
         Vram = Vram + 1;

      }
  }

}




void DidplayMessage_Small_Strings(char *Asciicode_String_Address,int String_Count,int X,int Y){

  int Count;
  int X_Count;

  for(Count = 0;  Count < String_Count ; Count++){

     char * Asciicode_Address = Asciicode_String_Address + Count;
     X_Count = X + Count;
     DisplayMessage_Small(Asciicode_Address,X_Count,Y);

  }

}



void DisplayMessage_Small(char *Asciicode_Address,int X,int Y){

  char *Fontdata_Address = (Fontdata_Base + (0x200 * 26) + (*Asciicode_Address * 16));  //*Asciicode_Address
  char *Vram_Address = Vram_Base_Address;

  Vram_Address = Vram_Address + X + (Y * 80);

   DisplayMessage_Small_Loop(Fontdata_Address,Vram_Address);

}



void DisplayMessage_Small_Loop(char *Asciicode_Address,char * Vram_Address){

  int count;

  for(count = 0;  count< 16; count++){

    char Asciicode = *(Asciicode_Address + count);
    char *Vram = Vram_Address + (80 * count);
    *Vram = Asciicode;

  }

}

```
DisplayMessage_Big、DisplayMessage_Big_Loop関数を追加で配置しました。
これは64×64のフォントを表示させる関数です。
main_kernel内で呼び出していないので実行されることはないです。
呼び出されないので結果はさっきのと変わらないはずと思いきや・・・
![イメージ説明](1debd9083f651006a892f91ece3d7f1c.png)
ちなみにbig関数とsmall関数の定義する順番(上下)を入れ替えたところエラーは出なくなりました。
bigとsamllのプロトタイプ宣言の上下を入れ替えたところエラーは出なくなりましたが
何故か画面に"loding please wait"が表示されませんでした。

何が原因でこのようになるのでしょうか？