MicroPythonで切替スイッチ（４段階切替）を使った割り込みを行いたい

Question

前提

Raspberry Pi Picoに可変抵抗つまみ（4段階切替）を接続して、つまみの段階に応じてモータ速度を変える仕組みを考えています。つまみを切り替えるたびに割り込みを行って所定の動作を行うプログラムをMicroPythonで実行してみましたが、最初につまみを切り替えたときは割り込みが働いて所定のCallback関数が動作しますが、その後はつまみを切り替えても割り込みがされず、最初のCallback関数が動作し続けている状況です。アドバイスいただけましたら幸いです。（目的が実現できれば割り込みにはこだわりません）

発生している問題・エラーメッセージ

abc
abc
abc
abc
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low
1
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1
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該当のソースコード(MicroPython)

from machine import Pin
import utime

#可変抵抗の４段階切替え
stop_b = Pin(0, Pin.IN)
low_b = Pin(2, Pin.IN)
middle_b = Pin(4, Pin.IN)
high_b = Pin(5, Pin.IN)

def callback0(p):  #本来はwhile True文のなかにモータ動作（stopモード）のプログラムを入れたい
    while True:
        print(stop_b.value())
        print('stop')
        utime.sleep(0.2)

def callback1(p):  #本来はwhile True文のなかにモータ動作（低速モード）のプログラムを入れたい
    while True:
        print(low_b.value())
        print('low')
        utime.sleep(0.2)

def callback2(p):  #本来はwhile True文のなかにモータ動作（中速モード）のプログラムを入れたい
    while True:
        print(middle_b.value())
        print('middle')
        utime.sleep(0.2)

def callback3(p):  #本来はwhile True文のなかにモータ動作（高速モード）のプログラムを入れたい
    while True:
        print(high_b.value())
        print('high')
        utime.sleep(0.2)


stop_b.irq(trigger = Pin.IRQ_RISING, handler = callback0)  #stopモードに切替
low_b.irq(trigger = Pin.IRQ_RISING, handler = callback1)  #低速モードに切替
middle_b.irq(trigger = Pin.IRQ_RISING, handler = callback2)  #中速モードに切り替え
high_b.irq(trigger = Pin.IRQ_RISING, handler = callback3)  #高速モードに切り替え

while True:
    print('abc')
    utime.sleep(0.2)

試したこと

スイッチを低速モードに切り替えたときに、割り込みが入ってcallback1関数が呼び出され、1, low が繰り返されますが、その後中速モードに切り替えても、0, low が出力されているため、middle_b.irqの割り込みが働いていないようです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[y_waiwai]

可変抵抗つまみ、とはどういうもんでしょうか。
回路図を提示できませんか

Answer 1

割り込みの必要性が感じられないのでこれでいいと思います

from machine import Pin
import utime

#可変抵抗の４段階切替え
stop_b = Pin(0, Pin.IN)
low_b = Pin(2, Pin.IN)
middle_b = Pin(4, Pin.IN)
high_b = Pin(5, Pin.IN)

while True:
    ピンの状態を読んでモードを決定する。
    if stopモードだったら:
        print(stop_b.value())
        print('stop')
        utime.sleep(0.2)

    elif 低速モードだったら:
        print(low_b.value())
        print('low')
        utime.sleep(0.2)
   # 省略

Answer 2

いまいち全体の構成がわかってませんが、割り込み関数を無限ループさせたらそりゃ無限に繰り返しますが、それはいいんでしょうか

Comments

[Uka]

>y_waiwaiさん
コメントありがとうございます。よくよく考えると割り込み関数に無限ループを使う必要がなさそうなので、そうなると割り込み関数自体を使わないでもif文でスイッチの切り替えだけ考えればいいことに思い至りました。修正依頼をいただいた可変抵抗つまみに関しては、可変抵抗（ボリューム）ではなく、4段階に変えられる切替スイッチのことを指していました。間違った表記をして申し訳ありませんでした、