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Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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MicroPythonで切替スイッチ(4段階切替)を使った割り込みを行いたい

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総合スコア25

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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458閲覧

投稿2022/06/07 03:25

編集2022/06/07 06:12

前提

Raspberry Pi Picoに可変抵抗つまみ(4段階切替)を接続して、つまみの段階に応じてモータ速度を変える仕組みを考えています。つまみを切り替えるたびに割り込みを行って所定の動作を行うプログラムをMicroPythonで実行してみましたが、最初につまみを切り替えたときは割り込みが働いて所定のCallback関数が動作しますが、その後はつまみを切り替えても割り込みがされず、最初のCallback関数が動作し続けている状況です。アドバイスいただけましたら幸いです。(目的が実現できれば割り込みにはこだわりません)

発生している問題・エラーメッセージ

abc abc abc abc 1 low 1 low 1 low 1 low 0 low 0 low 0 low 0 low 0 low 0 low 0 low 0 low 0 low 0

該当のソースコード(MicroPython)

Python

from machine import Pin import utime #可変抵抗の4段階切替え stop_b = Pin(0, Pin.IN) low_b = Pin(2, Pin.IN) middle_b = Pin(4, Pin.IN) high_b = Pin(5, Pin.IN) def callback0(p): #本来はwhile True文のなかにモータ動作(stopモード)のプログラムを入れたい while True: print(stop_b.value()) print('stop') utime.sleep(0.2) def callback1(p): #本来はwhile True文のなかにモータ動作(低速モード)のプログラムを入れたい while True: print(low_b.value()) print('low') utime.sleep(0.2) def callback2(p): #本来はwhile True文のなかにモータ動作(中速モード)のプログラムを入れたい while True: print(middle_b.value()) print('middle') utime.sleep(0.2) def callback3(p): #本来はwhile True文のなかにモータ動作(高速モード)のプログラムを入れたい while True: print(high_b.value()) print('high') utime.sleep(0.2) stop_b.irq(trigger = Pin.IRQ_RISING, handler = callback0) #stopモードに切替 low_b.irq(trigger = Pin.IRQ_RISING, handler = callback1) #低速モードに切替 middle_b.irq(trigger = Pin.IRQ_RISING, handler = callback2) #中速モードに切り替え high_b.irq(trigger = Pin.IRQ_RISING, handler = callback3) #高速モードに切り替え while True: print('abc') utime.sleep(0.2)

試したこと

スイッチを低速モードに切り替えたときに、割り込みが入ってcallback1関数が呼び出され、1, low が繰り返されますが、その後中速モードに切り替えても、0, low が出力されているため、middle_b.irqの割り込みが働いていないようです。

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y_waiwai

2022/06/07 03:55

可変抵抗つまみ、とはどういうもんでしょうか。 回路図を提示できませんか

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