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CMake

CMakeはクロスプラットフォームで作動するオープンソースのビルドシステムです。コマンドライン又は組み込まれた開発環境で使うことができる元のmakefileとプロジェクトファイルを生成します。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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CMakeを使ってビルドする時のエラー

Motiko

総合スコア10

CMake

CMakeはクロスプラットフォームで作動するオープンソースのビルドシステムです。コマンドライン又は組み込まれた開発環境で使うことができる元のmakefileとプロジェクトファイルを生成します。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2022/06/03 16:45

編集2022/06/03 17:00

前提

TelloEDUをPythonで操作するため環境構築を行なっています。
https://take6shin-tech-diary.com/tello-video-python3/#toc3
参考:「Tello_VideoをAnaconda Python3環境で動かす」

H.264デコーダをCMakeを使ってビルドする際にエラーが発生しました。

実現したいこと

エラーを消してビルドしたい・・・

発生している問題・エラーメッセージ

$ cmake .. -- Found pybind11: /Users/masudayouko/opt/anaconda3/envs/Tello/include (found version "2.9.2") Using existing pybind11 v2.9.2 -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /Users/masudayouko/h264decoder/build $ cmake --build . Consolidate compiler generated dependencies of target h264decoderlib [ 25%] Building CXX object CMakeFiles/h264decoderlib.dir/src/h264decoder.cpp.o /Users/xxxx/h264decoder/src/h264decoder.cpp:23:3: error: use of undeclared identifier 'avcodec_register_all' avcodec_register_all(); ^ /Users/xxxx/h264decoder/src/h264decoder.cpp:25:11: error: assigning to 'AVCodec *' from 'const AVCodec *' discards qualifiers codec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264); ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /Users/xxxx/h264decoder/src/h264decoder.cpp:54:3: warning: 'av_init_packet' is deprecated [-Wdeprecated-declarations] av_init_packet(pkt); ^ /usr/local/include/libavcodec/packet.h:505:1: note: 'av_init_packet' has been explicitly marked deprecated here attribute_deprecated ^ /usr/local/include/libavutil/attributes.h:100:49: note: expanded from macro 'attribute_deprecated' # define attribute_deprecated __attribute__((deprecated)) ^ 1 warning and 2 errors generated. make[2]: *** [CMakeFiles/h264decoderlib.dir/src/h264decoder.cpp.o] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/h264decoderlib.dir/all] Error 2 make: *** [all] Error 2

該当のソースコード

C++

1 2extern "C" { 3#include <libavcodec/avcodec.h> 4#include <libavutil/avutil.h> 5#include <libavutil/imgutils.h> 6#include <libavutil/mem.h> 7#include <libswscale/swscale.h> 8} 9 10#include "h264decoder.hpp" 11#include <utility> // ****** この行を追加 ****** 12 13typedef unsigned char ubyte; 14 15/* For backward compatibility with release 9 or so of libav */ 16#if (LIBAVCODEC_VERSION_MAJOR <= 54) 17# define av_frame_alloc avcodec_alloc_frame 18# define av_frame_free avcodec_free_frame 19#endif 20 21 22H264Decoder::H264Decoder() 23{ 24 avcodec_register_all(); 25 26 codec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264); 27 if (!codec) 28 throw H264InitFailure("cannot find decoder"); 29 30 context = avcodec_alloc_context3(codec); 31 if (!context) 32 throw H264InitFailure("cannot allocate context"); 33 34 // Note: CODEC_CAP_TRUNCATED was prefixed with AV_... 35 if(codec->capabilities & AV_CODEC_CAP_TRUNCATED) { 36 context->flags |= AV_CODEC_FLAG_TRUNCATED; 37 } 38 39 int err = avcodec_open2(context, codec, nullptr); 40 if (err < 0) 41 throw H264InitFailure("cannot open context"); 42 43 parser = av_parser_init(AV_CODEC_ID_H264); 44 if (!parser) 45 throw H264InitFailure("cannot init parser"); 46 47 frame = av_frame_alloc(); 48 if (!frame) 49 throw H264InitFailure("cannot allocate frame"); 50 51#if 1 52 pkt = new AVPacket; 53 if (!pkt) 54 throw H264InitFailure("cannot allocate packet"); 55 av_init_packet(pkt); 56#endif 57} 58 59 60H264Decoder::~H264Decoder() 61{ 62 av_parser_close(parser); 63 avcodec_close(context); 64 av_free(context); 65 av_frame_free(&frame); 66#if 1 67 delete pkt; 68#endif 69} 70 71 72ptrdiff_t H264Decoder::parse(const ubyte* in_data, ptrdiff_t in_size) 73{ 74 auto nread = av_parser_parse2(parser, context, &pkt->data, &pkt->size, 75 in_data, in_size, 76 0, 0, AV_NOPTS_VALUE); 77 return nread; 78} 79 80 81bool H264Decoder::is_frame_available() const 82{ 83 return pkt->size > 0; 84} 85 86 87const AVFrame& H264Decoder::decode_frame() 88{ 89#if (LIBAVCODEC_VERSION_MAJOR > 56) 90 int ret; 91 if (pkt) { 92 ret = avcodec_send_packet(context, pkt); 93 if (!ret) { 94 ret = avcodec_receive_frame(context, frame); 95 if (!ret) 96 return *frame; 97 } 98 } 99 throw H264DecodeFailure("error decoding frame"); 100#else 101 int got_picture = 0; 102 int nread = avcodec_decode_video2(context, frame, &got_picture, pkt); 103 if (nread < 0 || got_picture == 0) 104 throw H264DecodeFailure("error decoding frame\n"); 105 return *frame; 106#endif 107} 108 109 110ConverterRGB24::ConverterRGB24() 111{ 112 framergb = av_frame_alloc(); 113 if (!framergb) 114 throw H264DecodeFailure("cannot allocate frame"); 115 context = nullptr; 116} 117 118ConverterRGB24::~ConverterRGB24() 119{ 120 sws_freeContext(context); 121 av_frame_free(&framergb); 122} 123 124 125const AVFrame& ConverterRGB24::convert(const AVFrame &frame, ubyte* out_rgb) 126{ 127 int w = frame.width; 128 int h = frame.height; 129 int pix_fmt = frame.format; 130 131 context = sws_getCachedContext(context, 132 w, h, (AVPixelFormat)pix_fmt, 133 w, h, AV_PIX_FMT_RGB24, SWS_BILINEAR, 134 nullptr, nullptr, nullptr); 135 if (!context) 136 throw H264DecodeFailure("cannot allocate context"); 137 138 // Setup framergb with out_rgb as external buffer. Also say that we want RGB24 output. 139 av_image_fill_arrays(framergb->data, framergb->linesize, out_rgb, AV_PIX_FMT_RGB24, w, h, 1); 140 // Do the conversion. 141 sws_scale(context, frame.data, frame.linesize, 0, h, 142 framergb->data, framergb->linesize); 143 framergb->width = w; 144 framergb->height = h; 145 return *framergb; 146} 147 148/* 149Determine required size of framebuffer. 150 151avpicture_get_size is used in http://dranger.com/ffmpeg/tutorial01.html 152to do this. However, avpicture_get_size returns the size of a compact 153representation, without padding bytes. Since we use av_image_fill_arrays to 154fill the buffer we should also use it to determine the required size. 155*/ 156int ConverterRGB24::predict_size(int w, int h) 157{ 158 return av_image_fill_arrays(framergb->data, framergb->linesize, nullptr, AV_PIX_FMT_RGB24, w, h, 1); 159} 160 161 162 163std::pair<int, int> width_height(const AVFrame& f) 164{ 165 return std::make_pair(f.width, f.height); 166} 167 168int row_size(const AVFrame& f) 169{ 170 return f.linesize[0]; 171} 172 173 174void disable_logging() 175{ 176 av_log_set_level(AV_LOG_QUIET); 177} 178

試したこと

anacondaの再インストール
ffmpegのupdate
ffmpegの再インストール

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

MacOS Monterey 12.2
C++ 13.0.0
Python 3.9.13
conda 4.13.0

ffmpegはHomebrewよりインストールしてあります。
C++は使ったことがないので、初歩的な質問かもしれませんがよろしくお願いします。

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Motiko

2022/06/04 08:57

ご教授いただき、ありがとうございます! 一応、自己解決しましたが、挙動が安定しないのでffmpeg4も試してみようと思います。
guest

回答1

0

自己解決

ffmpeg5を使用すると起こるエラーのようでした。
(ご教授いただき、ありがとうございました。)

一応、自分が行った解決策としてはエラーの通りに書き加えを行ってなんとかビルドはできました。

//add がついている部分が書き加え・編集を行ったところです。
宣言を追加し、エラー該当箇所にconstをつけました。

C++

1extern "C" { 2#include <libavcodec/avcodec.h> 3#include <libavutil/avutil.h> 4#include <libavutil/imgutils.h> 5#include <libavutil/mem.h> 6#include <libswscale/swscale.h> 7} 8 9#include "h264decoder.hpp" 10#include <utility> 11 12typedef unsigned char ubyte; 13 14/* For backward compatibility with release 9 or so of libav */ 15#if (LIBAVCODEC_VERSION_MAJOR <= 54) 16# define av_frame_alloc avcodec_alloc_frame 17# define av_frame_free avcodec_free_frame 18#endif 19void avcodec_register_all(); //add 20 21H264Decoder::H264Decoder() 22{ 23 avcodec_register_all(); 24 25 const AVCodec* codec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264); //add 26 if (!codec) 27 throw H264InitFailure("cannot find decoder"); 28 29 context = avcodec_alloc_context3(codec); 30 if (!context) 31 throw H264InitFailure("cannot allocate context"); 32 33 // Note: CODEC_CAP_TRUNCATED was prefixed with AV_... 34 if(codec->capabilities & AV_CODEC_CAP_TRUNCATED) { 35 context->flags |= AV_CODEC_FLAG_TRUNCATED; 36 } 37 38 int err = avcodec_open2(context, codec, nullptr); 39 if (err < 0) 40 throw H264InitFailure("cannot open context"); 41 42 parser = av_parser_init(AV_CODEC_ID_H264); 43 if (!parser) 44 throw H264InitFailure("cannot init parser"); 45 46 frame = av_frame_alloc(); 47 if (!frame) 48 throw H264InitFailure("cannot allocate frame"); 49 50#if 1 51 pkt = new AVPacket; 52 if (!pkt) 53 throw H264InitFailure("cannot allocate packet"); 54 av_init_packet(pkt); 55#endif 56} 57 58 59H264Decoder::~H264Decoder() 60{ 61 av_parser_close(parser); 62 avcodec_close(context); 63 av_free(context); 64 av_frame_free(&frame); 65#if 1 66 delete pkt; 67#endif 68} 69 70 71ptrdiff_t H264Decoder::parse(const ubyte* in_data, ptrdiff_t in_size) 72{ 73 auto nread = av_parser_parse2(parser, context, &pkt->data, &pkt->size, 74 in_data, in_size, 75 0, 0, AV_NOPTS_VALUE); 76 return nread; 77} 78 79 80bool H264Decoder::is_frame_available() const 81{ 82 return pkt->size > 0; 83} 84 85 86const AVFrame& H264Decoder::decode_frame() 87{ 88#if (LIBAVCODEC_VERSION_MAJOR > 56) 89 int ret; 90 if (pkt) { 91 ret = avcodec_send_packet(context, pkt); 92 if (!ret) { 93 ret = avcodec_receive_frame(context, frame); 94 if (!ret) 95 return *frame; 96 } 97 } 98 throw H264DecodeFailure("error decoding frame"); 99#else 100 int got_picture = 0; 101 int nread = avcodec_decode_video2(context, frame, &got_picture, pkt); 102 if (nread < 0 || got_picture == 0) 103 throw H264DecodeFailure("error decoding frame\n"); 104 return *frame; 105#endif 106} 107 108 109ConverterRGB24::ConverterRGB24() 110{ 111 framergb = av_frame_alloc(); 112 if (!framergb) 113 throw H264DecodeFailure("cannot allocate frame"); 114 context = nullptr; 115} 116 117ConverterRGB24::~ConverterRGB24() 118{ 119 sws_freeContext(context); 120 av_frame_free(&framergb); 121} 122 123 124const AVFrame& ConverterRGB24::convert(const AVFrame &frame, ubyte* out_rgb) 125{ 126 int w = frame.width; 127 int h = frame.height; 128 int pix_fmt = frame.format; 129 130 context = sws_getCachedContext(context, 131 w, h, (AVPixelFormat)pix_fmt, 132 w, h, AV_PIX_FMT_RGB24, SWS_BILINEAR, 133 nullptr, nullptr, nullptr); 134 if (!context) 135 throw H264DecodeFailure("cannot allocate context"); 136 137 // Setup framergb with out_rgb as external buffer. Also say that we want RGB24 output. 138 av_image_fill_arrays(framergb->data, framergb->linesize, out_rgb, AV_PIX_FMT_RGB24, w, h, 1); 139 // Do the conversion. 140 sws_scale(context, frame.data, frame.linesize, 0, h, 141 framergb->data, framergb->linesize); 142 framergb->width = w; 143 framergb->height = h; 144 return *framergb; 145} 146 147/* 148Determine required size of framebuffer. 149 150avpicture_get_size is used in http://dranger.com/ffmpeg/tutorial01.html 151to do this. However, avpicture_get_size returns the size of a compact 152representation, without padding bytes. Since we use av_image_fill_arrays to 153fill the buffer we should also use it to determine the required size. 154*/ 155int ConverterRGB24::predict_size(int w, int h) 156{ 157 return av_image_fill_arrays(framergb->data, framergb->linesize, nullptr, AV_PIX_FMT_RGB24, w, h, 1); 158} 159 160 161 162std::pair<int, int> width_height(const AVFrame& f) 163{ 164 return std::make_pair(f.width, f.height); 165} 166 167int row_size(const AVFrame& f) 168{ 169 return f.linesize[0]; 170} 171 172 173void disable_logging() 174{ 175 av_log_set_level(AV_LOG_QUIET); 176} 177

投稿2022/06/04 08:55

Motiko

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jbpb0

2022/06/22 01:53

> 宣言を追加 しただけで、「avcodec_register_all」の関数の中身が定義されてないので、それを実行しても必要な処理が何もされないから、 > 挙動が安定しない となっても仕方ないですね
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