kerasの学習データをtensorRTで使用するためにuffファイルに変換したいです。

実現したいこと

Jetson Nanoを用いてkerasの学習モデルをtensorRTで使用できるように.uffに変換しようとしています。
現在、このサイトを参考に.pbファイルに変換することができました。
https://qiita.com/dcm_yamaya/items/dcb149684fb210b39e8c

後、uffファイルに変換するために以下のコードをJetson Nano上で実行したのですがうまくいきません。
解決策を教えていただきたいです。
よろしくお願いします。

試した変換コード

import uff
uff.from_tensorflow_frozen_model('fronzen_model.pb', output_nodes=output_names, output_filename='model.uff')

発生している問題・エラーメッセージ

2023-01-10 16:06:28.660195: I tensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:49] Successfully opened dynamic library libcudart.so.10.2
WARNING:tensorflow:Deprecation warnings have been disabled. Set TF_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS=1 to re-enable them.
WARNING:tensorflow:From /usr/lib/python3.6/dist-packages/uff/converters/tensorflow/conversion_helpers.py:274: The name tf.gfile.GFile is deprecated. Please use tf.io.gfile.GFile instead.

NOTE: UFF has been tested with TensorFlow 1.15.0.
WARNING: The version of TensorFlow installed on this system is not guaranteed to work with UFF.
UFF Version 0.6.9
=== Automatically deduced input nodes ===
[name: "conv2d_input"
op: "Placeholder"
attr {
  key: "dtype"
  value {
    type: DT_FLOAT
  }
}
attr {
  key: "shape"
  value {
    shape {
      dim {
        size: -1
      }
      dim {
        size: 32
      }
      dim {
        size: 32
      }
      dim {
        size: 3
      }
    }
  }
}
]
=========================================

Traceback (most recent call last):
  File "pb_uff.py", line 2, in <module>
    uff.from_tensorflow_frozen_model('/home/maruken/Desktop/model/save/frozen_model.pb',output_nodes='/home/maruken/Desktop/model/save/frozen_model.metadata',output_filename='/home/maruken/Desktop/model/save/model.uff')
  File "/usr/lib/python3.6/dist-packages/uff/converters/tensorflow/conversion_helpers.py", line 276, in from_tensorflow_frozen_model
    return from_tensorflow(graphdef, output_nodes, preprocessor, **kwargs)
  File "/usr/lib/python3.6/dist-packages/uff/converters/tensorflow/conversion_helpers.py", line 198, in from_tensorflow
    name, graphdef.node, debug_mode=debug_mode)
TypeError: 'str' object does not support item assignment