pythonとArduinoを用いたSerial通信について

Question

python とArduinoを用いたSerial通信について、
Arduino上では以下のプログラムのように、loop関数の中でdelayを用いて一定時間ごとにSerial.printの関数を使用しています。

loop(){
//これはサンプルプログラムです
Serial.println(0.2);
delay(10);
}

これに対して,python上でreadline()を用いて、一行毎に文字を受け取っています。
この時、python上では一定時間ごとにreadline()を行っているのですが、readline()で得られる数値が、最も新しくSerial.printlnされたものをreadline()で取得しているのか、それとも、前回読み込んだ次にSerial.printlnされたものを読み込んでいるのかがわかりませんでした。

質問としては、python上でreadlineを実施するときは、その読み込まれる行はどの行ですかということをお聞きしたいです。

Answer 1

新しくSerial.printlnされたものをreadline()で取得しているのか、それとも、前回読み込んだ次にSerial.printlnされたものを読み込んでいるのか

使う言語にかかわらず、UART通信の次元では「それを知る手段はない」です。

大抵のシステムでは(マイコンですらも多くは)シリアルを受信すると一旦それをバッファに貯めます。この時点で(一般的には)タイムスタンプなどを打つわけではないので、「いつ受信したか」はわからなくなります。
受信側が(送信より)頻繁にデータ到着を確認し、受信したデータを取り出していることが確かなら、受信した行は多分最新だろう、と「思う(推定する)」ことはできます。大抵はその推定でよしとしていることでしょう。

もっと「確か」なことが必要なら、例えば、送信するデータに時間情報やデータIDを付加する、ハード的なピン接続を設けて同期をとる、などの手段をとれば「最新」を確認できるかも知れません。

Answer 2

１行の受信が完了したデータが読み込まれます。

ただ、PCのシリアルドライバにはバッファがありますんで、読み出しされない場合は受信データはそのバッファに貯められていきます。
読み出しされない場合、その次に読み出される行は、過去に受信されたデータ、ということもありえます。