Python：正規表現で文字列からURLだけを抽出したい

Question

Pythonの正規表現を使い、文字列からURLを抽出したいです。
下記のコードに辿り着いたのですが、これだと語尾の「です」も一緒に抽出してしまいます。

import re
pattern = "https?://[\w/:%#\$&\?\(\)~\.=\+\-]+"
text = "テストhttps://teratail.com/です"
url_list = re.findall(pattern, text)
print(url_list)
#出力結果 ['https://teratail.com/です']
#期待する出力  ['https://teratail.com/']

「です」を含めないように「https://teratail.com/」だけを抽出する良い方法はありませんでしょうか？
また、下記のような場合に独立してURLを取得する方法はありますでしょうか？

import re
pattern = "https?://[\w/:%#\$&\?\(\)~\.=\+\-]+"
text = "テストhttps://teratail.com/https://teratail.com/です"
url_list = re.findall(pattern, text)
print(url_list)
#出力結果 ['https://teratail.com/https://teratail.com/です']
#期待する出力  ['https://teratail.com/', 'https://teratail.com/']

Answer 1

前者は、\wをA-Za-z0-9_のように列挙すれば良いかと。
もしくは、pattern = re.compile("～～",re.ASCII)とASCIIモードでコンパイルして、\wが日本語にマッチしないようにする。

後者は、先読みを使って、

pattern = "https?://[A-Za-z0-9_/:%#$&?()~.=+-]+?(?=https?:|[^A-Za-z0-9_/:%#$&?()~.=+-]|$)"

とかでしょうか。元の正規表現にあった不要なバックスラッシュは省いています。

Comments

[退会済みユーザー]

期待通りの結果になりました。
ありがとうございました。ベストアンサーとさせて頂きます。
参考までにお聞きしたいのですが、例えば
text = "テストhttps://teratail.com/https://teratail.com/です"
はotn様の回答で、
['https://teratail.com/', 'https://teratail.com/']
と出力されますが、これを
['テスト', 'https://teratail.com/', 'https://teratail.com/, 'です'']
のようにする方法ありませんでしょうか？

[otn]

簡単には、
pattern = "(https?://[A-Za-z0-9_/:%#$&?()~.=+-]+?(?=https?:|[^A-Za-z0-9_/:%#$&?()~.=+-]|$))"
url_list = re.split(pattern, text)
でしょうか。URL2つの間の空文字列も出力されますが。

[退会済みユーザー]

ありがとうございます。
からの要素を削除するのは簡単なので、非常に助かりました。
ありがとうございました。
今後ともよろしくお願いします！