Unityで壁に映し出された影の形に沿った2Dオブジェクトを生成したい。

Question

### 実現したいこと
Unityの3Dプラットフォームで壁に映し出された影を足場(2Dオブジェクト)とした脱出ゲームの制作をしているのですが、影の形に沿った2Dオブジェクトの作成方法が知りたい。

発生している問題・分からないこと

影の形のみを認識して2Dオブジェクトに変換する方法がわかりません。

該当のソースコード

using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;

public class ShadowCapture : MonoBehaviour
{
    public Camera shadowCamera; // 影をキャプチャするカメラ
    public RenderTexture shadowTexture; // 影をキャプチャする RenderTexture
    public GameObject shadowColliderObject; // 影の形を持つオブジェクト
    private Texture2D shadowImage;
    private PolygonCollider2D polygonCollider; // 2D用のコライダー

    void Start()
    {
        if (shadowCamera == null || shadowTexture == null || shadowColliderObject == null)
        {
            Debug.LogError("必要な設定が不足しています！");
            return;
        }

        // RenderTexture からピクセルデータを取得
        shadowImage = new Texture2D(shadowTexture.width, shadowTexture.height, TextureFormat.RGBA32, false);
        polygonCollider = shadowColliderObject.AddComponent<PolygonCollider2D>();

        InvokeRepeating(nameof(UpdateShadowCollider), 0.1f, 0.1f); // 影の更新（0.1秒ごと）
    }

    void UpdateShadowCollider()
    {
        RenderTexture.active = shadowTexture;
        shadowImage.ReadPixels(new Rect(0, 0, shadowTexture.width, shadowTexture.height), 0, 0);
        shadowImage.Apply();
        RenderTexture.active = null;

        List<Vector2> shadowEdges = ExtractShadowEdges(shadowImage);
        Debug.Log($"影のエッジ数: {shadowEdges.Count}");

        if (shadowEdges.Count > 2)
        {
            polygonCollider.SetPath(0, shadowEdges.ToArray());
            Debug.Log("PolygonCollider2D に影の形を適用しました！");
        }
    }

    List<Vector2> ExtractShadowEdges(Texture2D texture)
    {
        List<Vector2> edges = new List<Vector2>();
        Color[] pixels = texture.GetPixels();

        int width = texture.width;
        int height = texture.height;

        for (int y = 1; y < height - 1; y++)
        {
            for (int x = 1; x < width - 1; x++)
            {
                Color pixel = pixels[y * width + x];
                if (pixel.r < 0.7f) // 影の判定
                {
                    Vector2 worldPos = shadowCamera.ScreenToWorldPoint(new Vector3(x, y, 10));
                    edges.Add(worldPos);
                }
            }
        }

        return edges;
    }
}

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

rendertextureやレイヤーなどを使い、影の形の取得を試みたのですが、うまくいきません。

ざっくり説明するとrendertextureなどを使い、取得した影の形をtexture2Dに変換してそのデータをpollygoncolliderに当てはめるというコードにしているのですが、影の形に沿った2Dobjectは生成されません。代わりに設定したrendertextureのサイズ(512x512)の左端にのみpolygoncolliderが設定されます。
おそらく、壁に映し出された影を認識させる設定がうまくいっていないためだと思われます。

補足

Unity 2022.3.38f1

Answer 1

問題の原因じゃないと思いますが、おかしな点を挙げておきます。

                    Vector2 worldPos = shadowCamera.ScreenToWorldPoint(new Vector3(x, y, 10));

テクスチャ座標＝スクリーン座標として扱ってますが、スクリーンはRenderTextureのサイズと同じ512x512なんですか？
(そんなはずはないと思いますが)

あとちょっとうろ覚えですが、Texture2D.GetPixes で取得するピクセルの並びはボトムアップ(スクリーン座標とは上下逆)だった気がします。

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そもそもの話なんですが、リアルな影を使う必要はあるのでしょうか。
影が落ちる場所を計算して、そこに丸なり四角なりカプセルなりのコライダを置く方が簡単で処理も軽いと思いますし、それでもゲームが成り立つのではありませんか。

もちろん、リアルな影でなければダメだ、ということもあるかもしれないので、その場合には仕方ありませんが。

Comments

[Kohsu1185]

なるほど、確かに同じサイズではないですね、盲点でした。光源を移動させると影の形も変わるので、その効果を利用するのも面白いかなと考えていたので、その場合影を使う方が楽だとおもいまして。ですが、少し実力不足な点もあるので、少し構想を練ってみることにします。アドバイスありがとうございます。