【discord.py】discordのbotがボイスチャンネルから切断されない

Question

実現したいこと

自作discord botでボイスチャンネルの接続、切断をできるようにする。

発生している問題・分からないこと

botを起動し、discord側で接続コマンドを実施して接続。その後切断コマンドを実行したところ、エラーが発生。
connect実行時にvoiceChannelに値が入っていないように見えましたが解決できません。
また、connect関数の最後のprint結果(connect end)が出力されていません。

エラーメッセージ

Ignoring exception in command disconnect:
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/discord/ext/commands/core.py", line 85, in wrapped
    ret = await coro(*args, **kwargs)
  File "/opt/discord_bot/discord_bot.py", line 37, in disconnect
    voiceChannel.stop()
NameError: name 'voiceChannel' is not defined

The above exception was the direct cause of the following exception:

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/discord/ext/commands/bot.py", line 939, in invoke
    await ctx.command.invoke(ctx)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/discord/ext/commands/core.py", line 863, in invoke
    await injected(*ctx.args, **ctx.kwargs)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/discord/ext/commands/core.py", line 94, in wrapped
    raise CommandInvokeError(exc) from exc
discord.ext.commands.errors.CommandInvokeError: Command raised an exception: NameError: name 'voiceChannel' is not defined

該当のソースコード

from discord.ext import commands
import discord
from discord.channel import VoiceChannel

TOKEN = 'MY_TOKEN'
bot = commands.Bot(
        command_prefix="!"
        )
voiceChannel: VoiceChannel


@bot.event
async def on_ready():
    print('on_ready')

#---------------------------------------------------------------
#ボイスチャンネルに接続
#---------------------------------------------------------------
@bot.command()
async def connect(ctx):
    global voiceChannel
    print('connect start')

    voiceChannel = await VoiceChannel.connect(ctx.author.voice.channel)

    print('connect end')
    return

#---------------------------------------------------------------
#ボイスチャンネルから切断
#---------------------------------------------------------------
@bot.command()
async def disconnect(ctx):
    global voiceChannel
    print('disconnect start')

    voiceChannel.stop()
    await voiceChannel.disconnect()
    #await ctx.voice_client.disconnect()

    print('disconnect end')
    return


bot.run(TOKEN)

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

disconnect関数を以下のように変えると、エラーは発生しないが切断ができない状態となります。

async def disconnect(ctx):
    global voiceChannel
    print('disconnect start')

    #voiceChannel.stop()
    #await voiceChannel.disconnect()
    await ctx.voice_client.disconnect()

    print('disconnect end')
    return

また、ソースコード9行目に宣言しているvoiceChannelの型をVoiceClientに変更しても同様にdisconnect内でvoiceChannelの定義がされていない旨のエラーが発生します。

補足

以下環境で実施。

• Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
• Python 3.7.3
• discord.py 1.7.3

以下参考にしました。
公式APIリファレンス
コード作成時の参考1
コード作成時の参考2

Answer 1

自己解決しました。
以下を参考にIntentの有効化をすると解消しました。
https://zenn.dev/disneyresidents/articles/discordintents