M5stack LCDについて

Question

ご覧いただきありがとうございます。
M5stackにてfillcircleなど図形の描写を行っています。
ジャイロセンサへの入力に対して50Hzの応答を期待しています。
図形は複数あり、更新する図と更新しない図の設定を行いたいです。
そのため、LCD.clearを一部の図形に適用することはできるのでしょうか？
すべてを更新する場合、一瞬背景色となり、ちらつきが気になります。

ご知見のある方、よろしくお願いします。

現状以下のようなコードです。
#define M5STACK_MPU6886
#include <M5Core2.h>

float accX = 0.0F; // Define variables for storing inertial sensor data
float accY = 0.0F; //
float accZ = 0.0F;

void setup() {
M5.begin();
M5.IMU.Init(); //Init IMU sensor.

M5.Lcd.drawCircle(155.0, 115.0, 100, WHITE);//x:10310 y:10230 ball:5でok
}

void loop() {
M5.update();

M5.IMU.getAccelData(&accX,&accY,&accZ); //Stores the triaxial accelerometer.

float ACC_X = accX * 75.0 + 155.0;
float ACC_Y = accZ * 75.0 + 115.0;

M5.Lcd.fillCircle(ACC_X, ACC_Y, 5, RED);//x:10310 y:10230 ball:5でok
M5.Lcd.setCursor(0, 200);
M5.Lcd.printf("%5.2f %5.2f G", ACC_X, ACC_Y);
delay(20);
}

Comments

[y_waiwai]

質門が意味不明ですよ。
なにをどういうふうに使ってなにをするのか詳しく説明しましょう

[skane]

＞各位
失礼いたしました。
ジャイロセンサへの入力に対して50Hzの応答を期待しています。
やりたいこととして、ループ以前に入力した図は残し、ループ内の値のみ更新する図にしたいです。

現状以下のようなコードです。
#define M5STACK_MPU6886
#include <M5Core2.h>

float accX = 0.0F; // Define variables for storing inertial sensor data
float accY = 0.0F; //
float accZ = 0.0F;

void setup() {
M5.begin();
M5.IMU.Init(); //Init IMU sensor.

M5.Lcd.drawCircle(155.0, 115.0, 100, WHITE);//x:10~310 y:10~230 ball:5でok
}

void loop() {
M5.update();

M5.IMU.getAccelData(&accX,&accY,&accZ); //Stores the triaxial accelerometer.

float ACC_X = accX * 75.0 + 155.0;
float ACC_Y = accZ * 75.0 + 115.0;

M5.Lcd.fillCircle(ACC_X, ACC_Y, 5, RED);//x:10~310 y:10~230 ball:5でok
M5.Lcd.setCursor(0, 200);
M5.Lcd.printf("%5.2f %5.2f G", ACC_X, ACC_Y);
delay(20);
}

よろしくお願いします。

[y_waiwai]

それを質問文に追記しましょう。
他人が見て理解できるような質問文を書いてください

Answer 1

とりあえず回答できるところだけ。

LCD.clearを一部の図形に適用することはできるのでしょうか？

できません。

リアルタイム性というのは、「ボクがこれでいいと思う速さ」という意味ではなく、ある刺激に対して規定時間内に反応が得られる性質のことをいいます。リアルタイム性を担保というのなら、規定の時間の明示と、必要な処理の時間の測定を行ってみてください。