Box2Dライブラリ　一つの物体にだけ速度を適用する方法が知りたい

質問内容

二つの物体body,body2がありますが、bodyにだけ速度を適用して移動させたいのですがなぜかbody2にも適用されてしまい片方だけ移動するということがでません。これはなぜでしょうか？

提示画像のように画面の中央から始まって片方だけ右に移動するはずがなぜか両方とも右に移動してしまいます。

知りたいこと

bodyにだけ速度を適用したい

調べたこと、試したこと

下記のサイトを参考にリファレンスを参照
body2にも別の速度を適用して試しました。
座標を表示して二つ移動しているつまり問題点が座標であることを確認
chatGDTを活用
下記のコンソールログを表示してbody,body2が別のものを参照しているか確認、

利用しているライブラリ

box2D: https://box2d.org/documentation/
dxlib: https://dxlib.xsrv.jp/dxfunc.html
SetLinearVelocity() : https://box2d.org/documentation/classb2_body.html#a832f3989a44f0d4782c80456832197ad

提示画像

コンソールログ

00000209A36FF540
00000209A36FF600
Hit
200.08
400.086

200.205
400.212

200.35
400.359

200.505
400.515

200.667
400.677

200.83

該当のソースコード

cpp
1#include <DxLib.h>
2#include <iostream>
3#include <box2D/Box2D.h>
4
5class MyContactListener : public b2ContactListener {
6	void BeginContact(b2Contact* contact) {
7		// 二つの物体が接触したときの処理
8		b2Fixture* fixtureA = contact->GetFixtureA();
9		b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB();
10		// 物体Aと物体Bの情報を使って処理を行う
11
12		std::cout << "Hit" << std::endl;
13	}
14};
15
16
17// プログラムは WinMain から始まります
18int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow)
19{
20
21	FILE* fp;
22	AllocConsole();
23	freopen_s(&fp, "CONOUT$", "w", stdout);
24	freopen_s(&fp, "CONOUT$", "w", stderr);
25
26
27	ChangeWindowMode(TRUE);
28	SetDrawScreen(DX_SCREEN_BACK);
29	SetGraphMode(800, 600, 32);
30	if (DxLib_Init() == -1)		// ＤＸライブラリ初期化処理
31	{
32		return -1;			// エラーが起きたら直ちに終了
33	}
34
35
36	b2Vec2 gravity(0.0f, 9.8f); // 重力ベクトル
37	b2World world(gravity);
38		
39	MyContactListener myContactListener;
40	world.SetContactListener(&myContactListener);
41
42	// ボディの設定
43	b2BodyDef bodyDef;
44	bodyDef.type = b2_dynamicBody; // 動的ボディ
45	bodyDef.position.Set(200.0f, 200.0f); // 初期位置
46		
47	b2BodyDef bodyDef2;
48	bodyDef2.type = b2_dynamicBody; // 動的ボディ
49	bodyDef2.position.Set(400.0f, 200.0f); // 初期位置
50	
51	// ボディを世界に追加
52	b2Body* body = world.CreateBody(&bodyDef);
53	b2Body* body2 = world.CreateBody(&bodyDef2);
54		
55
56
57	// ボックスの形状を設定
58	b2PolygonShape dynamicBox;
59	b2PolygonShape dynamicBox2;
60	dynamicBox.SetAsBox(100.0f, 100.0f); // 幅と高さ
61	dynamicBox2.SetAsBox(100.0f, 100.0f); // 幅と高さ
62		
63	// ボディに形状を追加
64	body->CreateFixture(&dynamicBox, 1.0f); // 密度
65	body2->CreateFixture(&dynamicBox2, 1.0f); // 密度
66
67	std::cout << body << std::endl;
68	std::cout << body2 << std::endl;
69
70	while (CheckHitKey(KEY_INPUT_ESCAPE) == 0)
71	{
72		ClearDrawScreen();
73
74		b2Vec2 velocity(10.0f, 0.0f); // X方向に5.0の速度
75		b2Vec2 velocity2(0.0f, 0.0f); // X方向に5.0の速度
76
77		// ボディに初速度を設定
78		body->SetLinearVelocity(velocity);
79		//body2->SetLinearVelocity(velocity2);
80
81	//	b2Vec2 force(1000000.0f, 0.0f);
82	//	body->ApplyForceToCenter(force, true);
83			
84		
85		// Box2Dのステップを進める
86		world.Step(1.0f/ 60.0f, 8, 3);
87
88		b2Vec2 body1pos = body->GetPosition();
89		b2Vec2 body2pos = body2->GetPosition();
90
91		std::cout << body1pos.x << std::endl;
92		std::cout << body2pos.x << std::endl;
93		std::cout <<std::endl;
94
95		// ボディの位置を取得
96		DrawBox(body1pos.x,body1pos.y,body1pos.x +100,body1pos.y + 100, GetColor(0, 255, 0),TRUE);
97		DrawBox(body2pos.x,body2pos.y,body2pos.x + 100,body2pos.y + 100, GetColor(255, 0, 0),TRUE);
98		// ボックスを描画位置に設定
99		
100		
101
102		ScreenFlip();
103	}
104
105	DxLib_End();				// ＤＸライブラリ使用の終了処理
106
107	return 0;				// ソフトの終了 
108}

fana

2023/12/11 06:35

何やらコンソールログに > Hit って出てるけど，それは本件とは関係ないのでしょうか？（そのライブラリのことは知りませんが，ぶつかったならば相応の何かが起きるのではなかろうか？　と．）

samidare_chan

2023/12/11 06:49

velocityの値を０にしても表示されるため今回の件とは関係ないとも思います。

fana

2023/12/11 07:06

> velocityの値を０にしても表示されるよくわからんですが，これが何故でてくるのか？　というのを確認しなくて良いのでしょうか？初期状態が既に「ぶつかっている状態」なのでは？　という気もしますが．物体のサイズ(?)を小さくするとか初期位置をもっとすっごい離してみるとかしても「Hit」って出てくるのか？仮に出てこなくなったとして，その場合でも本件の問題が生じるのか？みたいな．

samidare_chan

2023/12/11 08:43

はい、原因はボディの大きさでした。１００，１００ではなく１０，１０にしたらぶつかったときに衝突してました。しかしながら質問文の現象は解決しません。

行動規範の内容に同意します

回答1件

自己解決

原因

描画位置がずれている。

対処方法

ソースコードの

cpp
1// ボディの位置を取得
2		DrawBox(body1pos.x,body1pos.y,body1pos.x +100,body1pos.y + 100, GetColor(0, 255, 0),TRUE);
3		DrawBox(body2pos.x,body2pos.y,body2pos.x + 100,body2pos.y + 100, GetColor(255, 0, 0),TRUE);

の部分ですがbody1pos,body2posの座標は矩形の中央の座標なのでdxlibでは右上が０，０なのでそこを調整して以下のように行う必要ありました。

cpp
1	// ボディの位置を取得
2	DrawBox(body1pos.x - 100,body1pos.y - 100,body1pos.x + 100,body1pos.y + 100, GetColor(255, 0, 0),TRUE);
3	DrawBox(body2pos.x - 100 ,body2pos.y - 100,body2pos.x + 100,body2pos.y + 100, GetColor(0, 255, 0),TRUE);