Python バイナリデータの数値変換

Question

やろうとしていること

AruduinoとラズパイでMQTT通信をしています。
ArduinoからPublishされたデータ（payload）は、次のように表示されます。

b'24.23'

これを数値24.13として取り出す方法が分からず困っております。

ためしたこと

b'23.89'
を
data = int.from_bytes(msg.payload, byteorder = "big")
としてみましたが、次の結果が表示されてしまいました。
215607031865

Answer 1

float(b'24.23')で。