processingとarduino megaでのシリアル通信について

Question

前提・実現したいこと

Processingでの画像表示にあわせてArduinoにシリアル通信をするプログラムを作成したい
問題点が把握できていないので，問題点とアイデアをいただけると助かります．

発生している問題・エラーメッセージ

シリアル通信ができておらず，Arduino側の動作が行われない

該当のソースコード

import processing.serial.*;
PImage img0;
PImage img1;
float count;

Serial Port;

void setup() {
  size(1920, 1080);
  Port = new Serial(this, "COM4", 9600);
  Port.bufferUntil(10);
  img0 = loadImage("photo0.png");
  img1 = loadImage("photo1.png");
  count = 0;
}

void draw(){
 
  background(255,255,255);
  
  count = count + 0.01;
  
  if (count >= 2){
    count = 0;
  }
  
  int f = floor(count);
  
  if (f == 0) {
    Port.write('1');
    image(img1,0,0);
  } else if (f == 1) {
    Port.write('2');
    image(img0,0,0);
  }
}

試したこと

下記のマウスクリックによる画像表示とシリアル通信を試した場合正常に動作した

import processing.serial.*;
PImage img0;
PImage img1;


Serial Port;

void setup() {
  size(1920, 1080);
  Port = new Serial(this, "COM4", 9600);
  Port.bufferUntil(10);
  img0 = loadImage("photo0.png");
  img1 = loadImage("photo1.png");
  
}

void draw(){
  background(255,255,255);
  
  if(mousePressed && (mouseButton == LEFT)) {
    Port.write('1');
    image(img0,0,0);
  }
  if(mousePressed && (mouseButton == RIGHT)) {
    Port.write('2');
    image(img1,0,0);
  }
}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduino側のコード

void setup()
{
  pinMode(43, OUTPUT);
  pinMode(45, OUTPUT);
  pinMode(47, OUTPUT);
  pinMode(49, OUTPUT);
  
  pinMode(34, OUTPUT);
  pinMode(36, OUTPUT);
  pinMode(38, OUTPUT);
  pinMode(40, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop()
{
  if (Serial.available() > 0) {
    char displayState = Serial.read();

    if(displayState == '1') {
      
      digitalWrite(34, LOW);
      digitalWrite(36, LOW);
      digitalWrite(38, LOW);
      digitalWrite(40, LOW);
      
      digitalWrite(43, HIGH);
      digitalWrite(45, HIGH);
      digitalWrite(47, HIGH);
      digitalWrite(49, HIGH);
  
    }
    if(displayState == '2') {
      digitalWrite(43, LOW);
      digitalWrite(45, LOW);
      digitalWrite(47, LOW);
      digitalWrite(49, LOW);

      digitalWrite(34, HIGH);
      digitalWrite(36, HIGH);
      digitalWrite(38, HIGH);
      digitalWrite(40, HIGH);

    }
  }
}

Comments

[y_waiwai]

で、現状はどういう動作をするんでしょうか
そこらへん説明しましょう

[efsyg]

現状ではArduino側のコードで指定しているpinのHIGHとLOWの動作ができておらずprocessingの画像切り替えのみが動作しています．
その為シリアル通信が上手くできていないのではないかと考えています．

[thkana]

マウスクリックの方は、常に、確実に、動きますか?

"Arduino"といっても様々な機種があって、さらにはArduino財団以外から出ているものまでArduinoと呼ばれたりしますが、使っているArduinoはなんですか?
(なんだかマイコンがUSBを持っている機種だったりしそうな気が...)

[efsyg]

マウスクリックの方は常に確実に動作します
arduinoはタイトルにも書いている通りarduino 2560 Rev3を使用しています

Answer 1

ちょっと実験してみました。
Arduino側を超単純なLチカにしてみます。

void setup(){
  pinMode( LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop(){
  digitalWrite( LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite( LED_BUILTIN, LOW);
  delay(500);
}

で、(通信とかその辺を無視して)Processingでそれぞれのプログラムを走らせてみたら、Arduinoの振る舞いはどうなりますか。
あるいは、マウスクリックの方のプログラムで、マウスボタンを押したままの状態でArduinoのリセットスイッチを押したらどうなりますか。

対策編は後日。

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反応ないけどまぁいいか。
WindowsのUSBドライバの作りなのか知らないけれど、PC側でCOMポートを開くと結果としてDTR信号が一瞬OFF-ONと変化するようです。これは、Arduino UNOなどではマイコンのリセットとして作用することになります。で、マイコンがリセットされると、ArduinoUNO等ではまずブートローダーが走ります。このときにシリアルの信号が流し込まれると、場合によってはプログラムの書き込みモード等と誤認識されてしまうのでしょう、マイコンはスケッチの動作に進まなくなる、ということのようです。
ではどうするか...とりあえず、PC側ではCOMポートを開いたら待ちを入れてみたらどうでしょう。

  Port = new Serial(this, "COM4", 9600); //COMポートを開いて
  delay(1000); //少し待つ

とかそんなことで。待ち時間はArduinoの機種によって違うかも知れませんので適宜いじってみてください。