rasberry piでコールバックをしようとすると最初に呼び出された方と違うものが呼び出されない

イメージ説明 ###前提
ラズパイで17ピンに入力があると12ピンからパルスが,
22ピンに入力があると13ピンからパルスがでるようなプログラムを作成したいです

実現したいこと

①17ピン:オン→12ピン:パルス→17ピン:オフ→12ピン:パルスストップ
②22ピン:オン→13ピン:パルス→22ピン:オフ→13ピン:パルスストップ
17ピンと22ピンは外部からの電圧を受け取り,①,②の状況を作り出せるようにしたいです.
17ピンと22ピンが同時にオンになることはありません,同時にオフになることはあります.

発生している問題・エラーメッセージ

一回目で発生させた方のパルスしか発生しなくなります.

ex)
一回目で12ピンの方で出力させるとそれ以降13ピンからは出力されません.
12ピンの出力は17ピンのオンオフによってパルス出力→ストップは可能です.

該当のソースコード

Python
1import pigpio
2import time
3
4pwm_pinCW = 12 #赤
5pwm_pinCCW = 13 #オレンジ
6input_pinCW = 17 #黄色
7input_pinCCW = 6#紫
8
9freq1 = 1000
10freq2 = 1000
11duty =50
12cnv_dutycycle = int((duty*1000000/100))
13
14pi = pigpio.pi()
15
16pi.set_mode(pwm_pinCW,pigpio.OUTPUT)
17pi.set_mode(pwm_pinCW,pigpio.OUTPUT)
18pi.set_pull_up_down(input_pinCW,pigpio.PUD_DOWN)
19pi.set_pull_up_down(input_pinCCW,pigpio.PUD_DOWN)
20
21def pulse_generatorCW(pwm_pinCW):
22    global freq1
23    print("CWstart")
24    while True:
25        detect_pin = pi.read(input_pinCW)
26        if detect_pin==0:
27            freq1 = 1000
28            print("break")
29            break
30        else:
31            if freq1<10000:
32                freq1 += 100
33                pi.hardware_PWM(pwm_pinCW,freq1,cnv_dutycycle)
34                time.sleep(0.01)
35                print(freq1)
36            else:
37                freq=10000
38    print("return")
39    return 
40
41def generatorCW(input_pinCW,level,tick):
42    pulse_generatorCW(pwm_pinCW)
43    
44
45    
46def pulse_generatorCCW(pwm_pinCCW):
47    print("CCW")
48    global freq2
49    
50    while True:
51        detect_pin = pi.read(input_pinCCW)
52        if detect_pin==0:
53            freq2 = 1000
54            print("break")
55            return
56        else:
57            if freq2<10000:
58                freq2 += 20
59                pi.hardware_PWM(pwm_pinCCW,freq2,cnv_dutycycle)
60                time.sleep(0.000000001)
61                print(freq2)
62            else:
63                freq2=10000
64      print("retrun")
65      return
66
67    
68def generatorCCW(input_pinCCW,level,tick):
69    pulse_generatorCCW(pwm_pinCCW)
70    
71
72def stop():
73    global freq1
74    global freq2
75    
76    pi.write(pwm_pinCW,0)
77    pi.write(pwm_pinCCW,0)
78    
79
80def main():
81    cl = pi.callback(input_pinCW,pigpio.RISING_EDGE,generatorCW)
82    cb = pi.callback(input_pinCCW,pigpio.RISING_EDGE,generatorCCW)
83    detect_pinCW = pi.read(input_pinCW)
84    detect_pinCCW = pi.read(input_pinCCW)
85    print("CW",pi.read(input_pinCW))
86    print("CCW",pi.read(input_pinCCW))
87
88    if detect_pinCW ==0 and detect_pinCCW ==0:
89        stop()
90        print("STOP")
91
92
93try:
94    while True:
95        main()
96              
97except KeyboardInterrupt:
98    print("finish")
99    pi.write(input_pinCW,0)
100    pi.write(input_pinCCW,0)
101    pi.stop()

試したこと

この実行結果から
・17ピン・22ピンは正しくオンオフを感知できている
・ピンをオフにしたあとbreak,returnがprintされているので関数から抜け出している
・一回目に関数から抜け出した以降,ピンがオフ時でも(例として)CWstartがprintされているので勝手に関数が呼び出されている
・もう片方の関数はピンをオンにしても呼び出されていない
がわかりました.

y_waiwai

2022/08/15 02:54

回路図を提示しよう

回答2件

ベストアンサー

time.sleep(0.000000001)
0.000000001秒=1ns = 1/1GHz なんてどういう動作を期待しているのかと思ってしまうけれど、それよりも、

Python
1def main():
2    #略
3    while True:
4        main()

というのがものすごい勢いで再帰呼び出しでスタックを潰して異常動作を引き起こすような気がする。

投稿2022/08/15 06:29

thkana

総合スコア7383

回答へのコメント

mochimochi_

2022/08/16 05:30

1GHzはうち異間違いでした. thkanaさんの提示してくださったことが正しかったらしく,main()のあとにtime.sleep(0.5)を加えることで正常に動作するようになりました. ありがとうございます. 他に興味のある方がいらっしゃるかどうかわかりませんが,0.1では動作しませんでした.

thkana

2022/08/16 09:28

なにをどう「打ち間違える」と0.000000001になるのでしょう? まぁいいけど。 > 提示してくださったことが正しかったらしく,main()のあとにtime.sleep(0.5)を加えるどういうロジック展開でそうなるのかしら... 関数を呼び出すときには、呼び出す毎に、処理が終わって戻る場所を「スタック」という場所に保存していきます。その領域は通常1MBとか2MBしか確保されないのですが、そのプログラムではものすごい勢いで(多分毎秒数千回とか数万回とか)繰り返しmain()が呼び出されます。たとえ一回のメモリ使用量が数バイトだったとしても、あっという間にその領域を使い尽くして、その後どう動くかは予想できない、という状況になりかねません。つまり、main()の中から(呼ばなくなる条件を設定せずに)main()を呼ぶという構造自体がおかしいんじゃないか、と言っているのですが。