rasberry piでコールバックをしようとすると最初に呼び出された方と違うものが呼び出されない

Question

###前提
ラズパイで17ピンに入力があると12ピンからパルスが,
22ピンに入力があると13ピンからパルスがでるようなプログラムを作成したいです

実現したいこと

①17ピン:オン→12ピン:パルス→17ピン:オフ→12ピン:パルスストップ
②22ピン:オン→13ピン:パルス→22ピン:オフ→13ピン:パルスストップ
17ピンと22ピンは外部からの電圧を受け取り,①,②の状況を作り出せるようにしたいです.
17ピンと22ピンが同時にオンになることはありません,同時にオフになることはあります.

発生している問題・エラーメッセージ

一回目で発生させた方のパルスしか発生しなくなります.

ex)
一回目で12ピンの方で出力させるとそれ以降13ピンからは出力されません.
12ピンの出力は17ピンのオンオフによってパルス出力→ストップは可能です.

該当のソースコード

import pigpio
import time

pwm_pinCW = 12 #赤
pwm_pinCCW = 13 #オレンジ
input_pinCW = 17 #黄色
input_pinCCW = 6#紫

freq1 = 1000
freq2 = 1000
duty =50
cnv_dutycycle = int((duty*1000000/100))

pi = pigpio.pi()

pi.set_mode(pwm_pinCW,pigpio.OUTPUT)
pi.set_mode(pwm_pinCW,pigpio.OUTPUT)
pi.set_pull_up_down(input_pinCW,pigpio.PUD_DOWN)
pi.set_pull_up_down(input_pinCCW,pigpio.PUD_DOWN)

def pulse_generatorCW(pwm_pinCW):
    global freq1
    print("CWstart")
    while True:
        detect_pin = pi.read(input_pinCW)
        if detect_pin==0:
            freq1 = 1000
            print("break")
            break
        else:
            if freq1<10000:
                freq1 += 100
                pi.hardware_PWM(pwm_pinCW,freq1,cnv_dutycycle)
                time.sleep(0.01)
                print(freq1)
            else:
                freq=10000
    print("return")
    return 

def generatorCW(input_pinCW,level,tick):
    pulse_generatorCW(pwm_pinCW)
    

    
def pulse_generatorCCW(pwm_pinCCW):
    print("CCW")
    global freq2
    
    while True:
        detect_pin = pi.read(input_pinCCW)
        if detect_pin==0:
            freq2 = 1000
            print("break")
            return
        else:
            if freq2<10000:
                freq2 += 20
                pi.hardware_PWM(pwm_pinCCW,freq2,cnv_dutycycle)
                time.sleep(0.000000001)
                print(freq2)
            else:
                freq2=10000
      print("retrun")
      return

    
def generatorCCW(input_pinCCW,level,tick):
    pulse_generatorCCW(pwm_pinCCW)
    

def stop():
    global freq1
    global freq2
    
    pi.write(pwm_pinCW,0)
    pi.write(pwm_pinCCW,0)
    

def main():
    cl = pi.callback(input_pinCW,pigpio.RISING_EDGE,generatorCW)
    cb = pi.callback(input_pinCCW,pigpio.RISING_EDGE,generatorCCW)
    detect_pinCW = pi.read(input_pinCW)
    detect_pinCCW = pi.read(input_pinCCW)
    print("CW",pi.read(input_pinCW))
    print("CCW",pi.read(input_pinCCW))

    if detect_pinCW ==0 and detect_pinCCW ==0:
        stop()
        print("STOP")


try:
    while True:
        main()
              
except KeyboardInterrupt:
    print("finish")
    pi.write(input_pinCW,0)
    pi.write(input_pinCCW,0)
    pi.stop()

試したこと

この実行結果から
・17ピン・22ピンは正しくオンオフを感知できている
・ピンをオフにしたあとbreak,returnがprintされているので関数から抜け出している
・一回目に関数から抜け出した以降,ピンがオフ時でも(例として)CWstartがprintされているので勝手に関数が呼び出されている
・もう片方の関数はピンをオンにしても呼び出されていない
がわかりました.

Comments

[y_waiwai]

回路図を提示しよう

Answer 1

time.sleep(0.000000001)
0.000000001秒=1ns = 1/1GHz なんてどういう動作を期待しているのかと思ってしまうけれど、それよりも、

def main():
    #略
    while True:
        main()

というのがものすごい勢いで再帰呼び出しでスタックを潰して異常動作を引き起こすような気がする。

Comments

[mochimochi_]

1GHzはうち異間違いでした.
thkanaさんの提示してくださったことが正しかったらしく,main()のあとにtime.sleep(0.5)を加えることで正常に動作するようになりました.
ありがとうございます.
他に興味のある方がいらっしゃるかどうかわかりませんが,0.1では動作しませんでした.

[thkana]

なにをどう「打ち間違える」と0.000000001になるのでしょう? まぁいいけど。

> 提示してくださったことが正しかったらしく,main()のあとにtime.sleep(0.5)を加える
どういうロジック展開でそうなるのかしら...
関数を呼び出すときには、呼び出す毎に、処理が終わって戻る場所を「スタック」という場所に保存していきます。その領域は通常1MBとか2MBしか確保されないのですが、そのプログラムではものすごい勢いで(多分毎秒数千回とか数万回とか)繰り返しmain()が呼び出されます。たとえ一回のメモリ使用量が数バイトだったとしても、あっという間にその領域を使い尽くして、その後どう動くかは予想できない、という状況になりかねません。

つまり、main()の中から(呼ばなくなる条件を設定せずに)main()を呼ぶという構造自体がおかしいんじゃないか、と言っているのですが。

Answer 2

        else:
            freq=10000

これかな。

Comments

[mochimochi_]

理解力が低くて申し訳ないのですがこの文がどのように悪さを引き起こしているのかがよくわかりません.
ひとまずこの文を消して再度実行してみましたが特に変化がありませんでした.