unityでRigidBody2D.VelocityとAddForceの処理を同時に使いたい。

前提

unityでRigidBody2D.VelocityとAddForceの処理を並行して使いたい。

実現したいこと

ボタンを押した際時、任意の２Dオブジェクトを横、縦、斜めに移動させたい。また斜め方向では放物線を描くように斜めに動かしたい。その際、ボタンを一回押すだけで物体が着地までするようにしたい。

発生している問題・エラーメッセージ

現在横、縦移動をRigidBody2D.Velocityを書き換えて行っており、斜めの移動をAddForceで行おうとしたところエラーメッセージは出ないが処理が行われなくなった。Velocityの処理をコメントアウトすると、AddForceでの処理が正常に行われる。

エラーメッセージ

該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class test : MonoBehaviour
{
    //インスペクターで値を設定
    public float speed;
    public float gravity;

    private Rigidbody2D rb = null;


    void Start()
    {

        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();

    }


    void Update()
    {
        float xSpeed = 0.0f;
        float ySpeed = -gravity;


        //放物線に飛んでいく処理
        if ("上矢印キーを押したら")　//if文の中の処理は省略しています。
        {

            Vector2 forceDirection = new Vector2(1.0f, 1.0f);

            // 上の向きに加わる力の大きさを定義
            float forceMagnitude = 10f;

            // 向きと大きさからSphereに加わる力を計算する
            Vector2 force = forceMagnitude * forceDirection;

            rb.AddForce(force, ForceMode2D.Impulse);

        }
        //横移動の処理
        if ("横矢印キーを押したら")　//上に同じく。

            xSpeed = speed;

        }

        rb.velocity = new Vector2(xSpeed, ySpeed);　//この一文をコメントアウトしないと、上矢印キーを押したときの処理が行われない。

    }
}

試したこと

Velocityを使って斜め移動ができないかと試し、
(中略)
if (Input.GetKeyDown("up"))
{
rb.velocity = new Vector2(rb.velocity.x, upForce);
}
のような処理を見つけた (参考：https://www.f-sp.com/entry/2016/08/16/211214) ものの、矢印キーを離したときにそのまま垂直落下してしまう。キーを一回押すだけで着地までしてほしい。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

unity2020.3.19f1

行動規範の内容に同意します

回答1件

rb.velocity = new Vector2(xSpeed, ySpeed);　//この一文をコメントアウトしないと(省略)
の箇所を、
rb.velocity += new Vector2(xSpeed, ySpeed);
のようにベクトルの足し算とするのはいかがでしょうか。
元々の記載だと、上キー時のAddForceによるベクトルが上書きされる形となっています。

蛇足：速度制限を特に考えていないため、右キーを連打するとインスペクタからのspeedの値を超えてしまいます。
これが嫌なら、横移動の判定個所を以下のようにすれば速度制限できます（実装方法の良し悪しは置いておいて）
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow) && rb.velocity.x < speed)
{
xSpeed = speed;
}

投稿2022/08/13 19:00