pyserialで制御文字（STX,ETX）が前後に付いた文字列を送信するにはどうしたらいいのでしょうか。

Question

【目標】
STX1234ETX　という文字列（前後に制御文字がついた数字のみの文字列）をpyserialを用いて送信したい。
文字コード：ASCII

【現段階での認識】
①ser.write(《バイト型に変換した文字列》)で送信する必要がある。

➁ASCIIコード表で
0x02⇔STX、0x03⇔ETX、0x31⇔1～0x34⇔4　　と対応。

③1234だけを変換するのであれば、
number=1234
ser.write(number.encode('ascii'))
という処理をすればよい。

【不明点】
①送りたい文字列をバイト型にする必要があるのだが、
「STX1234ETX」の文字列をバイト型にした状態が「0x02 0x31 ....0x03」であるという認識で正しいのかがよくわかっていない。

➁①の認識が正しいのであれば、
ser.write(0x02)
ser.write(0x31)
ser.write(0x32)
ser.write(0x33)
ser.write(0x34)
ser.write(0x03)
とすれば6桁送信できたことになるのか？

③他サイトを見ていると
pyserialでSTXを送信するには
ser.write(chr(0x02))
としたらいいという記載を見かけたことがありました。
記載があったのはこちらのページです。
https://stackoverflow.com/questions/4449261/pyserial-cannot-send-stx

そうなると①➁の認識が誤っていそうなのですが、
ser.write(chr(0x02))つまりser.write(STX)という処理でいいということなのでしょうか。

それだと➁の書き方でなく
ser.write(STX)
ser.write(1)
ser.write(2)
ser.write(3)
ser.write(4)
ser.write(ETX)
でいいのかという話となってしまうのですが、バイト型に変換していない点でおかしいのではと感じています。

ネットで調べながら取り組んでみてはいるのですが、
正解がいまいちわからず質問させていただいております。
初歩的なところで抜けている知識も多々あるため、トンチンカンな部分もあると思いますがよろしくお願い致します。

Comments

[8524ba23]

「ser.write(chr(0x02))としたらいいという記載」の出典URLを記載ください。
（pyserial::wirteはバージョンにより引数の型の扱いが変わっているようなので）

Answer 1

write(data)

Write the bytes data to the port. This should be of type bytes (or compatible such as bytearray or memoryview). Unicode strings must be encoded (e.g. 'hello'.encode('utf-8').
Changed in version 2.5: Accepts instances of bytes and bytearray when available (Python 2.6 and newer) and str otherwise.

と記載されているように、以前は引数としてstr型を渡すこともできていた（内部でバイナリ変換をしていた？）ようですが、現状はバイナリのみを受け取るようです。
すなわちSTXとETX文字を先頭と末尾に付加したうえでencodeによりバイナリ化したうえでwriteすればよいです。

def send_data(s):
    s = '\2' + s + '\3' # 先頭と末尾にSTXとETXを付加する
    return s.encode('ascii')

dat = send_data('1234')

# 中身の確認
print(type(dat)) # <class 'bytes'>
print(dat) # b'\x021234\x03'
for b in dat:
    print(hex(b))
"""
0x2
0x31
0x32
0x33
0x34
0x3
"""

Comments

[FMA]

ご丁寧に、プログラム詳細までありがとうございます。
文字列の前後にSTX・ETXを合体させた上で変換すればよいというのが理解できました。

たいへん初歩的な部分の質問で恐縮なのですが、
一番最初の合体させる部分の処理で、
STXが'＼2'
ETXが'＼3'（＼は半角です）という表現になっているのはどういった理屈なのでしょうか？

0x02やSTXという表現とはまた異なる表現が登場したように感じているのですが、教えていただけないでしょうか。

[8524ba23]

「\2」のような記法はエスケープシーケンスといい、文字をコードで指定することができます。
単なる表現の違いで、STX = 2(0x02)と同じ値となります。
詳細は https://docs.python.org/ja/3/reference/lexical_analysis.html#string-and-bytes-literals
あたりを参照ください。

[FMA]

ご解説ありがとうございます。
たいへん勉強になりました。
お送りいただいたURLも確認させていただきます。

[FMA]

本日、動作確認をし、
やりたかったことができましたので
ベストアンサーとさせていただきます。
大変お世話になりました。

Answer 2

実際にそれでコードを書いて、どういう通信になるのか確認してみては
＃通信の相手方が必要となりますが