DirectX12で描画をしたい

実現したいこと

DirectX12でテクスチャを含めた描画を行いたいです

前提

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
（例）
DirectX12を使ったテクスチャの描画をデバック表示したいですが上手く描画まで表示が出来ません。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
実行を行うと
pCmdList->IASetPrimitiveTopology(D3D_PRIMITIVE_TOPOLOGY_TRIANGLELIST);で0x00007FFF2BD6ACCC (D3D12Core.dll) で例外がスローされました (20231006_01.exe 内): 0xC0000005: 場所 0x000000000000018C の読み取り中にアクセス違反が発生しました

pCmdList->SetPipelineState(g_pPipeline);のg_pPipelineがnullで返ってしまいます。

該当のソースコード

Game.cpp
#include <DirectXmath.h>
#include "Game.h"
#include "DirectXTex/DirectXTex.h"
#include "DirectXTex/TextureLoad.h"


// 名前空間
using namespace DirectX;

// --- グローバル変数宣言 ---
ID3D12Resource*						g_pVB;			// DirectX12 Device内で生成されるリソース
D3D12_VERTEX_BUFFER_VIEW			g_VBV;			// シェーダーに頂点バッファを渡すための情報
ID3D12DescriptorHeap*				g_pHeapCBV_SRV;		// 定数バッファ用ディスクリプタヒープ
ID3D12Resource*						g_pCB;			// DirectX12 Device内で生成されるリソース
D3D12_CONSTANT_BUFFER_VIEW_DESC		g_CBV;			// シェーダーに定数バッファを渡すための情報
ID3D12RootSignature*				g_pSignature;	// ルートシグネチャ
ID3D12PipelineState*				g_pPipeline;	// パイプライン
XMFLOAT4X4*				g_pTransform;	// ワールド行列
ID3D12Resource*						g_pTexture;

初期化は省略してます
void DrawGame()
{
	ID3D12GraphicsCommandList* pCmdList = GetCommandList();
	D3D12_VIEWPORT vp = { 0,0,1280,720,0.0f,1.0f };
	D3D12_RECT scissor = { 0,0,1280,720 };

	DirectX::XMMATRIX W = DirectX::XMMatrixIdentity();
	DirectX::XMMATRIX V = DirectX::XMMatrixLookAtLH(
		DirectX::XMVectorSet(0.0f, 0.0f, -5.0f, 0.0f),
		DirectX::XMVectorSet(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f),
		DirectX::XMVectorSet(0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f)
	);
	DirectX::XMMATRIX P = DirectX::XMMatrixPerspectiveFovLH(
		DirectX::XMConvertToRadians(45.0f), 16.0f / 9.0f,
		0.1f, 100.0f
	);

	DirectX::XMMATRIX mat = DirectX::XMMatrixTranspose(W * V * P);
	DirectX::XMStoreFloat4x4(g_pTransform, mat);

	// 定数バッファ更新
	//*g_pTransform = 変換行列(計算済みWorld * View * Proj);

	pCmdList->SetGraphicsRootSignature(g_pSignature);
	pCmdList->SetDescriptorHeaps(1, &g_pHeapCBV_SRV);
	pCmdList->SetGraphicsRootConstantBufferView(0, g_CBV.BufferLocation);
	auto handleGPU = g_pHeapCBV_SRV->GetGPUDescriptorHandleForHeapStart();
	handleGPU.ptr += GetDevice()->GetDescriptorHandleIncrementSize(D3D12_DESCRIPTOR_HEAP_TYPE_CBV_SRV_UAV);
	pCmdList->SetGraphicsRootDescriptorTable(1, handleGPU);
	pCmdList->SetPipelineState(g_pPipeline);
	pCmdList->IASetPrimitiveTopology(D3D_PRIMITIVE_TOPOLOGY_TRIANGLELIST);
	pCmdList->IASetVertexBuffers(0, 1, &g_VBV);
	pCmdList->RSSetViewports(1, &vp);
	pCmdList->RSSetScissorRects(1, &scissor);

	pCmdList->DrawInstanced(3, 1, 0, 0);
}